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标题: 三菱mr-j4-40A驱动器电流声的问题 [打印本页]

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作者: lgq12172009    时间: 2019-9-21 18:44
标题: 三菱mr-j4-40A驱动器电流声的问题


各位大神，三菱mr-j4-40a上电后，伺服son打开，驱动器就响，把伺服son关掉就不响了，就是那种尖锐的电流声。是驱动器响，不是电机响。给指令运动都正常，就是响，调整参数没有效果，电机没带负载。为什么，有谁知道吗


第一次用伺服，放了个视频，声音调大一点就能看见，用过的大佬看看这个是正常的么


有结论了，在这里记录一下，方便后来人
拿这个驱动器去三菱售后检测了一下，售后检测结果是完全正常，这个电流声三菱的各种驱动器基本都会有，有的小有的大，但是按工业标准来说都是合格的，就是在家用的话有点吵。驱动器从发布到现在一直都有各种硬件软件改版，包括硬件及软件的版本都是不一样的，售后那里的mr-j4-40A 2013年11月产的电流声就很小，基本听不到，他那个驱动器的软件版本是C5，后来我淘了好几个年份的，2016年7月，软件版本C6，电流声比较小，14年5月的也还行，18年5月7月的，软件版本D0，声音都比较大，大家可以参考一下

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作者: menggang    时间: 2019-9-21 21:32
降低刚性，或者恢复出厂设置

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作者: lgq12172009    时间: 2019-9-21 22:11

menggang 发表于 2019-9-21 21:32
降低刚性，或者恢复出厂设置

试了 没用啊，是驱动器异响，不是电机异响，电机是正常的，电机啸叫是可以通过降低刚度解决的

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作者: aiermoduola    时间: 2019-9-22 01:17
是不是风扇响，或者变压器

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作者: lgq12172009    时间: 2019-9-22 11:31

aiermoduola 发表于 2019-9-22 01:17
是不是风扇响，或者变压器

驱动器里没有风扇 变压器倒是有可能

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作者: lgq12172009    时间: 2019-9-22 23:51

menggang 发表于 2019-9-21 21:32
降低刚性，或者恢复出厂设置

你好，我更新了视频，麻烦看看这个声音是正常的么，我第一次用伺服，也不知道这个声音是不是正常的

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作者: fobyellow    时间: 2019-9-23 09:29
这个不是变压器的声音，声音在变说明电流在变化，频率估计在5KHz以内，感觉是刚性过高的来回调整声音

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作者: 304898582    时间: 2019-9-26 10:07
只插编码器插头，电机U/V/W插头拔了在测试看;

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作者: lgq12172009    时间: 2019-10-3 20:09

304898582 发表于 2019-9-26 10:07
只插编码器插头，电机U/V/W插头拔了在测试看;

拿去售后检测有结论了，谢谢解答

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