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标题: VTOL尾座式固件制作两轴问题 [打印本页]
作者: jijinxinjjx    时间: 2019-10-13 09:22
标题: VTOL尾座式固件制作两轴问题
我用固定翼vtol尾座式固件制作了一个两轴 舵机水平已调平 遥控解锁后舵机自动一前一后倾斜 推油自旋无法起飞 舵机通道设置的左飞翼和右飞翼 就是77和78
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上图解锁前 下图解锁后
作者: caosix2    时间: 2019-10-13 11:25
俺 也不懂 。。只是好奇——这 标新立异的 两轴机
增加 2个舵机 的成本 远高于 两个 马达 + 桨 。。。
作者: jijinxinjjx    时间: 2019-10-13 11:44
caosix2 发表于 2019-10-13 11:25
俺 也不懂 。。只是好奇——这 标新立异的 两轴机
增加 2个舵机 的成本 远高于 两个 马达 + 桨  ...

只是玩而已 不考虑使用价值 成本等
作者: Mustang686    时间: 2019-10-13 16:41
不要用左右副翼舵机，有专门的二轴矢量舵机输出，尾座式飞这个没问题，就是有一个不爽，就是油门归零后舵机不会自定回中。
作者: wxd5765    时间: 2019-10-18 18:19
我也发现问题 用固定翼 的话 尾座式的话左右舵机用77-78前后方向哭控制 就是左右倾斜电机没有速度控制  用75-76页不行
作者: jijinxinjjx    时间: 2019-10-23 15:10
Mustang686 发表于 2019-10-13 16:41
不要用左右副翼舵机，有专门的二轴矢量舵机输出，尾座式飞这个没问题，就是有一个不爽，就是油门归零后舵机 ...

专门的两轴输出 我没有找到啊
作者: jijinxinjjx    时间: 2019-10-23 15:11
wxd5765 发表于 2019-10-18 18:19
我也发现问题 用固定翼 的话 尾座式的话左右舵机用77-78前后方向哭控制 就是左右倾斜电机没有速度控制  用7 ...

是的 我也是这个问题
作者: jijinxinjjx    时间: 2019-10-23 15:12
Mustang686 发表于 2019-10-13 16:41
不要用左右副翼舵机，有专门的二轴矢量舵机输出，尾座式飞这个没问题，就是有一个不爽，就是油门归零后舵机 ...

能具体跟我讲讲吗 弄了几天了 也没弄好
作者: HDX    时间: 2019-11-4 09:33
做好了吗？我也在做,但不懂
作者: HDX    时间: 2019-11-6 11:31
Mustang686 发表于 2019-10-13 16:41
不要用左右副翼舵机，有专门的二轴矢量舵机输出，尾座式飞这个没问题，就是有一个不爽，就是油门归零后舵机 ...

我现在也是这个问题，能说说怎么用二轴矢量舵输出吗？如果可以的话加个好友qq：1573078978，非常感谢！
作者: Mustang686    时间: 2019-11-13 16:08
73   k_throttleLeft         Throttle Left                         油门-左(差速控制左电机)
74   k_throttleRight        Throttle Right                        油门-右(差速控制右电机)
75   k_tiltMotorLeft        Vectored thrust, left tilt            VTOL倾转舵机-左(向量推力)
76   k_tiltMotorRight       Vectored thrust, righttilt            VTOL倾转舵机-右(向量推力)
77   k_elevon_left          Elevon Left                           飞翼-左舵机(免混控)
78   k_elevon_right         Elevon Right                          飞翼-右舵机(免混控)
这几个就是双发尾座的输出，73、74插左右俩电机，俩舵机yong75、76或者77、78都可以，但是75、76有参数可调矢量的一些设置，你说的舵机不回中，是从飞控上电，然后解锁，就直接满舵吗，还是说，解锁后认为改变了飞机的航向，它自己满舵之后你拿着飞机转一下航向，舵机能自己调回中位；如果是后者，那就是正常了，固件本身的问题，前者的话，在q自稳模式下，校准一下加速度计水平面试试。
作者: li7301298    时间: 2019-11-15 23:11
刷的是px4,固件还是ardupilot固件？设置有区别。
作者: dongsir55    时间: 2023-2-13 08:39
刷的什么固件版本
作者: 倒着飞    时间: 2024-2-28 19:11
我也在搞个尾座两轴   但是  一推油门  倾转舵机就会前后动  不知道哪里问题
作者: acer05    时间: 2024-5-11 06:45
学习了




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