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标题: 调了20多次PID了，终于有点感觉，追山追山！ [打印本页]
作者: a7945685213    时间: 2019-5-24 10:31
标题: 调了20多次PID了，终于有点感觉，追山追山！



虽然调了那么多次PID，但是发现在相同重量下用锂电比18650稳定得多，估计与电流放电速度影响电机变化速度有关吧

配置机架：9寸咸鱼穿越机架
动力：KK2205 2300KV电机+foxxer清仓25A电调
电池：4s1500mah锂电或者索尼4S1P配5寸3叶或者18650 索尼4s2p配7寸3叶
固件：INAV2.1+BN880

作者: taiyangzai    时间: 2019-5-24 11:19
机架的稳定性比电池重要的多
作者: xjkt    时间: 2019-5-24 11:46
楼主这是全手动模式飞的还是平衡模式？如果视频在稳定点就完美了。
作者: a7945685213    时间: 2019-5-24 11:48
xjkt 发表于 2019-5-24 11:46
楼主这是全手动模式飞的还是平衡模式？如果视频在稳定点就完美了。

手动模式，用18650电池的就怎么调还是有点不稳定，用锂电的就很稳
作者: a7945685213    时间: 2019-5-24 11:49
taiyangzai 发表于 2019-5-24 11:19
机架的稳定性比电池重要的多

机架如何体现出稳定性
作者: xjkt    时间: 2019-5-24 11:54
请问楼主，inav固件的手动模式可以象BF手动模式有翻滚吗？手感二者比起来差距大吗？谢谢你的回答，感谢。
作者: a7945685213    时间: 2019-5-24 12:20
xjkt 发表于 2019-5-24 11:54
请问楼主，inav固件的手动模式可以象BF手动模式有翻滚吗？手感二者比起来差距大吗？谢谢你的回答，感谢。

可以，手感差别挺大的，总的来说inav粗糙一点，bf细腻一点，滤波好很多
作者: lovefly@2012    时间: 2019-5-24 12:56
bf  手动模式  默认pid 就能爽飞呀  
作者: a7945685213    时间: 2019-5-24 13:17
lovefly@2012 发表于 2019-5-24 12:56
bf  手动模式  默认pid 就能爽飞呀

返航问题
作者: taiyangzai    时间: 2019-5-24 15:04
a7945685213 发表于 2019-5-24 11:49
机架如何体现出稳定性

好机架，很容易调pid的，飞行稳定
作者: a7945685213    时间: 2019-5-24 15:34
taiyangzai 发表于 2019-5-24 15:04
好机架，很容易调pid的，飞行稳定

那没买前怎么知道这是一架好机架
作者: terryi2016    时间: 2019-5-24 16:59
我也用18650电池，没感觉不稳，反而觉得比lipo的稳。你可以看我视频。
作者: 不能浪浪浪    时间: 2019-5-24 17:31
比固定翼还稳
作者: fbiiceman    时间: 2019-5-24 18:05
手动真的算很稳了
作者: a7945685213    时间: 2019-5-24 23:59
terryi2016 发表于 2019-5-24 16:59
我也用18650电池，没感觉不稳，反而觉得比lipo的稳。你可以看我视频。

其实是这样的，当在近景快飞的时候景物变化较快，微小的抖动是看不出的，我飞小树林也看不出抖动，但是当飞高飞慢，对着景点缓慢拉近的时候，就显露出来了，而且用bf滤波好，优化好，抖动更小
作者: comm电波    时间: 2019-5-25 10:23
foxxer清仓25A电调20个300真香
作者: 表里    时间: 2019-5-25 16:16
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作者: a7945685213    时间: 2019-5-25 17:00
comm电波 发表于 2019-5-25 10:23
foxxer清仓25A电调20个300真香

我买10元一个也真香
作者: a7945685213    时间: 2019-5-25 17:01
表里 发表于 2019-5-25 16:16
微小的抖动是看不出的

飞高看大景就容易看出
作者: ppatmoon    时间: 2019-5-27 00:54
机架用7寸的，会不会更轻一些呢？我也用的INAV2.1 +BN880  每次上电会提示GPS FAILURE ，不能解锁，然后过几分钟又可以解锁了，请问是GPS故障，还是程序是这样设定呢。
作者: hitawang    时间: 2019-5-27 11:44
18650因为放电倍率低，使电机响应会变差。所以对姿态有点影响。感觉像是I值有点大吧。动态响应有点问题。
作者: a7945685213    时间: 2019-5-27 17:04
ppatmoon 发表于 2019-5-27 00:54
机架用7寸的，会不会更轻一些呢？我也用的INAV2.1 +BN880  每次上电会提示GPS FAILURE ，不能解锁，然后过 ...

十几二十克的重量估计影响不大吧
作者: a7945685213    时间: 2019-5-27 17:05
hitawang 发表于 2019-5-27 11:44
18650因为放电倍率低，使电机响应会变差。所以对姿态有点影响。感觉像是I值有点大吧。动态响应有点问题。

i都不超过30，不算高
作者: lllllllllllxxx    时间: 2019-5-27 18:33
18650大电流放电压降大
作者: hitawang    时间: 2019-5-28 15:22
a7945685213 发表于 2019-5-27 17:05
i都不超过30，不算高

那可能就是放电不够，导致的抖动。
作者: 970042011    时间: 2019-7-29 10:01
楼主能发个pid参考一下嘛 我装了一台380轴距用的f4v3飞控感觉自稳不行
作者: 南巷有清风    时间: 2019-9-14 11:56
手法可以，挺稳的

作者: 模友一蓝色枫叶    时间: 2019-9-14 21:24
飞行引起舒适



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