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标题: 天地飞ET07+RF207S接收机 在wbus模式下无失控保护 [打印本页]
作者: alyyz    时间: 2019-12-9 01:39
标题: 天地飞ET07+RF207S接收机 在wbus模式下无失控保护
一年多没玩航模，近期重拾。 由于之前用的X9D已战斗成色。 开关断了不少。
索性买个新控得了。 简单浏览后 感觉ET07不错 中文彩屏 界面友好 支持wbus+ppm
我主要玩固定翼FPV   到手用来装了新版切糕U6飞控，wbus模式连接了飞控
在正确设置失控保护的情况下，在遥控器关控后 所有通道均未任何变化。
（比如我5通 襟翼通道设置了失控后打到-100，遥控有信号的时候襟翼的通道是0，关控后接收机应该属于-100的预设失控值 但是 关控未有任何变化 ）
多次研究说明书后未成功设置失控保护，
模式换成PPM后 失控保护正常，但通道有虚位（比如遥控器的通道监视器看升降舵在中位，而飞控识别的信号升降舵略微下拉，wsbus模式无此问题）
和飞控厂商沟通后 飞控厂商告知，wsbus模式失控保护原理应该和PWM和PPM原理一样，都是接收机识别到失控后 指定通道输出预设值。
和所用模式几乎无关。
然后我用某充电器带的接收机测试功能 测试接收机 。 发现关控后 设置了失控保护的通道舵量也没有任何变化 但测试仪会读取到失控，但，这有什么用呢？


1、我是一个六年的模友，失控保护设置绝对没问题。 失控保护在PPM下正常。 wbus设置什么都是失控保持，通道无变化。
2、由于我主要飞固定翼 也不玩3D 所以这次我选择这个遥控器够我用了。
3、发射机及接收机固件已经是官网最新， 遥控器固件1.3x 接收机固件2.0
作者: 木木飞行    时间: 2019-12-9 08:20
持续关注
作者: qjc    时间: 2019-12-9 08:41
sbus一般是用失控标识来指示是否失控，飞控识别以后执行飞控上设置的失控保护。
作者: zz284051831    时间: 2019-12-9 08:44
我用老版的天地飞一直很好用，新版的不敢入手
作者: Sunnly    时间: 2019-12-9 10:42
qjc 发表于 2019-12-9 08:41
sbus一般是用失控标识来指示是否失控，飞控识别以后执行飞控上设置的失控保护。

是的，要么通过飞控端实现，要么通过sbus舵机实现，普通舵机无法解析这个失控标志位。
作者: yyh9394    时间: 2019-12-9 12:40
天地飞ET12也有同样问题，用9通接收机WBUS 模式飞直机失控油门电机还在那转，想起来都怕，后来老老实实换成普通模式，失控保护才正常。不过201wbus接收机失控保护就正常
作者: alyyz    时间: 2019-12-13 15:56
qjc 发表于 2019-12-9 08:41
sbus一般是用失控标识来指示是否失控，飞控识别以后执行飞控上设置的失控保护。

这个应该是这样的，我的接收机测试仪可以收到失控指令 但通道位置无变化。
作者: alyyz    时间: 2019-12-13 16:01
Sunnly 发表于 2019-12-9 10:42
是的，要么通过飞控端实现，要么通过sbus舵机实现，普通舵机无法解析这个失控标志位。

可能是部分飞控或者陀螺仪无法识别失控标识。  但为什么不能双重安全呢  就是失控后输出的通道位置也是预设的失控值。
作者: 守护初心    时间: 2019-12-16 16:07
现在遥控眼花缭乱的现在世面上的控太多了，好难选
作者: Sunnly    时间: 2019-12-26 14:11
alyyz 发表于 2019-12-13 16:01
可能是部分飞控或者陀螺仪无法识别失控标识。  但为什么不能双重安全呢  就是失控后输出的通道位置也是预 ...

协议上的问题吧，如果是自家协议的话，这个问题应该是可以解决的。




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