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标题: 更换电调后，Pix PID调参不对，六轴飞行器炸鸡 [打印本页]

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作者: 188089942    时间: 2019-11-27 17:31
标题: 更换电调后，Pix PID调参不对，六轴飞行器炸鸡


前改了电调参数，然后使用“自动调参”，保存参数后再次飞行，发现致命的错误。只要前后飞行，就会自动进入“谐振”！
现象是这样的，先是往前飞，然后摇杆回中，这时飞控会补偿惯性，但是可能补偿的太多了？？   就会向后动（pitch）,然后到了一定阶段后，飞控又补偿，就会又往前（pitch），然后又往后（pitch），来回几次震荡之后，幅度越来越大，然后飞机就失速炸鸡了。   

注：我的飞机是6轴，电调是铂金30A ,螺旋桨15寸，臂展大概 950。

不知道有木有大神可以指点一下呢？  谢谢！

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作者: dreamsky    时间: 2019-11-27 20:09
楼主真是无畏，参数都成那样了还敢飞

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作者: 188089942    时间: 2019-11-28 11:16

dreamsky 发表于 2019-11-27 20:09
楼主真是无畏，参数都成那样了还敢飞

我这个是自动调参下来的参数，没有参考，所以不知道错的很离谱。
不知道路上说的是哪一个参数呢？

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作者: dreamsky    时间: 2019-11-28 22:53
PID三个参数都太高，容易超调自激

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