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标题: 【DJI数图无损加装模拟图传】不影响保修,也不浪费手里的模图!!! [打印本页]

作者: 寒江独钓92    时间: 2019-9-5 14:41
标题: 【DJI数图无损加装模拟图传】不影响保修,也不浪费手里的模图!!!
本帖最后由 寒江独钓92 于 2019-9-6 18:05 编辑

前段时间看到一位高手把眼镜拆开,内置进去模拟图传的接收,由此得到启发。

鉴于很多玩家不愿意破坏眼镜,本次改装对眼睛完全无损,只是小小的改装一下供电线,也没有多余的模块外挂,同样简洁美观,迫不及待的先放初步改装方案给大家。

同时,作为第二期本人也在考虑用前面罩的固定方式,设计一个接收模块的固定座,最终图纸分享给大家目前还在建模中

更新:看大家评论都在关注AV-IN的延迟问题,话不多少,说验证就验证!
测试方法:6S手机秒表 同时拍秒表和眼镜中画面(对焦对的好辛苦)
(, 下载次数: 57)

测试结果:随机选取两张20+ms 相减最大也就479-450=29ms 测试是在室内进行的,可能也会有点干扰啥的,所以我觉得大家关心的延迟问题可以忽略了。原理上讲AI-IN和直接焊线是一个道理啊,没有所谓的增加延迟的说法

(, 下载次数: 84)
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先放一张初步的效果,请忽略本次用的TURE-D接收的固定方式,将是下一期的优化项~
简单的步了一下线,看起来已经很简洁了,后续挂载位置定了之后把长度优化一下就完美

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该装好后的迫不及待通电看下效果,香!香!!香!!!关键是屏幕分辨率和屏幕大小,真香!终于可以抛弃HDO小屏幕了

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正面的示意图,大概后边就长这个样子

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这里进入改装正题:
需要准备的工具和辅材:剪钳,烙铁,热缩管,杜邦线,4段式的音频线(这里注意看一下要四段四芯的,因为DJI用的是后两段,最后一段是GND,倒数第二段是视频信号。手里边这条骚红色的配色也很好看

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改装关键点:做一条牛逼的降压线,于是去某宝疯狂找条形迷你DC转5V DC,功夫不负有心人找到了一个还带滤波的。
拆眼镜是不可能的,破坏售后保修嘛。那就把原装供电线剪了吧,去商城看了一下再买一根也就19块钱,咔嚓!
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再套上热缩管,注意我这个是肥鲨TURE-D的接收机,所以是5V的降压模块。焊好线后搞个透明的热缩管把芯片和主供电线套一起

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然后焊两条杜邦线,作为接收模块的供电;一条3.5mm音频信号线(用万用表量出四芯中哪一芯是根部第二段)转杜邦线作为视频信号的输入。因为供电都是用的一块电池,视频信号的GND回路不需要再单独接一路,因为接收模块上供电GND已经在一起了。

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焊接好后通电试一下,咦。怎么没图像?后来发现自己用的是2段的耳机线,直接把信号和GND并一起了(图中黑色线,后来就有了红色专门用来听歌的音频线被剪的故事,大家可以提前关键词“4芯 3.5mm”买好音频线)

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上图中也可以看到肥鲨TURE-D的接线,三根就够了,后边画好结构件就把这些插针减掉,直接焊好,毕竟HDO已经卖了

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模块的固定,目前先用扎带绑在两个天线上,还算稳,已经在建模了,搞好就把能固定TURE-D模块的面罩换上,无损不影响保修!

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香香香!!!因为分辨率和屏幕都上升一个级别,眼睛真的没有之前那么累了,还有,近视眼的福利啊,大疆的可以直接带近视镜再带这个眼镜


下班就回家继续建模,看大家回帖的热情了,OK后图纸一定共享!







作者: 寒江独钓92    时间: 2019-9-5 14:42
本帖最后由 寒江独钓92 于 2019-9-6 18:36 编辑

二楼留着后边放图纸链接


看大家评论都在关注AV-IN的延迟问题,话不多少,说验证就验证!
测试方法:6S手机秒表 同时拍秒表和眼镜中画面(对焦对的好辛苦)

测试结果:随机选取两张20+ms 相减最大也就479-450=29ms 测试是在室内进行的,可能也会有点干扰啥的,所以我觉得大家关心的延迟问题可以忽略了。原理上讲AI-IN和直接焊线是一个道理啊,没有所谓的增加延迟的说法
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作者: jellyzheng    时间: 2019-9-5 15:10
除了竖大拇指我还能说啥
作者: LWP    时间: 2019-9-5 15:18
楼主牛逼
大疆这个眼镜会不会太大了不方便携带?
作者: LWP    时间: 2019-9-5 15:21
不过这下眼镜有六根天线了。。。貌似有点浪费
作者: 西~红柿    时间: 2019-9-5 15:23
用了AV输入吧。。。老实说经过AV输入会增加延时。但是到底增加多少只有实测了。。。
加入几乎没有增加延时或者可以忽略不计。那么大疆这一套就更超值了。
作者: 飞行无极限    时间: 2019-9-5 16:20
楼上有理。其实口袋fpv延时的0.1秒里,大头就是接收端模拟信号转数据信号,交给安卓系统,手机再显示这个过程。
大疆应该没有复杂的操作系统转换,应该比0.1秒少,但少多少必须测一下
作者: TheBlueSky    时间: 2019-9-5 16:31
是个好教程,可以考虑稍微小改一下
作者: flyhh    时间: 2019-9-5 16:46
做一个打印件,套在dji原先的眼镜天线上,是个比较好的固定方法

作者: RX-78    时间: 2019-9-5 17:06
我是打算设计一个模块直接把模拟接收固定在控把手上
作者: lailook    时间: 2019-9-5 17:52


作者: lizhangwen    时间: 2019-9-5 21:49
听说延迟在100 那就没意义了
作者: 穿开裆裤飞灰机    时间: 2019-9-5 22:47
666

作者: allendu    时间: 2019-9-5 22:55
RX-78 发表于 2019-9-5 17:06
我是打算设计一个模块直接把模拟接收固定在控把手上

直接用控电 给接收模块供电是吧 只是还要拖一根AV线到眼镜 有点麻烦

作者: dukecheng    时间: 2019-9-5 23:11
汽车不想开了吗?改成自行车骑?

作者: james101291    时间: 2019-9-6 02:00
dukecheng 发表于 2019-9-5 23:11
汽车不想开了吗?改成自行车骑?

大多数人骑自行车,你开个汽车有点不合群啊。

作者: Myth    时间: 2019-9-6 09:58
大疆眼镜3999,肥鲨hdo3499.
要是延迟不高的话谁还会去买肥鲨。

而且大疆这个还带了高清接收机。。。
作者: 寒江独钓92    时间: 2019-9-6 10:46
LWP 发表于 2019-9-5 15:18
楼主牛逼
大疆这个眼镜会不会太大了不方便携带?

官方配的有绒布袋,装起来后和肥鲨盒子差不多吧,毕竟双屏幕、四接收、带近视眼镜可以直接带这么多优点,实际使用中没感觉不便携~
作者: 寒江独钓92    时间: 2019-9-6 10:48
dukecheng 发表于 2019-9-5 23:11
汽车不想开了吗?改成自行车骑?

未来还是开汽车或者更高端的驾驶工具的时代,现阶段满足大家不想浪费自行车的想法

作者: flyhh    时间: 2019-9-6 12:45
延时不知多少

作者: 773864342    时间: 2019-9-6 13:53
肥鲨看到你的帖子肯定气的半死
作者: james101291    时间: 2019-9-6 14:09
楼主能测试下不同模拟摄像头的延迟吗,好像dji这个av输入模拟的延时和摄像头有关。

作者: lylus    时间: 2019-9-6 14:24
楼主,你也试试是不是大疆眼镜转模拟输入后 延迟会加100ms .
作者: lylus    时间: 2019-9-6 14:25
本帖最后由 lylus 于 2019-9-6 14:37 编辑

听过2-3个飞友这么说了,我自己也拿RF加大疆测试了,结果 模拟是50ms左右 如果插入大疆的眼镜,就变成 150ms左右了。。。然后楼主大疆的avin模式下怎么左上角的菜单 怎么关闭的

作者: 日落再说    时间: 2019-9-6 15:28
感觉多余了,首先过av延迟加大了,再次用习惯高清还回得去模拟吗

作者: LWP    时间: 2019-9-6 15:32
Myth 发表于 2019-9-6 09:58
大疆眼镜3999,肥鲨hdo3499.
要是延迟不高的话谁还会去买肥鲨。

如果DJI蚁人眼镜原装支持模拟图传的话。。。应该是可以赶绝肥鲨的

作者: LWP    时间: 2019-9-6 15:33
lylus 发表于 2019-9-6 14:25
听过2-3个飞友这么说了,我自己也拿RF加大疆测试了,结果 模拟是50ms左右 如果插入大疆的眼镜,就变成 150m ...

这么恐怖???

作者: 寒江独钓92    时间: 2019-9-6 18:38
西~红柿 发表于 2019-9-5 15:23
用了AV输入吧。。。老实说经过AV输入会增加延时。但是到底增加多少只有实测了。。。
加入几乎没有增加延时 ...

因为大家都比较关注,所以测后更新在二楼还有帖子开头了,实测也就30ms

作者: 寒江独钓92    时间: 2019-9-6 18:38
飞行无极限 发表于 2019-9-5 16:20
楼上有理。其实口袋fpv延时的0.1秒里,大头就是接收端模拟信号转数据信号,交给安卓系统,手机再显示这个过 ...

因为大家都比较关注,所以测后更新在二楼还有帖子开头了,实测也就30ms

作者: 寒江独钓92    时间: 2019-9-6 18:39
lizhangwen 发表于 2019-9-5 21:49
听说延迟在100 那就没意义了

因为大家都比较关注,所以测后更新在二楼还有帖子开头了,实测也就30ms

作者: 寒江独钓92    时间: 2019-9-6 18:39
Myth 发表于 2019-9-6 09:58
大疆眼镜3999,肥鲨hdo3499.
要是延迟不高的话谁还会去买肥鲨。

因为大家都比较关注,所以测后更新在二楼还有帖子开头了,实测也就30ms

作者: 寒江独钓92    时间: 2019-9-6 18:40
flyhh 发表于 2019-9-6 12:45
延时不知多少

因为大家都比较关注,所以测后更新在二楼还有帖子开头了,实测也就30ms

作者: 寒江独钓92    时间: 2019-9-6 18:41
james101291 发表于 2019-9-6 14:09
楼主能测试下不同模拟摄像头的延迟吗,好像dji这个av输入模拟的延时和摄像头有关。

用的Runcam的 手里现在就这个 因为大家都比较关注,所以测后更新在二楼还有帖子开头了,实测也就30ms
作者: 寒江独钓92    时间: 2019-9-6 18:41
lylus 发表于 2019-9-6 14:24
楼主,你也试试是不是大疆眼镜转模拟输入后 延迟会加100ms .

因为大家都比较关注,所以测后更新在二楼还有帖子开头了,实测也就30ms

作者: cityknight    时间: 2019-9-6 20:04
一直在等先行者的这个测试,现在立马下单dji fpv

作者: lylus    时间: 2019-9-6 20:14
本帖最后由 lylus 于 2019-9-6 20:25 编辑
寒江独钓92 发表于 2019-9-6 18:41
因为大家都比较关注,所以测后更新在二楼还有帖子开头了,实测也就30ms

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用RF双接收亲测,难道是RF模块本身就高达100ms? 摄像头用的是蜗牛的双摄4k,除非摄像头差的原因,因为在小飞手上测试到是50ms左右的,在眼镜上测试就150ms 左右了。

作者: 寒江独钓92    时间: 2019-9-6 22:42
lylus 发表于 2019-9-6 20:14
用RF双接收亲测,难道是RF模块本身就高达100ms? 摄像头用的是蜗牛的双摄4k,除非摄像 ...

电脑显示器呀哥哥,换个手机试一下?

作者: 寒江独钓92    时间: 2019-9-6 22:45
lylus 发表于 2019-9-6 20:14
用RF双接收亲测,难道是RF模块本身就高达100ms? 摄像头用的是蜗牛的双摄4k,除非摄像 ...

而且150你手晃一晃眼睛就感觉到了,你可以试试

作者: james101291    时间: 2019-9-6 23:55
lylus 发表于 2019-9-6 20:14
用RF双接收亲测,难道是RF模块本身就高达100ms? 摄像头用的是蜗牛的双摄4k,除非摄像 ...

和摄像头有关,试下不带卡录的runcam,还有就是你的电脑显示器刷新率

作者: lylus    时间: 2019-9-7 11:20
寒江独钓92 发表于 2019-9-6 22:45
而且150你手晃一晃眼睛就感觉到了,你可以试试

在飞的时候能感觉到有一点延迟,然后有一个飞友拿了5寸机试了我这样的连接方式,一飞就“哇,有延迟。‘

作者: lylus    时间: 2019-9-7 11:22
本帖最后由 lylus 于 2019-9-7 11:35 编辑
james101291 发表于 2019-9-6 23:55
和摄像头有关,试下不带卡录的runcam,还有就是你的电脑显示器刷新率

基本可以排除摄像头的问题,4k双摄的fpv摄像头是平头哥的级别,我是在同个显示器下录的小飞手和大疆眼镜,小飞手就40-60ms的延迟,眼镜就150ms, 实在是不解。个人感觉这个延迟可能是大疆的固件问题。

作者: lylus    时间: 2019-9-7 11:31
另外有个疑问,为什么你的大疆用模拟,左上角是没有菜单挡住的,就是 饱和度和亮度挡住。一直关不掉,你是可以关掉的,我在大疆官网也没有发现新固件。
作者: 望山云雾    时间: 2019-9-8 12:59
寒江独钓92 发表于 2019-9-6 10:46
官方配的有绒布袋,装起来后和肥鲨盒子差不多吧,毕竟双屏幕、四接收、带近视眼镜可以直接带这么多优点, ...

带近视的直接带眼镜带吗

作者: Evan.lee    时间: 2019-9-8 20:09
希望DJI可以看到,跟进正版改装件
作者: flyhh    时间: 2019-9-9 08:47
怎么说不适合兼容模拟图传了

作者: cityknight    时间: 2019-9-11 18:11
这个会不会是RF和ture-d模块的问题,这两个模块我都有,dji fpv也到货了,看看周末有没有机会做个测试。另外求楼主3d打印图纸

作者: lylus    时间: 2019-9-12 00:48
今天再次用大疆眼镜avin模拟接入 RF接收机 再次感受到了飞行延时大 100ms以上绝对少不了,飞起来做修正方向的动作,能明显感觉到延迟,再次证明大疆avin输入有时会有延时,这种情况是间歇性的,应该是眼镜固件的问题,另外楼主的大疆眼镜为何左上角没有饱和度和亮度的菜单一直档住画面,楼主用的是大疆内部的新固件吗?

作者: gentleman86322u    时间: 2019-9-12 14:08
大疆眼镜有视频输入插口吗

作者: xhhw1983    时间: 2019-9-14 00:20
[url=][/url]


作者: mistral    时间: 2019-9-15 23:54
楼主加油 ,十天没更了,打印件出来了吗?

作者: foxqgx    时间: 2019-9-16 07:23
lylus 发表于 2019-9-6 20:14
用RF双接收亲测,难道是RF模块本身就高达100ms? 摄像头用的是蜗牛的双摄4k,除非摄像 ...

卡录好像本身延迟大一点

作者: LWP    时间: 2019-9-16 08:55
xhhw1983 发表于 2019-9-14 00:20

卧槽。。。。这个牛啊

作者: lylus    时间: 2019-9-16 12:50
foxqgx 发表于 2019-9-16 07:23
卡录好像本身延迟大一点

卡录是蜗牛的4k双摄,一个FPV专用,一个是卡录专用,所以fpv摄像头本身与其它摄像头的延迟没有区别,最近又飞了几次,RF转av输入给大疆确认有随机延迟,如果飞起来有延迟,马上降落锁机,再把RF和DJI眼镜断电再上电,就会随机解决延时大的问题。目前还不清楚是RF转av后的问题还是大疆眼镜固件的问题。
作者: LWP    时间: 2019-9-16 17:33
lylus 发表于 2019-9-16 12:50
卡录是蜗牛的4k双摄,一个FPV专用,一个是卡录专用,所以fpv摄像头本身与其它摄像头的延迟没有区别,最近 ...

这岂不是成了玄学问题?

作者: cityknight    时间: 2019-9-16 19:29
lylus 发表于 2019-9-16 12:50
卡录是蜗牛的4k双摄,一个FPV专用,一个是卡录专用,所以fpv摄像头本身与其它摄像头的延迟没有区别,最近 ...

试过ture-d吗?或者其他双接受?

作者: lylus    时间: 2019-9-17 15:23
cityknight 发表于 2019-9-16 19:29
试过ture-d吗?或者其他双接受?

ture-d以前出掉了,所以没条件测试,楼主最近也没消息了,这个问题楼主要是能飞几个电池下来,基本就能知道用ture-d也会不会有这样的情况。

作者: flyhh    时间: 2019-9-17 16:16
猫头鹰接收机不知道在dji上表现怎么样

作者: cityknight    时间: 2019-9-17 21:45
lylus 发表于 2019-9-17 15:23
ture-d以前出掉了,所以没条件测试,楼主最近也没消息了,这个问题楼主要是能飞几个电池下来,基本就能知 ...

这周末看看有没有空搞下看看,rf和ture-d我倒是都有,哈哈

作者: flyhh    时间: 2019-9-18 19:34
请lz共享一下肥鲨接收机的针脚定义图,谢谢

作者: 寒江独钓92    时间: 2019-9-18 22:02
flyhh 发表于 2019-9-18 19:34
请lz共享一下肥鲨接收机的针脚定义图,谢谢

看帖子里的图,白色是信号 红色是电源 黑色GND 网络有问题现在上传不了照片
作者: 寒江独钓92    时间: 2019-9-18 22:14
lylus 发表于 2019-9-12 00:48
今天再次用大疆眼镜avin模拟接入 RF接收机 再次感受到了飞行延时大 100ms以上绝对少不了,飞起来做修正方向 ...

不好意思最近比较忙,还没时间画,你可以多测测其他接收?是拿朋友内测固件的,没有左上角显示
作者: flyhh    时间: 2019-9-19 00:18
寒江独钓92 发表于 2019-9-18 22:02
看帖子里的图,白色是信号 红色是电源 黑色GND 网络有问题现在上传不了照片

好的,明白了,我也上网搜了接口定义,回头测测我的猫头鹰接收机的延时

作者: flyhh    时间: 2019-9-19 00:22
另外我觉得双集的接收机是不是延时会更大一点,两个接收机信号融合在一起的可能需要更多的信号处理时间。单接受或者那种双接收二选一的延时就没那么长。

作者: Uk2Lili    时间: 2019-9-19 15:12
xhhw1983 发表于 2019-9-14 00:20

哇,这个牛P啊。自己画的图纸吗?
作者: hcy1982913    时间: 2019-9-20 08:40
脱裤子放屁
作者: browing    时间: 2019-9-26 10:52
flyhh 发表于 2019-9-5 16:46
做一个打印件,套在dji原先的眼镜天线上,是个比较好的固定方法

{:1_45:}{:1_45:}

作者: 皇家狮鹫    时间: 2019-9-29 10:55
lylus 发表于 2019-9-7 11:22
基本可以排除摄像头的问题,4k双摄的fpv摄像头是平头哥的级别,我是在同个显示器下录的小飞手和大疆眼镜 ...

您好,这一情况麻烦您提供如下信息,我帮您转交至相关工程师核实一下:
1.相机型号
2.图传型号
3.接收机型号
4.接收机连接到DJI FPV眼镜的方式
5.平均的延时?
6.使用的环境,以及是否可以复现此问题。

作者: cityknight    时间: 2019-9-29 11:31
皇家狮鹫 发表于 2019-9-29 10:55
您好,这一情况麻烦您提供如下信息,我帮您转交至相关工程师核实一下:
1.相机型号
2.图传型号

我也碰到一样的问题,具体见我的的帖子
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1548539

相机型号,海龟V2
图传:黑羊
接收 RF
连接方式 3.5mm av in
延时 有高有低,具体看我帖子,有延时情况的照片
使用环境 在家做的测试,应该可以重现,就是有不确定性



作者: lylus    时间: 2019-9-29 11:54
本帖最后由 lylus 于 2019-9-29 12:00 编辑
皇家狮鹫 发表于 2019-9-29 10:55
您好,这一情况麻烦您提供如下信息,我帮您转交至相关工程师核实一下:
1.相机型号
2.图传型号

您好,这一情况麻烦您提供如下信息,我帮您转交至相关工程师核实一下:
1.相机型号:         蜗牛4K双摄 Caddx Tarsier 4k
2.图传型号 :         BetaFPV A02
3.接收机型号 :      Rapidfire
4.接收机连接到DJI FPV眼镜的方式 :   和DJI FPV使用同一供电线,加上降压BEC给 Rapidfire接供电 再引出av线插入大疆avin
5.平均的延时? 正常时30ms左右,不正常时130-150ms左右,这个延迟是眼镜上电时出现的,一旦出现100ms以上的延时,只有重启才能随机性解决。
6.使用的环境,以及是否可以复现此问题。 :  可以随机重现问题,每上电十次有2-3次会有此问题。与环境不太有关系,在两地测试过,一地是在广州高层复杂环境,一地是在老家农村极少干扰的环境下。


在非大疆眼镜测试中,都没有延时的现象。基本可以确定问题来源于大疆眼镜,估计是固件问题!




作者: yongpeng1258    时间: 2019-11-18 18:44
说实话 感觉眼镜大疆不如肥鲨酷

作者: gentleman86322u    时间: 2020-2-16 14:43
顶起!期待后续文章分享!
作者: gentleman86322u    时间: 2020-2-16 17:43
看到你的文章图片有曼巴F405的飞控,麻烦你告知与天空端的接线图!

作者: gentleman86322u    时间: 2020-2-16 17:50
看到你的文章有曼巴F405飞控,麻烦你告知一下与天空端的接线情况,谢谢!

作者: 寒江独钓92    时间: 2020-2-17 18:31
gentleman86322u 发表于 2020-2-16 17:50
看到你的文章有曼巴F405飞控,麻烦你告知一下与天空端的接线情况,谢谢!

(, 下载次数: 109)

作者: gentleman86322u    时间: 2020-2-17 18:35
谢谢你指导!

作者: aylx    时间: 2020-2-17 19:10
长知识了,留着以后学习

作者: hellcow    时间: 2020-2-18 23:06
请教一下模拟接受模块 的淘宝关键词

作者: whowe    时间: 2020-2-19 11:32
“同时对原始目标和眼镜中呈现的目标拍照” ,这个创意不错!!
用证据呈现 20-30ms 的延迟!
真香。

可惜这个眼镜居然不支持实时声音回传,无法听到电机的声音,明明天空端和眼镜本体都有声音通道的能力,就是没有实时回放,太可惜了。
作者: 寒江独钓92    时间: 2020-2-20 10:20
hellcow 发表于 2020-2-18 23:06
请教一下模拟接受模块 的淘宝关键词

肥鲨 TURE-D


作者: xiu    时间: 2020-2-20 11:26
路过学习学习




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