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标题: 利用pid-Analyzer还应该怎样调？ [打印本页]
作者: 为你倾心    时间: 2020-2-12 19:58
标题: 利用pid-Analyzer还应该怎样调？
本帖最后由 为你倾心 于 2020-2-14 11:12 编辑

折腾了几天pid-Analyzer，终于有点小成果了，但好像不是很完美。机架是翼飞dc5，烦请各模友指点一二。另外，这个程序可以用来分析PIX的PID吗
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(, 下载次数: 16)
作者: 先帝称之曰六    时间: 2020-2-12 22:02
yaw的p值要增加一点。
楼主应该是在室内悬停测得数据吧，可以在室外暴击飞几次再调调
作者: 为你倾心    时间: 2020-2-12 22:48
先帝称之曰六 发表于 2020-2-12 22:02
yaw的p值要增加一点。
楼主应该是在室内悬停测得数据吧，可以在室外暴击飞几次再调调

yaw的p加上去后，飞机大转完后回中会弹高，忘记了是i还是p了，而且反馈回来的图很多小波浪。是在飞场试的。升降可能打得不够大。
作者: 兔蛋    时间: 2020-2-12 23:22
好顺        
作者: 先帝称之曰六    时间: 2020-2-13 00:16
为你倾心 发表于 2020-2-12 22:48
yaw的p加上去后，飞机大转完后回中会弹高，忘记了是i还是p了，而且反馈回来的图很多小波浪。是在飞场试的 ...

roll和pitch已经很完美了，这个分析软件挺玄学的，用来参考一下，飞的时候没什么问题就行。
作者: 为你倾心    时间: 2020-2-13 09:32
本帖最后由 为你倾心 于 2020-2-13 09:36 编辑
兔蛋 发表于 2020-2-12 23:22
好顺

兔蛋又来水经验了
作者: 为你倾心    时间: 2020-2-13 09:38
先帝称之曰六 发表于 2020-2-13 00:16
roll和pitch已经很完美了，这个分析软件挺玄学的，用来参考一下，飞的时候没什么问题就行。

也是，有点玄学，调完再把那些关了功能打开，好像也没什么问题
作者: 福大耳    时间: 2020-2-13 10:37
lz飞机啥动力配置，我的用pid analyzer 调，p值都拉到100多了。
作者: Elviszhan    时间: 2020-2-13 14:40
YAW方向的P太小了，D有点大，激烈动作锁头的时候会可能抖动，
作者: 为你倾心    时间: 2020-2-14 11:04
福大耳 发表于 2020-2-13 10:37
lz飞机啥动力配置，我的用pid analyzer 调，p值都拉到100多了。

翼飞DC5，致盈2207，4s1500Funfiy。什么机器要拉到100的P
作者: 为你倾心    时间: 2020-2-14 11:07
Elviszhan 发表于 2020-2-13 14:40
YAW方向的P太小了，D有点大，激烈动作锁头的时候会可能抖动，

yaw小打杆没问题，幅度打大了回中那一下飞机自己抽高。好像调小I会有好转，但是再调高P后，图谱分析出来的曲线有很多小震荡。现在把调机之前关的开关都打开了，Fpv飞起来也没感觉有什么别样
作者: 福大耳    时间: 2020-2-16 00:46
为你倾心 发表于 2020-2-14 11:04
翼飞DC5，致盈2207，4s1500Funfiy。什么机器要拉到100的P

我是qav250，2205电机，30a电调，4s 1550funfly，加了桨保护圈，我猜测应该是推重比小吧，p值比较小的时候用这个软件算出来的阶跃响应曲线上升的特别慢。




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