5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: V5 自动航点测试 [打印本页]

---

作者: reikasteven    时间: 2019-6-7 21:27
标题: V5 自动航点测试



今天主要是把之前的问题 解决下 ，之前在切 定高和上升 后 会 剧烈抖动 。后来今天把油门曲线在优化了下 ，保证 自问模式下 ，中点能悬停，然后 油门死区 从250调到 260，然后每次 修改 参数 ，后 都要重启下 飞控，最后 直升机 就比较稳了 。小 经验是  先自稳， 在定高 在 切回去 ，没震动了，在切自动航点 ，飞机出去 没问题就没事了。

应为 旁边有 固定翼的 油机 。所以 这次就是 走L 型路线在返航。 还要 感谢下 多旋翼的模友， 把定高的 模块搞定了。

---

作者: zhangpengsir    时间: 2019-6-8 07:20
顶！

装机图上几张，分享一下飞控的布局安排。

---

作者: reikasteven    时间: 2019-6-8 20:45

zhangpengsir 发表于 2019-6-8 07:20
顶！

装机图上几张，分享一下飞控的布局安排。

，更新

---

作者: zhangpengsir    时间: 2019-6-9 06:05
不错不错！

V5自带内置减震，减震的效果也不错，可以缺点飞控“席梦思”了。接收机如果支持sbus模式，用sbus最好了，用编码器还是有隐患。

无线航灯是亮点

---

作者: reikasteven    时间: 2019-6-9 08:29

zhangpengsir 发表于 2019-6-9 06:05
不错不错！

V5自带内置减震，减震的效果也不错，可以缺点飞控“席梦思”了。接收机如果支持sbus模式，用 ...

哈哈，谢谢，我打算后面在加个小图传摄像头，可以时时观察飞行中的情况，经常和油固机一起混飞

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/)

Powered by Discuz! X3.3