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标题: 【求助】AR wing的inav pid有嘛？ [打印本页]
作者: latabu    时间: 2019-6-24 16:25
标题: 【求助】AR wing的inav pid有嘛？
调了一下午还是抖。。。inav是2.1.0
飞控用的f405wing
舵机是08ma
电机致盈GT2205s
6040桨
4s1300mah电池
(, 下载次数: 12)
作者: Crow    时间: 2019-6-24 16:31
一样的飞控，一样的ar，我用ardupilot很完美
作者: Glider    时间: 2019-6-24 16:53
固定翼不该抖啊
自身阻尼那么大
本身飞翼就是气动自稳定的
俯仰横滚加一点点P 不加I和D会不会好点呢？
作者: latabu    时间: 2019-6-24 17:08
Glider 发表于 2019-6-24 16:53
固定翼不该抖啊
自身阻尼那么大
本身飞翼就是气动自稳定的

我也不清楚啊。roll的pid好像是22, 9, 50
作者: latabu    时间: 2019-6-24 17:09
Crow 发表于 2019-6-24 16:31
一样的飞控，一样的ar，我用ardupilot很完美

iNav确实难玩。ardupilot有中文么？
作者: rdpsd2000    时间: 2019-6-24 17:57
楼主所谓的是什么抖？AR采用EPP材料，本来就软，高速飞行或俯冲时AR的副翼就是会抖，这个跟飞控无关，如果是这个原因建议副翼贴一层胶带增加些刚度应该能好一些。
作者: fangym    时间: 2019-6-24 23:49
latabu 发表于 2019-6-24 17:09
iNav确实难玩。ardupilot有中文么？

早就中文
作者: latabu    时间: 2019-6-25 14:38
rdpsd2000 发表于 2019-6-24 17:57
楼主所谓的是什么抖？AR采用EPP材料，本来就软，高速飞行或俯冲时AR的副翼就是会抖，这个跟飞控无关，如果 ...

就自稳的时候会一直左右抖动。
作者: yuzipeng0811    时间: 2019-6-26 23:32
用自动调pid，我现在的pid是自动调的。还比较不错。
作者: jiangsheng899    时间: 2019-6-27 09:20
fangym 发表于 2019-6-24 23:49
早就中文

2.2有中文的吗？
作者: latabu    时间: 2019-6-27 10:20
yuzipeng0811 发表于 2019-6-26 23:32
用自动调pid，我现在的pid是自动调的。还比较不错。

好的。我周末试试
作者: wanglijinqi    时间: 2019-6-30 04:00
赞成6楼的说法，我现在也是在玩ft飞翼，调试时也碰到你的问题，起初也以为是飞控pid没调好，后来发现副翼拉杆行程间隙过大，因为随机带来的是木制舵角很容易孔变大，副翼也有些不牢靠，我用热熔胶涂在副翼的连接处然后摊薄，冷却后副翼动作效果抖很好还带有一些阻尼，拉杆改用粗一点的钢丝重新做一个，现在飞的时候一点儿也不抖，希望给你一些建议。



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