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标题: 伟力x450 是如何克复反扭的 [打印本页]

作者: payne_pan 时间: 2019-12-15 11:33
标题: 伟力x450 是如何克复反扭的

伟力x450 3轴模式的时候，是如何克复反扭的？
开源飞控是靠舵机克复反扭的？但x450并没有在尾部螺旋桨上，安装舵机？

作者: wamx00 时间: 2019-12-15 11:42
靠前面两个倾转舵机，尾巴的固定。就是Y3的改版，舵机信号通用好像。

作者: payne_pan 时间: 2019-12-15 12:42

wamx00 发表于 2019-12-15 11:42
靠前面两个倾转舵机，尾巴的固定。就是Y3的改版，舵机信号通用好像。

倾转要左右侧转，不是前后

只有3螺旋桨，就如下

作者: wamx00 时间: 2019-12-16 08:20
本帖最后由 wamx00 于 2019-12-16 08:31 编辑

payne_pan 发表于 2019-12-15 12:42
倾转要左右侧转，不是前后

你这个是特殊的，但一般Y3三轴结构要么是一个舵机倾转，要么是两个。这机子是靠前面两个电机角度来控制抗反。

作者: 醉生梦死233 时间: 2019-12-16 13:40
佩恩老师
y3一般后面电机做了一定的倾斜角，类似于单发前拉
(, 下载次数: 41)

作者: payne_pan 时间: 2019-12-16 17:03

醉生梦死233 发表于 2019-12-16 13:40
佩恩老师
y3一般后面电机做了一定的倾斜角，类似于单发前拉

好的，那增加 YAW 就会增加（减小）升力，这个时候前面两电机为了 pitch平衡，也会加力。

作者: payne_pan 时间: 2019-12-16 17:05

醉生梦死233 发表于 2019-12-16 13:40
佩恩老师
y3一般后面电机做了一定的倾斜角，类似于单发前拉

但x450 的尾电机，没有斜角，我觉得两片大垂尾可能有作用。

(, 下载次数: 35)

作者: 醉生梦死233 时间: 2019-12-16 17:06

payne_pan 发表于 2019-12-16 17:05
但x450 的尾电机，没有斜角，我觉得两片大垂尾可能有作用。

小桨影响不大，大桨需要更大角度
yaw方向也需要倾转舵机矢量控制

作者: payne_pan 时间: 2020-2-2 15:59

wamx00 发表于 2019-12-15 11:42
靠前面两个倾转舵机，尾巴的固定。就是Y3的改版，舵机信号通用好像。

今天想通了，不是3轴，更接近2轴，通过前面2个舵机，克复尾电机的反扭

作者: 俾斯麦0 时间: 2020-2-2 17:27
请问佩恩老师，以后会出这种类型的飞控板吗？

作者: payne_pan 时间: 2020-2-2 18:31

俾斯麦0 发表于 2020-2-2 17:27
请问佩恩老师，以后会出这种类型的飞控板吗？

先用 F3, F4 把3轴模式搞定，至于飞机模式切换，就麻烦很多。人家出这机型，就是吃这个饭

作者: 飞不高的小小鸟 时间: 2020-5-13 14:55
是把两轴模式搞定才对。

作者: 天穹 时间: 2020-5-13 18:34
原来楼主是做电调的？淘宝上买过，挺有特色，成功让我入坑了空心杯固定翼

作者: payne_pan 时间: 2020-5-13 20:15

天穹发表于 2020-5-13 18:34
原来楼主是做电调的？淘宝上买过，挺有特色，成功让我入坑了空心杯固定翼

谢谢！你的主题也很精彩喔！

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