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标题: F4自稳模式只有方向有效 [打印本页]

作者: 泥巴鱼 时间: 2019-4-10 10:31
标题: F4自稳模式只有方向有效
开自稳模式，副翼和前后打舵没反应，打方向可以。但是手动和半自动都没问题。请问是什么情况呢？

作者: 泥巴鱼 时间: 2019-4-10 15:26
自顶一下……没人知道么？

作者: GIMAN 时间: 2019-4-10 20:13
角度限制了而已，配置页面好好看

作者: smwm 时间: 2019-4-10 20:39
看看PID设置里 Angel模式，强度设置数据是不是0，或太小的数值，以及上面rc rate的数值（1.00）

作者: cmcli 时间: 2019-4-10 21:05
自己去 MOTO 哪邊看 SERVEO 是否 1500 中立 1000~2000 動

作者: 泥巴鱼 时间: 2019-4-10 21:42

GIMAN 发表于 2019-4-10 20:13
角度限制了而已，配置页面好好看

谢谢，角度限制正确，不过强度莫名变0了！已解决！

作者: 泥巴鱼 时间: 2019-4-10 21:42

cmcli 发表于 2019-4-10 21:05
自己去 MOTO 哪邊看 SERVEO 是否 1500 中立 1000~2000 動

这个是没问题的，结果是PID里面自稳模式下的强度莫名变成0了

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