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标题: 仿x450, 双舵3轴 [打印本页]
作者: payne_pan    时间: 2020-2-27 16:48
标题: 仿x450, 双舵3轴
本帖最后由 payne_pan 于 2020-3-30 13:10 编辑

看了x450的3轴姿态，就猜想其构造，悟出其本质是双舵3轴， 就做了一个，请看视频。
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补一个稳飞视频



F3 飞控， cli如下

mixer customairplane
mmix reset
mmix 0 1 -1 -0.8 0
mmix 1 1 1 -0.8 0
mmix 2 1 0 1 0

smix reset
smix 0 2 2 -100 0 0 100 0  
smix 1 3 2 -100 0 0 100 0  

resource motor 7 none
resource motor 8 none
resource servo 1 A02
resource servo 2 A03

save



作者: 三栖模迷    时间: 2020-2-27 17:35
哈哈，楼主这个螺旋桨不能倾转啊
作者: Glider    时间: 2020-2-27 17:46
这种三轴有一个好处 可以水平前进而无需倾斜机身
作者: payne_pan    时间: 2020-2-27 17:56
Glider 发表于 2020-2-27 17:46
这种三轴有一个好处 可以水平前进而无需倾斜机身

现在 pitch 还是靠电机，没用舵机做 不过下次可试试

作者: payne_pan    时间: 2020-2-27 18:00
三栖模迷 发表于 2020-2-27 17:35
哈哈，楼主这个螺旋桨不能倾转啊

倾转没好处呀，我没做成固定翼
作者: 三栖模迷    时间: 2020-2-27 18:19
payne_pan 发表于 2020-2-27 18:00
倾转没好处呀，我没做成固定翼

还是作成垂直起降的固定翼好玩。
作者: taijilaoying    时间: 2020-2-27 18:35
好玩 三叉戟
作者: tshblgqa    时间: 2020-2-27 23:46
这用的什么飞控啊
作者: payne_pan    时间: 2020-2-28 11:14
tshblgqa 发表于 2020-2-27 23:46
这用的什么飞控啊

F3+betaflight
作者: DDWAN    时间: 2020-3-3 19:28
哦？没有尾舵机！08FF86FA80DB5D0476D7CB333855FB33
作者: qingwa08    时间: 2020-4-6 15:14
尾舵机控制方向 最好不要去掉
作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2020-5-13 15:01
不错，稳！




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