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标题: 【Yang_FPV】全网独家详解穿越机GPS安装方法 [打印本页]
作者: 喜羊羊yy    时间: 2019-10-2 14:28
标题: 【Yang_FPV】全网独家详解穿越机GPS安装方法
本帖最后由 喜羊羊yy 于 2020-4-24 17:05 编辑

欢迎入QQ群364555465，解答小白问题一起爽飞！
先看下效果：
(, 下载次数: 142)
可能有人会质疑，穿越机玩儿的是手动激情，加GPS就失去本质乐趣了。其实完全不会的，本文就是专门介绍带GPS的穿越机而不是航拍机远航机。只需要购买一个几克重的GPS模块，装好以后会显示高度，距离，速度，家的方向，经纬度等信息，重点是不会对手动和自稳模式飞行有任何影响。总的来说的就是你可以看着GPS信息手动随意飞行，从而不担心飞远失控，找不到起飞点的问题。

写这个帖子出于两个原因：
1.之前写过一篇如何防止失控的帖子http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1548315，为了避免失控丢机，我们需要GPS定位。
2.群里很多穿越机模友问怎么加装GPS，但是从视频论坛找不到一篇详细的教程，都是零零散散的也没说具体方法的教程。

好了废话不多说了，直接上实战干货，满足各位模友：
1.准备设备，F4V3升级版飞控的穿越机，BF版本10.4.0，BF固件BTFL4.0.4（版本不对可能GPS搜不到星，之前一位模友遇见过这个问题，后来按我的版本解决了）
(, 下载次数: 160)

2.55元买一个BN220 gps模块，这个版本不带罗盘，我也不需要罗盘，BN220GPS以解锁位置和飞出去的位置来判断方向，高度，距离。
(, 下载次数: 157)

3.取出GPS和带杜邦头的那根线，按照此图接线，注意VCC是红线正极（必须是3.0-5.5V供电，电压不够无法识别GPS），GND负极，GPS的TX接飞控RX1，GPS的RX接飞控的TX1，这就是接到了BF写的UART1端口
(, 下载次数: 141)

4.飞控上的SDA/RX3,SCL/TX3代表，可以SDA和SCL接罗盘（BN880GPS集成罗盘），也可以作为UART3端口，有图传调参线的同学接TX3就可以了。SBUS接收器接的UART6。这样三个设备都有独立端口互不影响。
BF中的UART1就是飞控的RX1TX1, UART2就是飞控的RX2TX2，以此类推
(, 下载次数: 143)

5.开始干活儿
之所以前面说要用GPS带的杜邦头那根线，因为线颜色顺序是和接线图一致的。
(, 下载次数: 141)
(, 下载次数: 149)
(, 下载次数: 137)

6.这里必须注意GPS安装位置，理论上GPS信号是L1波段－1.57542GHz，L2波段－1.22760GHz，L3波段－1.38105GHz，L4波段－1.84140GHz，和2.4G，5.8G应该不会影响。最好还是离远点吧。
最要注意的是，GPS信号非常容易被干扰，有树林，室内，碳纤板，天线方向都极其影响信号强度，也决定了搜星准不准。
所以安装最佳方法是，陶瓷天线冲上安装，并且要置于碳纤机身外部。有的卖家说带字的一面朝上我也是醉了，真是不懂装懂。
我多次实验来证明，左图是陶瓷天线朝上，右图是GPS带字一面朝上，左图明显信号强于右图：
(, 下载次数: 150)

7.GPS装好了，下一步是BF调参。如上所说，我们把GPS焊接到了UART1，所以BF端口UART1设置为GPS，波特率和GPS模块调为一致9600
(, 下载次数: 173)

8.协议选择UBLOX，否则OSD无法显示GPS信息
(, 下载次数: 170)

9.OSD设置
(, 下载次数: 161)
(, 下载次数: 175)

10.每步记得保存，设置好以后，GPS图标点亮
(, 下载次数: 147)

11.带着笔记本室外调试。室内不行搜不到星。
不需要插电池，电脑usb供电即可调试。GPS模块蓝灯闪烁证明有数据传输，PPS灯未定位不亮，3D定位成功后开始闪烁。
有时候搜星定位较慢，需要移动移动GPS就能较快搜星定位。
(, 下载次数: 163)

12.上电测试，大部分时候秒搜到星，有时候短时间内未搜到星时信息不显示，GPS图标闪动，此时可以飞出去近距离转转加快定位速度。
但是注意如果飞出去后才定位成功，那要降落回来重新解锁起飞，因为GPS是根据起飞点开始算的。
(, 下载次数: 147)

搜到星以后所有数据正常
(, 下载次数: 169)

对比http://www.gpsspg.com/maps.htm，经纬度显示正确，精度在2米内，但是会有5s左右延迟，与手机定位距离也一致
(, 下载次数: 131)

好了，穿越机多了几克便有了GPS数据，再也不用担心浪的太远失控，浪的太远找不到家。
同时还能在没有星的地库手动飞，完全不影响，默认就是0星也能解锁。
完全不失穿越机本身的乐趣。

作者: ppatmoon    时间: 2019-10-2 16:22
干货，感谢分享
作者: zmcsdh    时间: 2019-10-2 16:45
很好，把bn220装上了，不知道用4.0.6有没问题？

作者: 喜羊羊yy    时间: 2019-10-2 16:54
zmcsdh 发表于 2019-10-2 16:45
很好，把bn220装上了，不知道用4.0.6有没问题？

这你要试下，如果都没问题，还是搜不到星可能就要考虑固件版本问题了
作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2019-10-2 17:51
学习
作者: 知文莳军    时间: 2019-10-2 17:54
厉害，安装好还要调这么多数据，挺不容易
作者: 兔蛋    时间: 2019-10-2 20:24
我能学习吗
作者: 喜羊羊yy    时间: 2019-10-2 20:41
本帖最后由 喜羊羊yy 于 2020-9-12 19:42 编辑
兔蛋 发表于 2019-10-2 20:24
我能学习吗


哈哈
作者: zmcsdh    时间: 2019-10-2 20:52
在救援模式下，怎样再次接管主动权？

作者: zmcsdh    时间: 2019-10-2 20:53
喜羊羊yy 发表于 2019-10-2 16:54
这你要试下，如果都没问题，还是搜不到星可能就要考虑固件版本问题了

4.0.6都可以搜到星
作者: zmcsdh    时间: 2019-10-2 20:55
如果rx-lost，是不是会自动切到救援模式，如果信号又有了，是不是又自动回到失控前状态？

作者: flyhh    时间: 2019-10-2 21:31
已经用dji数传了，不过还是谢谢分享
作者: zmcsdh    时间: 2019-10-2 22:08
我又有问题来了，插usb口供电有星，插电池没星，
作者: 18873467888    时间: 2019-10-2 22:22
牛逼啊 学习了
作者: 韧体    时间: 2019-10-2 22:45
不错，收藏备用。
作者: foxqgx    时间: 2019-10-3 02:15
55的GPS太贵了~~ 20多搞定的~
作者: 喜羊羊yy    时间: 2019-10-3 06:49
zmcsdh 发表于 2019-10-2 22:08
我又有问题来了，插usb口供电有星，插电池没星，

测下供电是5伏吗？是的话，让飞机近距离飞飞应该就搜到了
作者: hgb360504    时间: 2019-10-4 05:57
谢谢楼主，太赞了
作者: 909746823    时间: 2019-10-4 09:35
谢谢楼主，好贴
作者: 福大耳    时间: 2019-10-4 16:16
罗盘和图传调参可以同时使用吗？就是这两个设备都接到那个SCL/TX3孔上
作者: 天空的云    时间: 2019-10-4 16:38
我是想问下，t宝上几十上百的GPS模块和十几块钱的GPS模块有什么区别？
作者: cityknight    时间: 2019-10-5 00:48
dji数传目前显示不了坐标，看dji什么时候更新的话可以考虑装个gps
作者: 瓢万猖先生    时间: 2019-10-7 19:03
foxqgx 发表于 2019-10-3 02:15
55的GPS太贵了~~ 20多搞定的~

求个20的链接
作者: zmcsdh    时间: 2019-10-8 07:00
我看了bn220的说明，协议说是用nmea
作者: taiyangzai    时间: 2019-10-8 14:32
没有设置失控保护
作者: gzalin    时间: 2019-10-8 20:26
我的BN220，飞控版本4.06一点问题也没有，使用正常（曼巴F7）
作者: terryi2016    时间: 2019-10-9 09:16
2.55元买一个BN220 gps模块，这个版本不带罗盘，我也不需要罗盘，BN220GPS以解锁位置和飞出去的位置来判断方向，高度，距离。

差点看成是2.55元买的GPS。。。我也用过20多元的GPS模块无法识别，而且加了GPS后炸机总容易断排线或者坏GPS模块，所以炸机成本提高了不少。。。
作者: suetf    时间: 2019-10-9 15:17
楼主忽略了一个问题吧，市面上卖的GPS都是9600波特率，1HZ输出，就是1秒更新一次数据，对于普通4轴都不对，穿越机最少需要5-10HZ的刷新率。所以需要把BN220接入UCENTER里面调参再接到飞控上
另外INAV不需要以上操作，因为INAV会自动给UBLOX芯片的GPS调参
作者: ppatmoon    时间: 2019-10-16 20:16
都很专业呀， 请问下如何把BN220 接入 UCENTER 调参呢， GPS 链接到电脑调参吗?
作者: 你怎么不上天    时间: 2019-10-16 20:42
bn880，蓝灯亮了，放阳台好久也搜不到星

作者: 福大耳    时间: 2019-10-16 20:56
ppatmoon 发表于 2019-10-16 20:16
都很专业呀， 请问下如何把BN220 接入 UCENTER 调参呢， GPS 链接到电脑调参吗?

gps通过飞控可以直接连电脑进行调参，只需要在飞控的cli里输入gpspassthrough命令
作者: 福大耳    时间: 2019-10-16 21:18
zmcsdh 发表于 2019-10-2 20:52
在救援模式下，怎样再次接管主动权？

github上写，当他接收到信号，控制权自动回归到遥控器，也就是说当信号丢失前是手动模式，当信号恢复以后也是手动模式，具体的注意事项参考一下github的文档吧
作者: 福大耳    时间: 2019-10-16 21:20
你怎么不上天 发表于 2019-10-16 20:42
bn880，蓝灯亮了，放阳台好久也搜不到星

开放的阳台吗？我在开放的阳台测试能搜到星，但不是很多，而且3d锁定也不是很稳定。我设置的是beidou，gps，Galileo，sbas，qzss混合定位。我这个阳台对面三十米就是楼房，可能信号不大好吧
作者: 福大耳    时间: 2019-10-16 21:22
zmcsdh 发表于 2019-10-8 07:00
我看了bn220的说明，协议说是用nmea

输出协议是可以修改的
作者: 福大耳    时间: 2019-10-16 21:24
天空的云 发表于 2019-10-4 16:38
我是想问下，t宝上几十上百的GPS模块和十几块钱的GPS模块有什么区别？

有的是gnss一体化模块，有的只是gps模块。bn220和bn880比起来，bn880有个罗盘，bn880用的天线貌似比bn220好一点。
作者: 你怎么不上天    时间: 2019-10-16 22:34
福大耳 发表于 2019-10-16 21:20
开放的阳台吗？我在开放的阳台测试能搜到星，但不是很多，而且3d锁定也不是很稳定。我设置的是beidou，gp ...

不是，普通阳台，试过在楼下也搜不到，闹区没敢上天
作者: satv    时间: 2019-10-17 10:51
BF GPS 安装 mark
作者: zmcsdh    时间: 2019-10-18 00:21
喜羊羊yy 发表于 2019-10-3 06:49
测下供电是5伏吗？是的话，让飞机近距离飞飞应该就搜到了

供电是5.2但也在5.5以下，而用usb,是4.8左右，总之一插动力电，gps就不正常了
作者: zmcsdh    时间: 2019-10-18 00:22
喜羊羊yy 发表于 2019-10-2 16:54
这你要试下，如果都没问题，还是搜不到星可能就要考虑固件版本问题了

你能试试，刷个4.0.6吗？
作者: 超级飞侠    时间: 2019-10-18 21:29
为什么我在室内不能解锁
作者: 福大耳    时间: 2019-10-18 22:21
超级飞侠 发表于 2019-10-18 21:29
为什么我在室内不能解锁

飞控默认星数不够不能解锁
作者: a5150577    时间: 2019-10-19 00:39
装了gps后搜到卫星时不能手动吗？帖子前面说没影响，结尾说在地车库，没星能飞手动。有点懵。我是小白 不懂 问一下，大神请轻喷。

作者: 喜羊羊yy    时间: 2019-10-19 16:02
a5150577 发表于 2019-10-19 00:39
装了gps后搜到卫星时不能手动吗？帖子前面说没影响，结尾说在地车库，没星能飞手动。有点懵。我是小白 不懂 ...

搜到星也可以手动的
作者: akg240s    时间: 2019-10-25 10:24
大疆的无人机也有GPS，还不是照样飞丢了，关键是不能离开视野范围。
作者: MIMI1986    时间: 2019-10-25 10:34
楼主，BF你知道罗盘怎么用吗，没有罗盘，箭头指的方向是乱七八糟的
作者: 喜羊羊yy    时间: 2019-10-25 11:40
MIMI1986 发表于 2019-10-25 10:34
楼主，BF你知道罗盘怎么用吗，没有罗盘，箭头指的方向是乱七八糟的

您好，我接的BN220没有罗盘，它只会飞几十米才能判断出方向，BN880有罗盘接到SDA,SCL就行，但是BN880的设置方面我没有试过
作者: reach3    时间: 2019-10-25 15:57
运行命令
set gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON
就可以无条件解锁起飞，但是就没有救援功能了。
作者: 赤流    时间: 2019-10-25 20:25
你好逗啊  GPS的陶瓷天线都不知道吗，还用反着试吗
作者: watsonzz    时间: 2019-10-26 12:08
喜羊羊yy 发表于 2019-10-25 11:40
您好，我接的BN220没有罗盘，它只会飞几十米才能判断出方向，BN880有罗盘接到SDA,SCL就行，但是BN880的设 ...

新版bf 会认880的罗盘吗？我以前试过根本不认
作者: 福大耳    时间: 2019-10-26 13:00
本帖最后由 福大耳 于 2019-10-26 13:02 编辑
watsonzz 发表于 2019-10-26 12:08
新版bf 会认880的罗盘吗？我以前试过根本不认

能用，4.1.0，4.0.6我都试过，这个bn880在betaflight 文档里提到过
作者: watsonzz    时间: 2019-10-26 13:32
福大耳 发表于 2019-10-26 13:00
能用，4.1.0，4.0.6我都试过，这个bn880在betaflight 文档里提到过

非常感谢，我试试。
作者: 福大耳    时间: 2019-10-26 14:16
watsonzz 发表于 2019-10-26 13:32
非常感谢，我试试。

不知道你用的是哪个飞控，我用的f4v3s，需要对引脚进行一下分配，在板子上的标注，i2c和uart3是复用的，但是在cli里查看引脚分配发现i2c并没有分配到那个引脚上，所以需要改一下。改完以后，理论上来说那个引脚可以直接在i2c和uart3上切换（在配置里不打开uart3后面的的开关，那就应该工作在i2c上）
作者: watsonzz    时间: 2019-10-27 21:17
福大耳 发表于 2019-10-26 14:16
不知道你用的是哪个飞控，我用的f4v3s，需要对引脚进行一下分配，在板子上的标注，i2c和uart3是复用的， ...

我想试试把gps接到UART6不知道行不行，这样可以留个TX1给R9mm的回传。
作者: 福大耳    时间: 2019-10-27 21:28
watsonzz 发表于 2019-10-27 21:17
我想试试把gps接到UART6不知道行不行，这样可以留个TX1给R9mm的回传。

sbus占用的就是uart6
作者: watsonzz    时间: 2019-10-27 22:58
福大耳 发表于 2019-10-27 21:28
sbus占用的就是uart6

sbus占用uart6
罗盘占用uart3
gps占用uart1

那r9MM反向回传线就没接口了？{:1_54:}{:1_54:}

作者: 福大耳    时间: 2019-10-28 10:32
watsonzz 发表于 2019-10-27 22:58
sbus占用uart6
罗盘占用uart3
gps占用uart1

sbus和frsky的回传好像可以同时打开，因为sbus占用uart的rx，回传占用tx。你可以试一下。
另外，串口不够的话可以使用软串口
作者: watsonzz    时间: 2019-10-28 11:28
福大耳 发表于 2019-10-28 10:32
sbus和frsky的回传好像可以同时打开，因为sbus占用uart的rx，回传占用tx。你可以试一下。
另外，串口不 ...

谢谢，这周我试试。不清楚再像您请教了。
作者: MIMI1986    时间: 2019-10-28 13:42
福大耳 发表于 2019-10-26 13:00
能用，4.1.0，4.0.6我都试过，这个bn880在betaflight 文档里提到过

你刷的哪个版本，我刷的OMNIBUSF4SD9(AIRB),检测不到罗盘啊
作者: 福大耳    时间: 2019-10-28 14:05
MIMI1986 发表于 2019-10-28 13:42
你刷的哪个版本，我刷的OMNIBUSF4SD9(AIRB),检测不到罗盘啊

betaflight_4.1.0_OMNIBUSF4SD.hex，固件名字叫这个，我从github下的，然后加载本地固件
作者: MIMI1986    时间: 2019-10-28 14:11
福大耳 发表于 2019-10-28 14:05
betaflight_4.1.0_OMNIBUSF4SD.hex，固件名字叫这个，我从github下的，然后加载本地固件

那罗盘怎么打开

作者: 福大耳    时间: 2019-10-28 14:19
本帖最后由 福大耳 于 2019-10-28 14:25 编辑
MIMI1986 发表于 2019-10-28 14:11
那罗盘怎么打开

resource I2C_SCL 2 B10
resource I2C_SDA 2 B11

这两个命令，就是把uart3的tx，rx引脚分给了scl，sda。然后再save，重启。
使用resource show ,可以看到当前每个引脚正在使用的功能
B10: I2C_SCL 2
B11: I2C_SDA 2
这样子，就分配好了

我用的是f4v3s飞控，别的飞控应该也有类似的操作

作者: MIMI1986    时间: 2019-10-28 15:09
福大耳 发表于 2019-10-28 14:19
resource I2C_SCL 2 B10
resource I2C_SDA 2 B11

你好，顺便问一下，GPS三十五度斜着放会不会有影响呀
作者: 福大耳    时间: 2019-10-28 15:38
MIMI1986 发表于 2019-10-28 15:09
你好，顺便问一下，GPS三十五度斜着放会不会有影响呀

陶瓷天线对着天效果更好，倾斜对罗盘的影响不太清楚哦。倾斜安装可能是要修改磁强计衰落这个值？ (, 下载次数: 138)

(, 下载次数: 164)

作者: MIMI1986    时间: 2019-10-28 15:50
福大耳 发表于 2019-10-28 15:38
陶瓷天线对着天效果更好，倾斜对罗盘的影响不太清楚哦。倾斜安装可能是要修改磁强计衰落这个值？

穿越机正常飞的时候也是35度样子，GPS模块刚好垂直对着天，只是没起飞的时候，罗盘是斜着的，至于罗盘，会不会影响，可能要试飞一下了
(, 下载次数: 155)
作者: 福大耳    时间: 2019-10-28 15:57
MIMI1986 发表于 2019-10-28 15:50
穿越机正常飞的时候也是35度样子，GPS模块刚好垂直对着天，只是没起飞的时候，罗盘是斜着的，至于罗盘， ...

这样装，磁场计方向应该改为cw0 flip。
作者: 福大耳    时间: 2019-10-28 16:16
本帖最后由 福大耳 于 2019-10-28 16:33 编辑
MIMI1986 发表于 2019-10-28 15:50
穿越机正常飞的时候也是35度样子，GPS模块刚好垂直对着天，只是没起飞的时候，罗盘是斜着的，至于罗盘， ...

说错了，磁强计衰落和当前所在的位置有关。跟罗盘的安装没关系。
http://www.magnetic-declination.com，这个网站可以查看地球上某个位置的磁偏角
(, 下载次数: 159)
作者: MIMI1986    时间: 2019-10-28 16:47
福大耳 发表于 2019-10-28 16:16
说错了，磁强计衰落和当前所在的位置有关。跟罗盘的安装没关系。
http://www.magnetic-declination.com ...

感谢分享
作者: 福大耳    时间: 2019-10-28 16:55
MIMI1986 发表于 2019-10-28 16:47
感谢分享

刚才看了一下，磁场计方向可以设置custom，然后去cli里根据自己的情况修改。
get mag 可以看到和磁场计相关的参数，其中的pitch，roll，yaw就是安装位置
作者: MIMI1986    时间: 2019-10-28 17:15
福大耳 发表于 2019-10-28 16:55
刚才看了一下，磁场计方向可以设置custom，然后去cli里根据自己的情况修改。
get mag 可以看到和磁场计 ...

加你好友，通过一下
作者: 福大耳    时间: 2019-10-28 17:55
MIMI1986 发表于 2019-10-28 17:15
加你好友，通过一下

加了，像你这样安装，需要pitch 1800，yaw 2150，roll 0，应该没算错
作者: hcc    时间: 2019-10-29 11:31
收藏了！！！
作者: 峰爸爸    时间: 2019-10-30 15:07
reach3 发表于 2019-10-25 15:57
运行命令
set gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON
就可以无条件解锁起飞，但是就没有救援功能了。 ...

我现在装了gps但是还没外场测试所以还没设置成失控保护，现在无法解锁，那我想正常解锁，失控时自动开启gps救援怎么设置呢？
作者: reach3    时间: 2019-10-30 15:13
峰爸爸 发表于 2019-10-30 15:07
我现在装了gps但是还没外场测试所以还没设置成失控保护，现在无法解锁，那我想正常解锁，失控时自动开启g ...

我可能没表达清楚，这条命令可以让飞机在没Gps锁定时解锁。和是否Gps救援无关。救援功能和Gps是否锁定有关，起飞前卫星数足够多，位置锁定了，就可以有救援功能。起飞前卫星不够多，才没有救援功能。
作者: chevins    时间: 2019-10-31 08:26
楼主，有试过一键返航吗？
作者: kverdou    时间: 2019-10-31 17:31
请教一下，我和你的配置一样，第一次等了许久也搜到了星(7颗)，之后就再没搜到星，这可能是那的问题？没炸过机
作者: 喜羊羊yy    时间: 2019-10-31 22:54
环境有关，有时候几个，有时候十几个
作者: 福大耳    时间: 2019-10-31 23:30
峰爸爸 发表于 2019-10-30 15:07
我现在装了gps但是还没外场测试所以还没设置成失控保护，现在无法解锁，那我想正常解锁，失控时自动开启g ...

你可以解锁起飞，变飞变找卫星，卫星数够了，落地上锁再解锁，然后gps rescue就可以正常使用了
作者: 日落再说    时间: 2019-11-2 02:17
我怎么点亮不了GPS图标

作者: 瓢万猖先生    时间: 2019-11-11 04:19
foxqgx 发表于 2019-10-3 02:15
55的GPS太贵了~~ 20多搞定的~

求20多的链接
作者: 边城土匪    时间: 2019-11-11 23:54
没有气压计的飞控安装gps有用吗
作者: 峰爸爸    时间: 2019-11-12 11:30
reach3 发表于 2019-10-30 15:13
我可能没表达清楚，这条命令可以让飞机在没Gps锁定时解锁。和是否Gps救援无关。救援功能和Gps是否锁定有 ...

好的懂了谢谢
作者: 伟大的天哥    时间: 2019-11-18 20:09
大佬讲的很好，刚好要用到。
想问一下带罗盘的模块和不带罗盘的模块在指示起飞点和设置自动返航两个功能上有多大的区别？
作者: 喜羊羊yy    时间: 2019-11-19 08:04
伟大的天哥 发表于 2019-11-18 20:09
大佬讲的很好，刚好要用到。
想问一下带罗盘的模块和不带罗盘的模块在指示起飞点和设置自动返航两个功能上 ...

不带罗盘的指示家的方向不准，飞出去几十米才行，直线远飞还行，但是自转几圈它自己又乱了。带罗盘的应该会好些
作者: 伟大的天哥    时间: 2019-11-19 11:19
喜羊羊yy 发表于 2019-11-19 08:04
不带罗盘的指示家的方向不准，飞出去几十米才行，直线远飞还行，但是自转几圈它自己又乱了。带罗盘的应该 ...

好的，谢谢。
作者: 喜羊羊yy    时间: 2019-11-22 09:02
福大耳 发表于 2019-10-4 16:16
罗盘和图传调参可以同时使用吗？就是这两个设备都接到那个SCL/TX3孔上

那冲突了，要分别接到不同的端口
作者: 喜羊羊yy    时间: 2019-11-22 09:03
边城土匪 发表于 2019-11-11 23:54
没有气压计的飞控安装gps有用吗

可以用的

作者: 喜羊羊yy    时间: 2019-11-22 09:09
kverdou 发表于 2019-10-31 17:31
请教一下，我和你的配置一样，第一次等了许久也搜到了星(7颗)，之后就再没搜到星，这可能是那的问题？没炸 ...

陶瓷天线对着天不要有东西遮挡，你换个地方试试，有的地方有时候搜星很慢，我这也是有地方秒搜到十多个星，有地方等2分钟才搜到6个星
作者: 喜羊羊yy    时间: 2019-11-22 09:12
日落再说 发表于 2019-11-2 02:17
我怎么点亮不了GPS图标

仔细检查下儿接线和设置，看不到你的东西不能确定哪儿的问题

作者: a708297885    时间: 2019-11-23 23:32
装上了，为啥我搜不到星  就解锁不了电机啊。。
作者: kim-rcfun    时间: 2019-11-24 22:29
好帖，收藏下

作者: 喜羊羊yy    时间: 2019-11-25 08:57
a708297885 发表于 2019-11-23 23:32
装上了，为啥我搜不到星  就解锁不了电机啊。。

不装的时候可以解锁吗？如果可以的话，你需要在BF里设置下GPS在0星情况下也允许解锁
作者: hellcow    时间: 2019-11-28 00:25
大疆数字图传能装吗？
作者: a708297885    时间: 2019-11-28 00:56
reach3 发表于 2019-10-25 15:57
运行命令
set gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON
就可以无条件解锁起飞，但是就没有救援功能了。 ...

老哥我就是这么设置的，失控直接上锁了，是不是搜到星的情况下就有救援模式了？
作者: jorygong    时间: 2019-11-29 11:31
没有气压计自动返航会不会撞树，也想搞个装我的大疆FPV上。
大疆图传下一版固件更新就支持OSD了
作者: 喜羊羊yy    时间: 2019-11-29 11:39
jorygong 发表于 2019-11-29 11:31
没有气压计自动返航会不会撞树，也想搞个装我的大疆FPV上。
大疆图传下一版固件更新就支持OSD了

返航一般都是设置自动升高到安全高度然后再返航，有信号了手动飞回来吧，没有大疆那样的避障功能
作者: jorygong    时间: 2019-11-29 16:37
喜羊羊yy 发表于 2019-11-29 11:39
返航一般都是设置自动升高到安全高度然后再返航，有信号了手动飞回来吧，没有大疆那样的避障功能

没有气压计的话飞机怎么知道飞了多高，如果一直没遥控信号会不会一直升高直到没电？这个安全高度是啥意思？
谢谢
作者: ifly666    时间: 2019-11-29 16:50
有人能解答一下，楼主说的陶瓷天线充上安装是安装在机架上板，如果我安装在机架下板，是不是就要把天线朝下安装？
作者: jorygong    时间: 2019-11-29 18:42
ifly666 发表于 2019-11-29 16:50
有人能解答一下，楼主说的陶瓷天线充上安装是安装在机架上板，如果我安装在机架下板，是不是就要把天线朝下 ...

根据原理，GPS是直接接收卫星信号，卫星都是在上面，你应该朝上好点，但你放下板是放到机架里面了吗？还是下板下面朝地，机架里面咋放信号不好啊
作者: mzy001    时间: 2019-12-14 22:22
我的飞控是F4 V3s ，安装GPS后搜星正常，经纬度都有，就是BF上面模式栏怎么都找不到GPS rescue ,也就是GPS救援模式。倒是有GPS home 和GPS hold 应该不是返航用的，配置开关也点不亮。是因为固件版本问题吗？我的飞控固件: BTFL 3.2.0  配置器是10.4.0
作者: 瓢万猖先生    时间: 2019-12-30 18:42
4.1.0的固件可以吗？




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