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标题: f4 飞控inav2.1固件，飞三角翼飞机，舵机的行程太小的解决方案 [打印本页]
作者: pcppcp    时间: 2019-6-24 01:19
标题: f4 飞控inav2.1固件，飞三角翼飞机，舵机的行程太小的解决方案
本帖最后由 pcppcp 于 2019-6-27 12:36 编辑

默认情况下，再F4飞控中，INAV固件，舵机的行程很小，倾斜机身，飞控的自稳系统会控制副翼舵机，来抵消机身倾斜，但是翼面转动角度非常小，根本起不到多大作用，那问题出在哪里了呢。经过研究，发现PID设置中，俯仰和横滚的P值非常小，只有2，太小了，这可能和我选择了Z84的配置有关，于是改成45，效果列显现。         舵角变化角度比原来大很多。应该可以起作用了。

作者: fbiiceman    时间: 2019-6-24 06:50
我都嫌舵量大，应该是你的舵角安装有问题
作者: pcppcp    时间: 2019-6-24 07:09
不是舵机安转问题，是飞控的控制信号输出导致舵量太小，所以我想问的是如何设置inav飞控，使舵量输出变大呢？
作者: wang_zx110    时间: 2019-6-24 07:16
你试试手动模式，应该是开了自稳
作者: pcppcp    时间: 2019-6-24 11:39
wang_zx110 发表于 2019-6-24 07:16
你试试手动模式，应该是开了自稳

对的，开了自稳，但是自稳模式下它的舵量也太小了，感觉
根本不起啥作用
作者: pcppcp    时间: 2019-6-26 12:36
我找到方法了，调大pid设置里里面的P值，我调到了45，原来只有2，太低了！调完后，效果明显
作者: ywywxb    时间: 2019-6-30 13:50
学习了。。。。。。
作者: rdpsd2000    时间: 2019-10-24 23:27
我飞自由者P值设为25.但自稳模式下舵机角度仍不够，都是半自稳起飞然后再切自稳。
作者: pcppcp    时间: 2019-10-25 12:03
rdpsd2000 发表于 2019-10-24 23:27
我飞自由者P值设为25.但自稳模式下舵机角度仍不够，都是半自稳起飞然后再切自稳。

再加点试试

作者: qinfeng0902    时间: 2019-11-23 21:39
你的也是遥控器打舵的时候舵机舵量小么？而却还慢慢的动？
作者: HYH520    时间: 2019-12-22 17:38
你把p改大了，会造成飞机正常飞行下的抖动
作者: shongtaobo    时间: 2020-3-8 13:02
应该改行程min max的值
作者: wy980616    时间: 2020-4-25 13:05
求f4飞控接三角翼的接线图




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