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标题: 万能的魔友，inav的angel模式下俯仰舵量远小于横滚舵量，请问如何解决 [打印本页]

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作者: moonsound    时间: 2019-6-24 20:59
标题: 万能的魔友，inav的angel模式下俯仰舵量远小于横滚舵量，请问如何解决
设置max_angle_inclination_rll = 750max_angle_inclination_pit = 750
没有任何效果，还是一样的舵量，
手动模式舵量正常

万能的魔友这要怎么弄呢

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作者: rdpsd2000    时间: 2019-6-24 21:30
set max_angle_inclination_rll = 950，半自稳起飞，否则抛飞拉不起来，起飞后俯仰应该够了

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作者: moonsound    时间: 2019-6-24 21:37

rdpsd2000 发表于 2019-6-24 21:30
set max_angle_inclination_rll = 950，半自稳起飞，否则抛飞拉不起来，起飞后俯仰应该够了

max_angle_inclination_pit = 750
Allowed range: 100 - 900

最大才900呢

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作者: yuzipeng0811    时间: 2019-6-25 00:02
你没有设置angle模式下横滚角度限制，默认限制比较小的。

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作者: wzf081425    时间: 2019-6-25 11:25
设置PID参数中的横滚俯仰速率和D值

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作者: pcppcp    时间: 2019-6-25 12:41
和我碰到的问题差不多，我的还没有解决

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作者: pcppcp    时间: 2019-6-25 12:43

wzf081425 发表于 2019-6-25 11:25
设置PID参数中的横滚俯仰速率和D值

我也试试

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作者: qjc    时间: 2019-6-25 15:18
你确定这是设置舵量的参数吗？我看设置的是最大滚转角和俯仰角限制。

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作者: pcppcp    时间: 2019-6-26 12:22
我找到方法了，调大pid设置里里面的P值，我调到了45，原来只有2，太低了！调完后，效果明显

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作者: moonsound    时间: 2019-6-26 17:57

wzf081425 发表于 2019-6-25 11:25
设置PID参数中的横滚俯仰速率和D值

，多谢啦，亲测有用

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作者: wzf081425    时间: 2019-6-26 18:20

moonsound 发表于 2019-6-26 17:57
，多谢啦，亲测有用

INAV用自动调参效果还不错

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作者: adsqew    时间: 2020-3-29 14:24

pcppcp 发表于 2019-6-26 12:22
我找到方法了，调大pid设置里里面的P值，我调到了45，原来只有2，太低了！调完后，效果明显

正头痛这个问题了

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