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标题: 做了将近一年3D打印FPV攀爬车汇报 [打印本页]
作者: 伟大的天哥    时间: 2019-12-2 00:27
标题: 做了将近一年3D打印FPV攀爬车汇报
本帖最后由 伟大的天哥 于 2019-12-2 10:03 编辑

哈哈我这个RC异教徒又带来了一个不知道该投哪个区的作品。车的FPV很多人估计都想过，希望自己能像电子游戏那样第一视角的玩车，但是平跑、电越灯“快车”都存在方向感很差、很颠簸的问题，所以RC车的两个发展思路就是与漂移和攀爬结合。但是漂移车大多使用枪式遥控器，应该都不能搞头追吧（我没用过枪控。。。），所以攀爬就成了最容易实现的FPV平台。在群里一问，原来不止我一个人这么想哈哈哈。
为了防止制作过程把各位讲的睡着，先上视频吧。

不知道有没有人记得去年的白色六轮小车，链接在下面。其实这辆车最初受到Thingiverse上的一位大神作品的启发，但是我觉得他的设计有一些不合理或者我不喜欢的成分，所以就自己山寨并改进了六轮转向，增大了内部空间，降低组装复杂度（我才不会说是我不想付5美元）。

当时还有一个想法，就是把这车做成头追FPV的。但是受到钱包、DIY水平和时间的限制，就没有做，暂停在目视版本上。但是从那时开始，我就开始了这辆车的构思和设计。在断断续续长达4-5个月的设计后（有点懒），车初具雏形，有点丑哈哈哈。随后，又花了1-2个月的时间对摄像头炮台空间、外观进行优化。确定了最终稿后就是3D打印了。
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上一版本的打印件我几乎没有做处理就直接组装了，但是我想在这一版上练习一下3D打印的后期处理以及喷漆。打磨过程可以看这位UP的视频，我基本都是按照视频来操作的。

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然后就是喷漆。由于面积较大，我用了国产三和漆（通风+防毒面具）。一开始想做迷彩，但是遮盖水平不到位，加上遮盖胶带在模型表面停留太久了，所以最终效果很差。
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无奈打磨掉换了沙漠黄，加上车身的棱角，颇有美军步战车的味道。
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随后就是电子制作部分了，分为车端和控端。车端电路用以实现PPM解码（SBUS解码暂时还没调试出来）、混控、车灯蜂鸣器的开关、BEC、电池电压检测等功能，这一部分由于线路稍微有点复杂，所以我在立创EDA中设计完给工厂打样，5块板子只要5块钱哈哈哈。板子总共经历了2个版本，至今还有一些功能尚未实现。
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控端的功能主要是头追，这次我用了一个最火的开源头追，具体可以参考论坛内这个帖子：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=803115&highlight=%CD%B7%D7%B7
由于本来还计划通过重力感应来实现对车辆转向的控制，而且当时我的天地飞无法同时使用头追和遥控器，所以我制作了这样一个控制面板，同时也要自己写头追程序。但是现在开源头追的漂移问题还没能有效解决，重力感应方向盘也很有可能会遇到这个问题，到时候两个一起飘就很难受了，所以先缓一缓。
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最终的内部线路，遵循“传统古理线大法”。
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好了，截至2019年12月1日，进度就是这样了。以后会进行以下工作：
1、将SBUS解码等车端电路内容完成。
2、设计制作安装带探照灯和其他骚功能的摄像头炮台。
3、零件出现很多瑕疵，导致组装难度高或者强度低，需要进行优化。
4、车身内部空间布局不合理，电池更换过程繁琐，需要优化。
5、解决颠簸地面上的画面抖动问题。
由于这些工作尚未完成，所以暂不开源。过一段时间会把目视版本的图纸整理放出。

配置：
45A有刷电调 X2
370 133rpm 减速电机 X2
MR996舵机 X4
3S 2200mAh 电池
5V 3A 可调bec X4
Arduino Nano X1
杂七杂八的电子元件

论坛的图片上传比较奇怪，一些图片传不上，明天改改格式再看看把。

作者: 星光下谁在等待    时间: 2019-12-2 09:25
牛逼。摩拜大佬
作者: liangqin9780    时间: 2019-12-2 10:09
这个真的牛
作者: 龙腾四海1113    时间: 2019-12-2 10:09
厉害！！！！！！！！！！
作者: 滑翔机2000    时间: 2019-12-2 12:02
很棒！                          
作者: tianxiajiebai    时间: 2019-12-2 12:15
很强

作者: zzff1021    时间: 2019-12-2 17:11

作者: grignard    时间: 2019-12-2 17:30
厉害，大神
作者: moonsound    时间: 2019-12-2 23:21
Mark希望早点在thingiverse看到
作者: 我心飞翔WSH    时间: 2019-12-3 09:26
厉害了我的哥，帮我也做一个？
作者: wjl992006    时间: 2019-12-3 22:20
作者: zdzyh    时间: 2019-12-8 19:06
深藏不漏啊~~！有活啊~！
作者: 阿凡的号    时间: 2019-12-15 22:57
这是完全一条龙制作啊  都可以量产了  膜拜
作者: 喜羊羊yy    时间: 2019-12-24 09:15
技术了得，赞
作者: 石了个头    时间: 2020-2-22 20:19
大佬 能量产吗 想定一个
作者: 石了个头    时间: 2020-2-23 11:29
大佬开启众筹吧！讲真的  
作者: adams911    时间: 2023-12-23 18:23
我记得去年还有个全金属的模仿月球车的6轮设计，不知是您的吗？如果可以众筹量产的话，我也想订一台



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