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标题: SBUS中数据值和实际脉宽值的对应关系是什么？ [打印本页]
作者: 飞行无极限    时间: 2019-8-17 14:46
标题: SBUS中数据值和实际脉宽值的对应关系是什么？
本帖最后由 飞行无极限 于 2019-8-17 14:52 编辑

华科尔的SBUS接收机。同时输出前8个通道的PPM信号和全部通道的SBUS信号。
我用逻辑分析仪抓了几组数出来。其中一组如下。
(, 下载次数: 21)
SBUS的数据格式我知道，我也转出来了。确认没有转错。
但是转出来的数据和PPM通道上脉宽的关系对应不上。实际脉宽是对的，和1、2、4通道在中点，3通道油门90%，5通道起落架打到头

但通道值和脉宽的对应关系是什么？
990是怎么转到1505us的？

我搜了一上午，能看的SBUS的介绍基本都看了（全是TM互相抄来抄去的，一个错跟着全错）
只有一个人提到SBUS数值和脉宽之间需要转换，转换公式 y=ax+b
我现在用的a=0.622 b=889
我没看出这么转换的意义在哪里，而且和网上其他人给出的数据转换结果不通用。
有谁知道SBUS中每个通道的数值和PPM中每个通道的脉宽的转换标准、对应关系是什么吗？
作者: 飞行无极限    时间: 2019-8-19 10:32
不用了，确认就是这么做的。
修正后a=0.624 b=887
作者: supertankhzt    时间: 2019-8-20 09:48
巧了，刚在阿莫也看到了楼主。
其实只要对准了中位点，行程大小，按比例映射就没什么问题了吧。



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