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标题: 亚拓150改直驱可行吗？答案是...................... [打印本页]

作者: haujj 时间: 2019-12-15 11:35
标题: 亚拓150改直驱可行吗？答案是......................
本帖最后由 haujj 于 2019-12-15 12:34 编辑

朗宇M2的出现，让我有点小惊喜，终于圆了多年想玩直驱的梦，活动期内趁着有优惠，预定了一台，货到后在家里试飞了一下，机子确实不错，飞起来安静、安静还是安静，动力强劲，无奈机子有点大，不适合在室内练习。试飞一次后，就装回盒子里放到现在也没有拿出来飞过了。

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自己平时比较喜欢动手，突然有个想法，何不自己改装一台呢，于是上淘宝找了很久，终于找到一款比较合适的2302马达，自己手头上有mcpx和mcpx bl2款机子，室内算是比较轻，所以就以mcpx机架为基础，做了第一版的直驱机身
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机身改造好了，难题来了，这货的脚架间距比马达的外径小，要想装回原装的脚架是不可能的，只能用大点的脚架来改装吧，上淘宝买了2款脚架回来，就是这2货
研究了大半天，发现也不好改装，只能放弃治疗...........
这时，该主角上场了

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手头上有台亚拓150，放角落已多年，早些年打算将电调刷成blheli程序，刷blheli程序都身经百战了，偏遇上这货，把电调刷废了，只能失宠，放一边铺灰尘。

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前半月在想，这台亚拓150扔那也是浪费，还不如看看这货拿来改装好不好使，对这机身测量一翻，尺寸刚刚好能放下马达
马达外径是28mm，这个位置刚好大一点点不到30mm，确定就拿这个动手改造
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自己有车床，马上开工车了2个脚架座安装上去，车的过程没有拍照，只能拍个现成的了
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把脚架套上去的样子，还不错，只比原来高了一点点
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接下来再车个马达座
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套进去看看效果
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利用这个马达座套进机架了，由于做成紧配，不用螺丝胶水也能很结实
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尺寸刚刚好
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主轴也是用一根空心钢轴改造，够轻够硬
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装上舵机
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完工的样子
昨晚试飞了一下，完全超出我的预期，先说说感觉，安静，太安静了，只有轻轻的风声，完全没有了齿轮那种噪音，动力非常好，油门轻轻一推，机子马上有反映，尾巴也锁的非常好，赞一个，关键是油门收下时，完全没有那种下坠感，跟齿轮驱动的一样，上下很流畅，完全在自己的掌控中
看到这里，相信大家都知道答案了，亚拓150拿来改装直驱，是可行的，基本跟原机一致，只需将机身原来的脚架固定脚位作处理，改动不算很大，当然，前提是要有车床才行
这次的改装可以说是非常成功，自己也非常满意，感觉自己辛苦多天还是蛮值得的
这是一件值得与大家分享的喜悦，赶紧上论坛发表一下心得。
自己动手改造的乐趣不就是这样吗............
预告一下：正在计划，向难度挑战，打算再改一台更小的机子，准备拿我的新宠nano s2下手，这货才是真正的室内王者
目前还没有找到合适的外转马达，只找到一款1803的，外径是22mm，厚度是3mm，重量还算合适，但不是我的首选，正在找一款直径24mm，厚度2mm的马达，大家知道有接近这尺寸的马达，麻烦告诉一声，待续...........................

作者: feimao0526 时间: 2019-12-16 00:17
我也造了台130直驱，主轴还没到货，原来的短了点
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作者: feimao0526 时间: 2019-12-16 00:21
等130成功了，再造一台小一点的直线舵机的，毕竟耐炸才是王道，羡慕楼主有车床

作者: zhangpengsir 时间: 2019-12-16 03:04
这个有意思，期待推出全套改装套件！

作者: haujj 时间: 2019-12-16 08:04

feimao0526 发表于 2019-12-16 00:21
等130成功了，再造一台小一点的直线舵机的，毕竟耐炸才是王道，羡慕楼主有车床

确实，有工具，干活方便很多

作者: haujj 时间: 2019-12-16 08:10

zhangpengsir 发表于 2019-12-16 03:04
这个有意思，期待推出全套改装套件！

纯粹自娱自乐

作者: zheng4imx 时间: 2019-12-16 09:34
终于等到了，厉害，期待你的S2

作者: zhangpengsir 时间: 2019-12-16 09:44

haujj 发表于 2019-12-16 08:10
纯粹自娱自乐

M2我也认为也是大了，所以，120mm旋翼以下的小机采用无刷直驱是很有实际意义的！

作者: yanxun 时间: 2019-12-16 10:32
希望2020年成为直驱年

作者: haujj 时间: 2019-12-16 12:38

zheng4imx 发表于 2019-12-16 09:34
终于等到了，厉害，期待你的S2

s2有点难度，主要是没找到理想的电机和脚架位置不好处理

作者: zheng4imx 时间: 2019-12-16 21:27

haujj 发表于 2019-12-16 12:38
s2有点难度，主要是没找到理想的电机和脚架位置不好处理

机架我按照改无刷画了一个，直驱版的我有空再折腾画一个
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作者: haujj 时间: 2019-12-16 22:36

zheng4imx 发表于 2019-12-16 21:27
机架我按照改无刷画了一个，直驱版的我有空再折腾画一个

厉害👍打算3d打印吗？不知道3d打印出来，强度和重量如何

作者: zheng4imx 时间: 2019-12-17 11:36

haujj 发表于 2019-12-16 22:36
厉害👍打算3d打印吗？不知道3d打印出来，强度和重量如何

我弄好了到时发你一个，合适的电机貌似真不太好找，用2302会不会太大太暴力？

作者: haujj 时间: 2019-12-17 12:23

zheng4imx 发表于 2019-12-17 11:36
我弄好了到时发你一个，合适的电机貌似真不太好找，用2302会不会太大太暴力？

用2302太大太重了，2302直径是28mm，重量经过减轻后还有12克。
nano s2 适合用24mm直径的马达，重量要控制在8克以内才行。现在有一款1803的外转，直径是22mm重量是7.8克，勉勉强强符合，但不是很理想

作者: zheng4imx 时间: 2019-12-17 12:31

haujj 发表于 2019-12-17 12:23
用2302太大太重了，2302直径是28mm，重量经过减轻后还有12克。
nano s2 适合用24mm直径的马达，重量要控 ...

直径大通过改3D数据倒是可以实现安装，我看了一款双天2202银线版的电机，10g,价格很贵要300

作者: haujj 时间: 2019-12-17 16:17

zheng4imx 发表于 2019-12-17 12:31
直径大通过改3D数据倒是可以实现安装，我看了一款双天2202银线版的电机，10g,价格很贵要300

那款电机我留意过，确实比较轻，减轻后估计能做到8克，只是性价比不高，装nano s2上直径太大了，炸机容易伤到电机转子

作者: haujj 时间: 2019-12-17 16:29
昨晚继续调整机子，发现马达kv值过高，油门曲线最高点调在50%转速还是很高，只能将线圈重新绕，原来是1500kv，重新绕线后现在大概是1100kv左右，主轴最高转速大概9000转左右，与齿轮驱动转速接近，今晚看看效果如何
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作者: zheng4imx 时间: 2019-12-17 20:00

haujj 发表于 2019-12-17 16:17
那款电机我留意过，确实比较轻，减轻后估计能做到8克，只是性价比不高，装nano s2上直径太大了，炸机容易 ...

那只能定制一批无刷电机了

作者: m512438757 时间: 2019-12-19 10:28
这个玩意我觉得可以试一试便宜得多

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作者: haujj 时间: 2019-12-19 11:56
刚订了这款电机，看看能不能放到nano s2上，直径是刚刚好，厚度远超预期，重量16克
需要很大动作进行改造，目标是把重量控制在8克以内，减重一半。向难度挑战

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作者: zheng4imx 时间: 2019-12-19 21:39

haujj 发表于 2019-12-19 11:56
刚订了这款电机，看看能不能放到nano s2上，直径是刚刚好，厚度远超预期，重量16克
需要很大动作进行改造 ...

我也刚搜到这款，1904

作者: haujj 时间: 2019-12-21 19:44

zheng4imx 发表于 2019-12-19 21:39
我也刚搜到这款，1904

刚收到1904马达，实物与描述不符，定子是9极的，不是描述的12极

作者: zheng4imx 时间: 2019-12-21 22:59
准备紧跟你步伐、我的明天也要到了，9极的不能用吗？

作者: haujj 时间: 2019-12-22 21:46

zheng4imx 发表于 2019-12-21 22:59
准备紧跟你步伐、我的明天也要到了，9极的不能用吗？

9极的扭矩没12极大，不是那么适合用在直驱，看来还是要考虑1803那款电机了，暂时没找到更合适的了

作者: haujj 时间: 2020-1-2 12:48
本帖最后由 haujj 于 2020-1-2 12:51 编辑

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刚找到一款直径小很多的马达
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由于直径比较小，脚架不需要改动
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厚度也刚刚好，重量跟上面2302一样重，准备装机测试

作者: 冷酷的呆呆 时间: 2020-1-3 01:21
改装不怕，就怕刷程序

作者: SonELin 时间: 2020-1-4 21:51
帅！我也来+1

(, 下载次数: 97)

作者: 顶风飞不动 时间: 2020-1-7 08:18
请问一下，150的直驱，马达座和慈济是怎么固定的。。

作者: haujj 时间: 2020-1-7 15:20

顶风飞不动发表于 2020-1-7 08:18
请问一下，150的直驱，马达座和慈济是怎么固定的。。

直接套进机架，由于是车成紧配，压进机架后很结实的，由于轴的上下有固定，所以不用担心会松脱

作者: 顶风飞不动 时间: 2020-1-7 17:50

haujj 发表于 2020-1-7 15:20
直接套进机架，由于是车成紧配，压进机架后很结实的，由于轴的上下有固定，所以不用担心会松脱

明白了。我还想用3d打印给座子呢，看来我学不来

作者: S天空任我游S 时间: 2020-1-21 08:43

haujj 发表于 2019-12-17 16:29
昨晚继续调整机子，发现马达kv值过高，油门曲线最高点调在50%转速还是很高，只能将线圈重新绕，原来是1500k ...

楼主，有多少电机是星接的？

作者: haujj 时间: 2020-1-21 11:07

S天空任我游S 发表于 2020-1-21 08:43
楼主，有多少电机是星接的？

电机使用y接还是星接，主要是看使用场合的需求。很难说有多少是星接，我喜欢飞行时间长，省电些，所以我一般都是采用y接

作者: haujj 时间: 2020-1-21 11:19
更新一下，nano s2终于找到合适的马达，但需要改动较大，包括将定子、转子减薄，磁铁重新粘贴，主轴也要更换
(, 下载次数: 84)
原机32克，改直驱后重了5克。目前还没有接电调，暂时试飞不了

作者: lossday 时间: 2020-1-23 14:55

haujj 发表于 2020-1-21 11:19
更新一下，nano s2终于找到合适的马达，但需要改动较大，包括将定子、转子减薄，磁铁重新粘贴，主轴也要更 ...

1S电池重了5G 不好飞吧 1s的5G非常的重

作者: haujj 时间: 2020-2-1 19:50

lossday 发表于 2020-1-23 14:55
1S电池重了5G 不好飞吧 1s的5G非常的重

动力不比原装空心杯的差，自稳模式70%的恒定油门时，跟空心杯的动力及飞行时间基本一直，同样油门切换到半自稳模式，动力反应快很多，相信100%油门玩玩3D不会比空心杯的差

作者: 296048124 时间: 2020-2-10 23:39
用多大的电机，某宝有吗我也想改

作者: haujj 时间: 2020-2-11 09:23

296048124 发表于 2020-2-10 23:39
用多大的电机，某宝有吗我也想改

(, 下载次数: 97)
我是用这款电机改nano s2上的，不过过需要改动很多地方，才将重量降到7克左右，原来的空心杯电机和齿轮加起来大概是5克

作者: 风吹白云 时间: 2020-2-11 13:18
达人。

作者: yanxun 时间: 2020-2-12 12:04
伟力不会无动于衷吧？

作者: 296048124 时间: 2020-2-13 13:07

haujj 发表于 2020-2-11 09:23
我是用这款电机改nano s2上的，不过过需要改动很多地方，才将重量降到7克左右，原来的空心杯电机和齿轮 ...

飞起来实际体验怎么样150改直驱，抽成需要换长的吗，我想改求教

作者: haujj 时间: 2020-2-14 09:05

296048124 发表于 2020-2-13 13:07
飞起来实际体验怎么样150改直驱，抽成需要换长的吗，我想改求教

用2302马达只适合温柔翻翻，如果要暴力，那要用2304会暴力些，飞行感受是安静，只有螺旋桨的风切升。
主轴需要长一些，只能自己做或拿其它主轴改。
如果自己有工具，动手能力也不差，那值得去折腾一下。不具备上述条件，就不要折腾了

作者: 296048124 时间: 2020-2-14 17:31

haujj 发表于 2020-2-14 09:05
用2302马达只适合温柔翻翻，如果要暴力，那要用2304会暴力些，飞行感受是安静，只有螺旋桨的风切升。
主 ...

所有工具都有，我是觉得这个飞机容易扫齿轮所以想换我试了f3p 2206的大了一点用不了，我升级了金属架

作者: haujj 时间: 2020-2-15 09:17

296048124 发表于 2020-2-14 17:31
所有工具都有，我是觉得这个飞机容易扫齿轮所以想换我试了f3p 2206的大了一点用不了，我升级了金属架
...

升级了金属架那合适可选的电机不多，你可以试试37楼哪款电机，我之前有试过，尺寸是刚刚好，但100%转速时，电机有点温热

作者: 296048124 时间: 2020-2-15 14:09

haujj 发表于 2020-2-15 09:17
升级了金属架那合适可选的电机不多，你可以试试37楼哪款电机，我之前有试过，尺寸是刚刚好，但100%转速时 ...

动力足吗，我飞的比较暴力

作者: haujj 时间: 2020-2-17 09:23
本帖最后由 haujj 于 2020-2-17 09:25 编辑

296048124 发表于 2020-2-15 14:09
动力足吗，我飞的比较暴力

暴力飞的话，哪款马达满足不了你，用2304比较合适，不过重了一点，20克，但碳纤机架装不了。
我用2304刚改了一个还没搞好

作者: zheng4imx 时间: 2020-2-28 10:23

haujj 发表于 2020-2-11 09:23
我是用这款电机改nano s2上的，不过过需要改动很多地方，才将重量降到7克左右，原来的空心杯电机和齿轮 ...

有改好的马达出售吗，没床动不了

作者: haujj 时间: 2020-2-28 12:40

zheng4imx 发表于 2020-2-28 10:23
有改好的马达出售吗，没床动不了

没有呢，纯属自己爱好折腾而已。由于没有合适的电机，改这个电机比较费劲，没工具确实不好搞

作者: xkk110 时间: 2020-2-29 16:13

feimao0526 发表于 2019-12-16 00:17
我也造了台130直驱，主轴还没到货，原来的短了点

大佬，请问主轴和电机怎么连接？把店里原来的轴拆掉？还是本来是可更换轴承的？

作者: xkk110 时间: 2020-2-29 16:44
大佬，请问主轴和电机怎么连接？把原来的轴拆掉接上原来的主轴？还是本来是可更换轴承的？

作者: xkk110 时间: 2020-2-29 16:45
大佬，请问主轴和电机怎么连接？把原来的轴拆掉装上原主轴？还是本来是可更换轴承的？

作者: haujj 时间: 2020-5-26 20:41

xkk110 发表于 2020-2-29 16:45
大佬，请问主轴和电机怎么连接？把原来的轴拆掉装上原主轴？还是本来是可更换轴承的？

把原来的主轴拆下，更换新做的主轴安装上去

作者: Sunmoonstar 时间: 2021-1-17 17:57
楼主你好，请问你用的是朗宇三代2302嘛？电机桨座是怎么拿掉的？直接切掉了吗？

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