5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 求助pix自动飞行问题 [打印本页]
作者: 攀升    时间: 2019-8-26 17:25
标题: 求助pix自动飞行问题
飞机是固定翼，在不装空速计时，飞机切自动飞行模式后，修改巡航油门输出比，飞机的速度不发生变化，速度貌似始终保持一个很快的速度。
        在加上空速计时，飞机切自动飞行模式后，飞机掉高严重，貌似就是奔着地面去的，很头疼，不知道是不是PTCH2RSV_RLL的参数问题，而且也尝试修改了这个值，飞机也没什么反应，还是掉高～
作者: ly308244935    时间: 2019-8-27 09:00
进入自动模式后，修改参数写入后需要退出自动模式在进入才能生效；空速管安装后是否进行过测试，地面站上有数据显示没。正常情况一般是不会掉高的，最多是一高一低的波浪飞行，检测下飞控安装或者其他的问题
作者: 攀升    时间: 2019-8-27 12:08
ly308244935 发表于 2019-8-27 09:00
进入自动模式后，修改参数写入后需要退出自动模式在进入才能生效；空速管安装后是否进行过测试，地面站上有 ...

有呢，示数显示正常呢，我们设的巡航空速是40，自动飞行时的空速示数小于40，最多才20多
作者: 攀升    时间: 2019-8-27 12:11
ly308244935 发表于 2019-8-27 09:00
进入自动模式后，修改参数写入后需要退出自动模式在进入才能生效；空速管安装后是否进行过测试，地面站上有 ...

主要是，现在不知道怎么给飞机减速，使用巡航油门感觉没什么反应，所以才考虑使用空速计～～～
作者: x121718640    时间: 2019-10-8 15:48
40  你这是什么飞机  飞这么快
作者: pz02010    时间: 2019-10-8 19:17
油门位区间有修改不？而且固定翼不上空速很容易出事的
作者: 行空者    时间: 2019-10-9 21:03
一点个人见解。PIX飞固定翼要能稳定飞行，要做好这几步。
1，所有舵面的中立位在MANUL模式下，遥控器中立位，要能调好中立位和适当的行程。
2，水平校准要做好
3，巡航油门先设置在75%，就是默认值
4，巡航空速，目前大多数这个尺寸的飞机都差不多，就是18到25米、秒之间，可以手动模式下先把飞机调好平飞状态，获得速度，油门，舵面中立的参考值。
5，空速管是最好配备，这样动力控制要平顺很多，飞机也不会忽快忽慢波状飞行。但是要校准好。
6，没有空速管，GPS地速参考控制也可以，系统默认的权重值在采集到的速度数据间会比较好的选择，一般不会让飞机失控。前提是做好之前的几部。首先保证飞机本身就是一个稳定状态。
作者: 倒着飞    时间: 2020-1-5 19:32
舵面尽量雕节拉杆吧  遥控器的微雕尽量不动...



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3