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标题: 分享：OpenTX 直升机模版 [打印本页]
作者: gggltg 时间: 2020-2-27 09:12
标题: 分享：OpenTX 直升机模版
本帖最后由 gggltg 于 2020-2-27 09:30 编辑
在以前，我分别写了
《新手如何从零开始学习OpenTX系统遥控器》http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1449126
《浅谈 OpenTX 混控的逻辑关系》http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1440355
《OpenTX系统的蝴蝶刹车设置》http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1447716
等等几个帖子，许多模友让我多分享一些模版，由于时间关系一直没有静心整理，今天首先分享一下我自己设置的电动直升机模版，仅供大家学习交流。该模版的设计不是最完美的，也希望大家多提宝贵意见。
模版下载链接: https://pan.baidu.com/s/16cxbCmBkBv55Li0FOa0G0Q 提取码: 4ehu
直升机 OpenTX 2.2 模版设置说明
版本20200225
一、简介
模版作者：天津模友李铁钢，QQ8465339，5igggltg，微信gggltg
本模版适用于电子陀螺仪模拟副翼电动直升机的设置，可用于大部分陀螺仪使用。本模版提供如下功能：
1. 三种飞行模式.。即：练习模式、3D1和3D2
2. 对应不同飞行模式，油门曲线和螺距曲线设定。
3. 电机锁定和解锁。
4. 电机启动和关闭。
5. 飞行计时。
6. 动力低电压报警。
7. 语音播报提示
8. 播报语音音量调节
二、压缩包文件
1. Helicopter 直机模版文件
2. en文件夹为语音文件
3. 设置说明
三、飞行模式
在此模版中设置了3个飞行模式，可以分模式设定独立的油门曲线和螺距曲线。由SE开关进行控制，如果想根据个人习惯改变控制开关，可在【FLIGHT MODES】飞行模式项中修改控制开关。
l 练习模式：供初学者练习使用。启动方式，将开关拨动至SE↑位置。
l 3D模式1：用于中转速一般3D飞行。启动方式，将开关拨动至SE―位置。
l 3D模式2：用于高转速暴力3D飞行。启动方式，将开关拨动至SE↓位置。
四、全局变量
l GV1:THR：油门定速变量，不同飞行模式中可单独设定。
l GV1:GYR：锁尾感度变量，不同飞行模式中可单独设定。
五、输出通道
l CH1：Ail副翼通道
l CH2：Ele升降通道
l CH3：Thr油门通道
l CH4：Rud转向通道
l CH5：GYRO锁尾感度通道
l CH6：Pit螺距通道
l CH7：BRAIN陀螺仪通信通道
根据陀螺仪不同，来选择接收机，一般陀螺仪具有6通道接收机就可以了。有的接收机需要更多通道，比如BRAIN陀螺仪，至少需要7个通道的接收机。接收机与陀螺仪的链接，建议采取S.BUS接线方式。
六、曲线的设定
l 螺距曲线
CV4：StP为练习模式的螺距控制曲线
CV5：3D1为3D模式1的螺距控制曲线
CV6：3D2为3D模式2的螺距控制曲线
l 油门曲线
CV3：StT 为练习模式下油门控制曲线
3D模式1和2两种飞行模式下，设计了2种曲线控制方式，一种是默认为变量控制方式，主要为飞直线油门曲线（定速）的模友设计，更方便调整油门定速。另一种是为习惯用曲线控制螺距的模友设计。
u 变量控制油门输出方式
GV1:THR：变量在FM1和FM2的值为油门输出恒定值，例如FM1下GV1:THR=75，即，在3D模式1时油门输出为75%直线曲线。如FM2下GV1:THR=95，即，在3D模式2时油门输出为95%直线曲线。
u 曲线控制油门输出方式
CV1：TD1 为3D模式1的油门控制曲线
CV2：TD2 为3D模式2的为油门控制曲线
如果模友想使用曲线方式，请将混控里面的CH3油门通道混控的第一行的输入源改为CH14
七、锁尾切换和感度设定
u 拨动开关SC至SC―位置为非锁尾模式，SC↑SC↓为锁尾模式
u 在不同飞行模式下的变量GV1:GYR值为锁尾感度值
八、电机锁定与启动电机
u 电机锁定
为了安全，设计了电机锁定和解锁，拨动开关SH至SH↓位置并持续1.5秒电机解锁，再次操作为锁定，同时配有语音提示。注：电机锁定和解锁不等于启动电机。
u 启动电机
拨动开关SF至SF↓位置，电机启动，再次拨动为电机关闭。
九、飞行计时
随电机启动，计时器开始计时，电机关闭计时器暂停。
随电机锁定，计时器清零。
十、低电压报警
如果你的飞机配有电压传感器或者A2模拟电压传感器，这里设定了低电压报警，可以在逻辑开关L08里修改电压报警值。
十一、遥控器音量调节
旋转S2旋钮可以调节遥控器播报音量。
十二、关于调机
使用本模版调机，与使用其他遥控器调机方法是一样的，舵机的接线、斜盘的调平、集体螺距、循环螺距等设置，仍然要根据你使用的陀螺仪进行设定，具体方法不在此赘述。调机时，应在练习模式下调机，并先将油门曲线和螺距曲线设置为斜45度后再进行调机。
模版下载链接: https://pan.baidu.com/s/16cxbCmBkBv55Li0FOa0G0Q 提取码: 4ehu
作者: 老白干 时间: 2020-2-27 15:15
好贴
作者: 瑜伽你的生活 时间: 2020-2-27 16:23
应该给个精华
作者: cx0318 时间: 2020-2-27 17:40
谢谢分享~~~~~~~~~
作者: ahai199823 时间: 2020-2-27 21:57
好帖好帖
作者: 爱莲倨傲 时间: 2020-2-27 23:19
请教楼主，我是jumper T16, 下载下来放在SD卡哪个文件夹里？谢谢
作者: tom1234516 时间: 2020-2-28 20:26
谢谢分享，楼主辛苦了
作者: tempt 时间: 2020-2-29 09:40
这个有点复杂，我看了好一会，才全看懂，其实不需要曲线什么的也可以实现，很简单几条指令就行
作者: gggltg 时间: 2020-2-29 20:09
tempt 发表于 2020-2-29 09:40 
这个有点复杂，我看了好一会，才全看懂，其实不需要曲线什么的也可以实现，很简单几条指令就行
我尽量满足大多数人的需要，使用曲线更便于对OpenTX不太模友理解，基本还是以前商业控的逻辑。
作者: FinlayChyi 时间: 2020-6-22 08:27
精品帖子
作者: 轻风落叶 时间: 2020-7-3 21:48
不错，opentx控真心白板 。。。
作者: a0933508186 时间: 2020-7-21 01:21
頂一個，學習了！
作者: wamx00 时间: 2020-7-22 09:32
还不晓得opentx可以复制设置文件的，一直是教别人手动改
作者: feimao0526 时间: 2021-2-25 16:07
谢谢分享
作者: mililm 时间: 2021-9-4 11:55
感谢分享，这个控设置很麻烦，到现在都没整明白。
作者: fsq709 时间: 2021-9-7 21:48
请教楼主，下载下来模板文件放在SD卡哪个文件夹里？谢谢！
作者: yziml21210 时间: 2021-9-9 10:59
不能直接放入sd卡， 需要通过电脑软件导入的。
作者: 忘了123456 时间: 2021-9-12 10:17
楼主您好，十分感谢。打开文件是otx后缀的，能否提供bin后面的模型设置文件？bin后缀的话我可以直接放入遥控器的Models文件夹中，直接修改开关即可。
作者: dinosaur88 时间: 2021-9-12 20:42
作者: jorygong 时间: 2021-9-13 17:48
收藏 +三连 赞赞赞
作者: BZHELI 时间: 2022-3-11 17:38
请教一下，锁尾感度怎么设置？是不是用offset来改变输出，然后去陀螺仪里看实际设置的是多少？有没办法使控和陀螺仪等值？
作者: tom1234516 时间: 2022-3-13 12:28
好贴，正是我需要的，感谢楼主
作者: wjh139 时间: 2022-4-6 19:48
谢谢楼主分享
作者: 老666666 时间: 2022-11-3 15:19
好帖
作者: 老666666 时间: 2022-11-6 18:57
谢谢分享
作者: 老666666 时间: 2022-11-26 01:28
好帖
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