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标题: 死老虎，扭簧底盘改进…… [打印本页]
作者: 开心的牛牛    时间: 2020-1-25 16:45
标题: 死老虎，扭簧底盘改进……
我咋觉着我就跟这个底盘干上了……
扭簧有个下行程的问题另外就是行走姿态很硬实，导致履带跑会各种随机掉……尴尬的要死。考虑了扭杆的结构，把原先限位轴剪短，然后在底盘边缘打孔（注意打孔一定要让坦克下压状态轮子可以往正向走，千万不要走反向去了），再进行限位。如下图：
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组装之后就是这样子的……


哦，对了，我把原先原厂买的长臂扭簧，换成短臂的，响应减少回弹力量，但是考虑行走2端姿态，我第一个和最后一个扭簧还是长臂的。我特地下地试了一下，配重要再加一点，刚好放地上要实现扭簧有下压的效果，那样最好。
作者: 开心的牛牛    时间: 2020-1-25 16:49
长短扭簧这样的……忘了放图了
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作者: 开心的牛牛    时间: 2020-1-26 10:08
装起来悬空轮子大概是这样的距离，主动轮跟1第一个2负重轮间距有点稍微大，其它还好，最后一个负重轮跟诱导轮有干涉，但是放到地上完全压开基本上行走还好
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作者: 200D    时间: 2020-2-6 14:25
LZ用心了

我也有类似图片 (, 下载次数: 36)
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作者: 开心的牛牛    时间: 2020-2-6 16:35
200D 发表于 2020-2-6 14:25
LZ用心了

我也有类似图片

你这个改动大哦……我那个只是改了限位点，自己没设备底盘打不了精准孔，不然也改了




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