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标题: 直升机改尾无刷 [打印本页]
作者: kevine2799    时间: 2019-8-21 01:38
标题: 直升机改尾无刷
很多朋友想把复杂的尾传动去掉直接用一个尾电机代替，这样不仅维护方便还减少炸鸡成本。之前也看有人改过，不过论坛上的资料太少了，自己研究了半天终于研究出来了。首先改为无刷你得有一块电调，而且是blheli程序的，我用的是好盈20a，把它刷成blheli程序，并且写入直升机尾电机固件，刷电调的教程论坛还是很多的，一搜一大把。
刷好之后直接接到陀螺仪锁尾通道，本人用的k8，然后k8连接电脑，尾舵机设置成lgs6100g这个选项，我只知道是选频率，至于为什么是这个我也不知道，是多次试验试出来的，然后根据需要调整舵机行程，这里的行程对应电机转速。
(, 下载次数: 41)
之后我也用mb测试了，mb需要把舵机设置到960us，频率333hz，然后调整尾舵机行程量，同样这里的行程量对应电机的转速。
ps：好像尾电机的电调用穿越机的也可以，不过同样需要blheli的程序，有的电调自带这个程序。
希望这贴能帮到那些想改尾无刷的朋友！！
作者: 瑜伽你的生活    时间: 2019-8-21 06:25
多大的飞机改尾无刷？难道450直机也可以！
作者: kiki_sdj    时间: 2019-8-21 07:15
多大的尾电机，多大的桨楼主也分享一下吧
作者: kevine2799    时间: 2019-8-21 08:26
kiki_sdj 发表于 2019-8-21 07:15
多大的尾电机，多大的桨楼主也分享一下吧

2206穿越机的尾电机，450用
作者: kevine2799    时间: 2019-8-21 08:27
瑜伽你的生活 发表于 2019-8-21 06:25
多大的飞机改尾无刷？难道450直机也可以！

多大的都可以
作者: yxldragon    时间: 2019-8-21 08:45
好贴，再上几张图就更好了。
作者: kevine2799    时间: 2019-8-21 09:07
yxldragon 发表于 2019-8-21 08:45
好贴，再上几张图就更好了。

大半夜的就没拍了
作者: youcandy    时间: 2019-8-21 09:29
顶贴
作者: kevine2799    时间: 2019-8-21 09:31
youcandy 发表于 2019-8-21 09:29
顶贴

谢谢！
作者: shaofei35623    时间: 2019-8-21 11:08
锁尾怎样？是不是硬硬的？
作者: 1231sr    时间: 2019-8-21 11:17
楼主这个分享的不错，有机会试试
作者: andy8394    时间: 2019-8-21 11:37
哇，精华贴啊！
作者: kevine2799    时间: 2019-8-21 12:04
shaofei35623 发表于 2019-8-21 11:08
锁尾怎样？是不是硬硬的？

还没上机，过几天合适的电机到了上机

作者: 悲剧的设备党    时间: 2019-8-21 13:16
蜜汁围观，收藏了。坐等详细教程
作者: cst    时间: 2019-8-21 14:22
这是个新的折腾。尾巴直接用电机驱动，振动是不是小很多。
作者: 扑克兔    时间: 2019-8-21 19:00
行程是根据转速定的吗
作者: ^想入飞飞^    时间: 2019-8-21 19:31
学习了！！
作者: yanmeiyanxu    时间: 2019-8-21 20:07
尾巴正负螺距怎么变化，难道靠正、反转？
作者: xiaoliu    时间: 2019-8-21 20:12
yanmeiyanxu 发表于 2019-8-21 20:07
尾巴正负螺距怎么变化，难道靠正、反转？

应该不是正反转  而转速快慢 飞机本身有反扭力  我也推测  估计是这样的
作者: yanmeiyanxu    时间: 2019-8-21 20:15
比如说侧钟摆吧，主将正负螺距变化那么大，尾巴上的正负力矩也不小，无解！
作者: QXFDHPSUZHOU    时间: 2019-8-22 09:15
作者: 冷酷的呆呆    时间: 2019-8-22 10:02
理论上是可行的，毕竟亚拓150锁尾杠杠的，淘宝上也有尾电机版450，还带飞控的
作者: kevine2799    时间: 2019-8-25 12:33
yanmeiyanxu 发表于 2019-8-21 20:07
尾巴正负螺距怎么变化，难道靠正、反转？

靠反扭力
作者: hs987654321    时间: 2019-8-25 20:40
电调输入的话，一般应该选模拟舵机那个吧
作者: yagerty    时间: 2019-8-25 22:34
我选的第一个，测试工作正常
作者: ttc    时间: 2019-8-25 23:28
技术贴必须顶，图文并茂就更好了。
作者: 魔羯座-修罗    时间: 2019-8-26 15:35
尾电机。这是个新选项。估计效果会很辣眼睛。
作者: kevine2799    时间: 2019-8-26 16:23
yagerty 发表于 2019-8-25 22:34
我选的第一个，测试工作正常

有没有心得，锁尾正常嘛？

作者: yagerty    时间: 2019-8-26 21:33
kevine2799 发表于 2019-8-26 16:23
有没有心得，锁尾正常嘛？

正常啊，我用的100s的电调
作者: shaofei35623    时间: 2019-8-27 08:33
行程和中立点如何调整呢？总不能一开机，电机就转吧？
作者: cst    时间: 2019-8-27 09:28
应该是在推油门时机身发生偏转才会转。马达和电调配置可以购买，但是马达安装可能要费点力气。
作者: htbaoyufei    时间: 2019-8-27 09:34
非常感谢，学习了
作者: cst    时间: 2019-8-27 14:47
楼主，穿越机本身就是BL的电调，还用写入直升机尾电机固件吗，这个尾电机固件是指的什么。
作者: kevine2799    时间: 2019-8-27 16:30
cst 发表于 2019-8-27 14:47
楼主，穿越机本身就是BL的电调，还用写入直升机尾电机固件吗，这个尾电机固件是指的什么。

要的

作者: kevine2799    时间: 2019-8-27 16:30
yagerty 发表于 2019-8-26 21:33
正常啊，我用的100s的电调

蓝海？

作者: cst    时间: 2019-8-28 09:22
昨天试了一下，K8内尾舵机选项选第四项，只要飞机尾巴往右（对尾）发生偏转，马达就会转动，跟油门没得关系。这跟舵机的运动方式一样。
作者: Rghf    时间: 2019-9-12 22:05
450尾桨多大，
作者: shaofei35623    时间: 2019-9-13 08:34

(, 下载次数: 48)
作者: shaofei35623    时间: 2019-9-13 08:36
比较过伟力110，与110的尾电机运动方式一致。择日试飞
作者: Rghf    时间: 2019-9-13 12:03
大神个改装过程。谢谢。大神无私奉献。
作者: Rghf    时间: 2019-9-13 12:05
大神电机开了吗？看改装结果呢！
作者: shaofei35623    时间: 2019-9-13 19:32

(, 下载次数: 56)
作者: shaofei35623    时间: 2019-9-13 19:34
刷tail固件，break on stop
作者: S天空任我游S    时间: 2019-9-15 07:24
左右行程是需要让电机停转和满转这样吗？中立点随便设蛇
作者: Rghf    时间: 2019-9-16 11:35
好帖，k8就这选择了就好了！
作者: Rghf    时间: 2019-9-25 17:51
大神辛苦了，试飞了吗？视频欣赏一下。谢谢！强力顶推广。
作者: kevine2799    时间: 2019-10-21 20:34
标题: K8改尾无刷+电调刷blheli尾固件
外网找到的一些资料
作者: kevine2799    时间: 2019-10-21 20:40
shaofei35623 发表于 2019-9-13 08:34

成功了吗？
作者: kevine2799    时间: 2019-10-21 20:45
kiki_sdj 发表于 2019-8-21 07:15
多大的尾电机，多大的桨楼主也分享一下吧

450级的话用飞越的2206
作者: kevine2799    时间: 2019-10-21 20:49
shaofei35623 发表于 2019-8-27 08:33
行程和中立点如何调整呢？总不能一开机，电机就转吧？

中立点要到blhelisuit里设置ppm center  1500-1530  每个电调不一样要自己试试，找对了电调上电会自检成功
作者: kevine2799    时间: 2019-10-21 20:50
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQwNzM1NjUwNA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
作者: kevine2799    时间: 2019-10-27 13:24
https://m.youku.com/video/id_XNDQwNzM1NjUwNA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1&source=
作者: kevine2799    时间: 2019-10-27 13:26
https://m.youku.com/video/id_XNDQwNzM1NjUwNA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1&source=http%3A%2F%2Fbbs.5imx.com%2Fforum.php%3Fmod%3Dviewthread%26tid%3D1547127%26extra%3D%26page%3D3
作者: foxdingding    时间: 2019-10-27 17:14
楼主 说一下手感 如何？ 我正在准备 改 500的 直升机。
作者: 宛陵小勇    时间: 2019-10-27 18:41
可以用双向电调吗？
作者: kevine2799    时间: 2019-10-28 09:51
shaofei35623 发表于 2019-8-21 11:08
锁尾怎样？是不是硬硬的？

不是硬硬的，mb是硬硬的
作者: kevine2799    时间: 2019-10-31 10:18
宛陵小勇 发表于 2019-10-27 18:41
可以用双向电调吗？

就是正反转？你设置k8行程就可以正反转，但一般右转都是0行程
作者: kevine2799    时间: 2019-10-31 10:18
foxdingding 发表于 2019-10-27 17:14
楼主 说一下手感 如何？ 我正在准备 改 500的 直升机。

我也在准备500的，手感软软的，没有mb硬朗

作者: foxdingding    时间: 2019-11-4 11:19
kevine2799 发表于 2019-10-31 10:18
我也在准备500的，手感软软的，没有mb硬朗

随时交流。
作者: BZGkiller    时间: 2019-11-4 14:31
xiaoliu 发表于 2019-8-21 20:12
应该不是正反转  而转速快慢 飞机本身有反扭力  我也推测  估计是这样的

就是这样

作者: 不知不觉爱上你    时间: 2019-11-4 14:32
飞起来的视频有吗？
作者: kevine2799    时间: 2019-11-5 14:58
不知不觉爱上你 发表于 2019-11-4 14:32
飞起来的视频有吗？

有，我的另外一个帖子有链接
作者: 纯净星空    时间: 2019-11-29 17:31
有一个疑问，现在的电调上电的时候油门必须是0或者以下才能通过自检，是不是一边行程调到0就是为了上电一瞬间尾巴在中点刚好是油门最低点，让它通过自检?
作者: kevine2799    时间: 2019-12-10 00:05
纯净星空 发表于 2019-11-29 17:31
有一个疑问，现在的电调上电的时候油门必须是0或者以下才能通过自检，是不是一边行程调到0就是为了上电一瞬 ...

他不是两声完成自检，感兴趣可以加我微信，我发个完整视频给你，13270095926
作者: BlueArrow    时间: 2019-12-10 10:50
穿越机电调是带刹车的，可以很快地控制电机的转速的增加和减小，所以理论上用它来锁尾是可行的，估计设置好的话，锁尾效果甚至会好过传统的变距尾桨。
作者: 风飞舞    时间: 2019-12-10 14:22
改尾电机，也是需要变矩的，尾电机定速
作者: shenhl    时间: 2019-12-11 15:10
我选第一个9257这项，试飞成功，2204尾电机已经很猛了，再小点的电机应该没问题
作者: 曾有美梦    时间: 2019-12-11 19:51
看见好贴了，这样改的换，会解决很多问题，传动震动问题，噪音问题，尾波箱的机械问题，太多了，很多尾波震动排除都会费点周折的，这么改的话，即使尾管弯一点，也不会影响飞行的，以前看过这样的图片，但没有技术贴。记得有人用的是电机贯穿轴，这样好像更稳定吧。学习了，以后我也折腾折腾。
作者: 曾有美梦    时间: 2019-12-12 09:19
以前看过一个帖子，应该是个大机用的无刷电机锁尾的，时间久了，忘了哪位大师写的帖子什么名也忘了，如果哪位老师指导，请告诉一下，印象是把无刷电机座也改了。谢谢！
作者: 曾有美梦    时间: 2019-12-12 22:23
曾有美梦 发表于 2019-12-12 09:19
以前看过一个帖子，应该是个大机用的无刷电机锁尾的，时间久了，忘了哪位大师写的帖子什么名也忘了，如果哪 ...

找了一下午的帖子，终于找到了那个用无刷电机做锁尾的大飞机帖子了。
作者: kevine2799    时间: 2019-12-16 14:40
曾有美梦 发表于 2019-12-12 09:19
以前看过一个帖子，应该是个大机用的无刷电机锁尾的，时间久了，忘了哪位大师写的帖子什么名也忘了，如果哪 ...

我500也用无刷电机锁尾，naza-h，h1，pix都测试过，可以锁尾
作者: 曾有美梦    时间: 2019-12-18 18:52
kevine2799 发表于 2019-12-16 14:40
我500也用无刷电机锁尾，naza-h，h1，pix都测试过，可以锁尾

你好，不知道你的500机用的多大的电机，对电机有什么要求呢，我也想尝试用电机锁尾玩玩。
作者: 曾有美梦    时间: 2019-12-20 21:35
不知道楼主最近忙什么呢？想加楼主QQ呢，我的QQ是563783237
作者: shenhl    时间: 2019-12-22 21:13
锁尾不稳定，经常会甩尾，炸机好多次了，我打算用尾无刷定速，保留尾舵机及尾波箱
作者: kevine2799    时间: 2019-12-24 19:30
曾有美梦 发表于 2019-12-18 18:52
你好，不知道你的500机用的多大的电机，对电机有什么要求呢，我也想尝试用电机锁尾玩玩。

飞越的2206电机、不过只是支持4s，要单独供电

作者: kevine2799    时间: 2019-12-24 19:30
可以一试
作者: coolsky    时间: 2019-12-24 23:24
楼主好牛逼的赶脚。就喜欢折腾个劲。赞
作者: Rghf    时间: 2019-12-29 23:05
大师450改尾无刷要单独共电吗？
作者: kevine2799    时间: 2019-12-30 13:53
Rghf 发表于 2019-12-29 23:05
大师450改尾无刷要单独共电吗？

看你几s供电，一般电调电机都支持3s，6s的话电调电机要专门找支持6s的，找不到的话主电池是6s，就要单独装一块3s电池供电尾电机

作者: Rghf    时间: 2019-12-30 17:41
kevine2799 发表于 2019-12-30 13:53
看你几s供电，一般电调电机都支持3s，6s的话电调电机要专门找支持6s的，找不到的话主电池是6s，就要单独 ...

哦！谢谢！指点。尾电机，推油门启动，还是打方向就启动。
作者: shenhl    时间: 2019-12-30 18:00
楼主k8参数分享一下，我改尾无刷自旋停不住老是甩尾，坠机好多次
作者: kevine2799    时间: 2020-1-3 11:01
Rghf 发表于 2019-12-30 17:41
哦！谢谢！指点。尾电机，推油门启动，还是打方向就启动。

尾电调要刷blheli尾电机程序，打方向启动，怠速5秒左右，无动作停转

作者: Rghf    时间: 2020-1-3 18:49
哦是这样的。大神我想加你微信发个视频给我。谢谢。
作者: kevine2799    时间: 2020-1-4 00:38
Rghf 发表于 2020-1-3 18:49
哦是这样的。大神我想加你微信发个视频给我。谢谢。

13270095926
作者: 自在飞翔    时间: 2020-12-8 22:24
yanmeiyanxu 发表于 2019-8-21 20:15
比如说侧钟摆吧，主将正负螺距变化那么大，尾巴上的正负力矩也不小，无解！

不管正负螺距都是一个方向旋转，反扭力方向都没有改变，




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