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标题: 请教, CC3D接的舵机卡顿 [打印本页]
作者: wienne    时间: 2019-12-13 23:24
标题: 请教, CC3D接的舵机卡顿
本帖最后由 wienne 于 2019-12-13 23:28 编辑

使用CC3D作为漂移车的陀螺仪，以固定翼V尾方式连接2个数字舵机，舵机的型号是 亚拓515M。

按以下的设置后，当车身有方向偏移时，CC3D自动控制前轮舵机转向，舵机此时转动非常顺畅。
Controller type: OpenPilot CopterControl 3D
Vehicle type: Fixed wing
Vehicle sub type: Unknown
Input type: Futaba S.Bus
Speed Controller (ESC) type: Standard ESC (50 Hz)
Servo type: Digital Servos (333 Hz)

故障现象：当使用遥控器转向时，舵机的转动有明显的卡顿感，或是说有极短的停顿感。
前轮的转向就好像一格格的走，一次大约转动3-5度（大概估计的）。
这样在地上跑三五分钟后，舵机明显偏热。
前轮的转向机构硬件很顺滑无阻碍。

向各位请教，这会是什么故障导致的呢？

尝试的解决方法：
1，修改CC3D对舵机的类型，从数字改为模拟，即50Hz。停顿感更为严重。

2，数字舵机的333hz，改为其他如300、400等其他可供选择的，未解决问题。

3，将舵机接回接收机，使用遥控器控制，舵机及转向机构转动非常顺滑。

4，使用接收机供电，而不是CC3D，未能解决。

5，使用外置电源，而不是接收机，依然未能解决。

6，清除配置、重刷固件等等无数回，均未能解决。

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