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标题: BLHeli_32穿透ArduPlane的问题 [打印本页]
作者: 调皮的熊    时间: 2019-10-18 10:36
标题: BLHeli_32穿透ArduPlane的问题
前段时间论坛中毒，买了F405 Wing飞控和Tekko32 35A电调，准备升级自己的小小胖。昨晚将飞控电调焊好，电机、舵机接好，却发现只能控制舵机，电机没有任何反应。只是在通电的时候电调LED灯一闪，然后电机叫了几声。
拔掉电调连接在飞控S1、G端子上的接线后，电机会唱歌。因此基本能判定电调没有问题。
于是刚才在ArduPiolt网站文档中寻找答案，发现DShot和BLHeli_32电调是需要通过Mission Planner对飞控进行设置的。
http://ardupilot.org/plane/docs/common-dshot.html
然后又在这个网页下方发现，原来ArduPiolt也支持BLHeli_32穿透，通过ArduPiolt固件的飞控，利用BLHeliSuite32直接对电调进行配置。
于是按照步骤进行设置，却遇到了问题，能够连接上电调，但无法读取数据。
还烦请实践过该穿透方法的各位朋友分析一下，是什么原因导致的。
这张截图是飞控关于BLHeli的参数设置，F405 Wing电机连接的是一通道，因此SERVO_BLH_MASK参数为1：
(, 下载次数: 2)

这张截图就是BLHeliSuite32中读取电调设置时的报错：
(, 下载次数: 3)
作者: 李白不喝酒丶J    时间: 2019-10-18 14:33
加油，我呢F405wing也出问题了，舵机没反应，寄回去修了
作者: foshan10    时间: 2019-10-18 16:21
帮顶，看有没有大神来指点迷津
作者: event    时间: 2019-10-18 23:56
我用它飞直升机
作者: ahfynjj    时间: 2019-10-25 10:52
wiki里写的是 你如果用DSHOT功能 要使用带协处理器功能的PIX 使用AUX OUT口作为电机输出。

F405 WING 是没有协处理器的，也没有AUX OUT。 所以。。。。。
作者: 调皮的熊    时间: 2019-10-25 17:04
ahfynjj 发表于 2019-10-25 10:52
wiki里写的是 你如果用DSHOT功能 要使用带协处理器功能的PIX 使用AUX OUT口作为电机输出。

F405 WING 是 ...

谢谢回复。不过你看的那部分说明是连接dshot的说明，而且wiki也说了Boards with IO coprocessors like Pixhawk and The Cube provide DShot and BLHeli_32 support only on the AUX OUT ports that are directly driven by the board’s main processor. For Pixracer and other boards without a separate IO coprocessor, all PWM outputs can be used.
同时，我已经连接成功。而出问题的是做穿透设置BLHeli电调的步骤。




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