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标题: 第一次试制纯太阳能飞机，一楼更新个视频 [打印本页]
作者: HKing    时间: 2020-3-5 18:14
标题: 第一次试制纯太阳能飞机，一楼更新个视频
本帖最后由 HKing 于 2020-3-22 15:23 编辑


很多年前就对太阳能飞机很感兴趣，特别看了一段12块太阳能板的飞机飞行后，决定自己做一个，机子手上试了下拉力还是很不错的，下面是过程：这是原版机子，400多克无电池，可后空翻下

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这是做好的，8块太阳能电池板，无电池，220克，小家伙很高兴
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机体设计很简单，难点主要在程序上，需要控制电压不能低于3,3v，否则会导致接收重启等失控，光线不足电压降低时，油门自动降低甚至停转，但不能让电调和接收重启，
这里用了attiny85，程序参考现成的，图上到电调的负极和信号线的负极接一个就可以，重复了。attiny85开发板要用普通usb口的，那种micro口的试过程序不合适
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随便设计下机体，主要电池能铺满就差不多了，sunpower的电池，有一定的弯曲度不破碎
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3dmax做个效果图看看，有点无聊了
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计算下重心位置，不过这种简易机型，30%前缘一般都合适
(, 下载次数: 58)
预估下各部件重量，算出机头长度，因为没有电池调节重心，所以预估很重要，结果是比预估整体轻了40克，机头特别靠后
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打印看下，装的时候方便
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下面就是采购环节了，电池板买了15块，结果裂了7块，虽说这电池裂了不怎么影响效果，但还是有些不爽
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单片机，电阻等
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刷好程序，太阳光强度不同，调节了细节参数
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因为有个mcp102-195，所以手刻了个小板子
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渣渣焊工
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理顺下，别遗漏了什么
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成品，后面换了黑板子的开发版，接收用的6303
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下面机体结构测试，3mm   depron板，很轻，可打磨
(, 下载次数: 56)
加了6mm的轻木梁，8cm这重量
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机身结构测试，很牢固，又是超轻
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翼梁粘结，中间连接的板子弄厚了
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手工刻点翼肋，主要是防止手压塌
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(, 下载次数: 54)
粘结没啥说的，前后打磨成斜角
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提前加上导线
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上面合体
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小家伙来帮忙，焊接电池板
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电池板用0.025mm的玻纤蒙在机翼上，胶水是水性丙烯酸，开始以为玻纤会遮挡阳光，其实影响效果微乎其微
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蒙好效果，兰变黑
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还是有薄薄翼型的，有些滑翔能力
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户外随便测了下电压，5v多，阳光很一般
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更为简单的其他部分
(, 下载次数: 51)
继续，加点碳片强化下
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打磨个倒角圆滑下
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机翼加机身重量，还是很轻的，估算成品220克左右
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开始计算失误，机头截去一大截，其实当初做的时候就预留很多前机身长度，谁知尾巴这么轻
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上电装，刚刚好能塞进去
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换个角度
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没加连杆的重量，加了也多不了3克
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还是很帅的
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早上7点匆匆去测试，可以缓慢转起来
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中午又测试去了，太阳一般，电流和动力确实不错
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再来个小家伙的图，帮了不少忙，测试比我还兴奋
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后面补上个视频，看这结构和拉力，飞是没有问题的，只等能出去飞。
作者: HKing    时间: 2020-3-5 18:14
本帖最后由 HKing 于 2020-3-6 12:15 编辑

试飞视频，阳光不足，夏天应该会很好飞

测试视频，效果还是很不错，拉力对这机子足够了

遮光效果

作者: HKing    时间: 2020-3-5 18:14
本帖最后由 HKing 于 2020-3-6 12:19 编辑

统一此楼回复，我也新手，只是找点新玩法。电池板是sunpower的，比老版的焊接方便多了，而且能轻微弯曲，裂了还能用，而且保持整体，不像原来碎成渣渣。机体基本是3mm depron板，轻，可以用砂纸打磨。小机子用电池有些多余，而且失去了纯太阳能电池版的乐趣，加电池的一般是长续航加飞控地面站的用，有个飞了80多个小时，电容的也撑不了多久，单片机时刻监控电压不能太低，要以牺牲动力为代价，电调和接收都不能重启，起码能可控滑翔。8块电池板总共差不多8-16w，受太阳光影响很大，现在早上11点多电流3A左右，夏天中午1点多是光照强度最强的时候。
一般都用低kv大电机来保证扭矩和力效，但这个机子小，不用太在乎，毕竟电流要用充分，原版400多克的那个机子，电机好像就60-70克多，算超大的了。
电池板先把前后缘蒙住黏住，在中间再蒙一层，能保证电池板强度，玻纤超薄，透光性不错，没什么影响。8s电池板的有飞翼的，190克，可后空翻


这是电路图，因为我要用开发板改程序省事，所以接线乱了些
(, 下载次数: 64)


烧录步骤也写下吧：驱动自己度吧
首先，下载个arduino (, 下载次数: 69)
首选项里填写此地址   http:    //    digistump.com/package_digistump_index.json
(, 下载次数: 69)
下载这个
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选择1mhz，省电，别的频率需要自行改程序频率，比如下面TCCR0A = B00000010改为100
(, 下载次数: 65)





下面是程序，arduino,适合8-12s电池板，具体要调根据阳光，舵机最好别用数码舵机，耗电


/*MPPT v6.3 for F5E RC Solar Airplane
pin2 solar voltage coming off a divider. 1.1v max. 300k and pin2 across 47k to ground
pin3 rc input comeing from rx
pin4 rc output going to esc
Sergey Vekli and Ted Luginbuhl
             __ __
Reset -|o \/ |- VCC
3 Rx   -|       |- 2 Solarvoltage
4 ESC -|       |- 1
GND  -|_____|- 0
*/
//#include <avr/wdt.h> // Watch Dog Timer
#define Vmpp 0.55 // good setting: 0.84 for 12 cell and .55 for 8 cell. If too low motor will be faster at less than full throttle.
#define VmppLOW 0.63 // low throttle mpp voltage. 0.97 seems to be good for 12 cell and .63 for 8 cell.Set so that motor cuts off when parallel with suns rays.
#define STEPdown 2 //default 2 If too high throttle will oscilate, if too low esc will reset
#define STEPup 1
#define iterations 15 //default 15. This is how many times the algo averages the array voltage.
#define transition 150 // point at wich transition takes place from Vmpp to VmppLOW between 110 and 230. Default 150.If too high it will kick in too soon and mimick Vmpp set too low.
#define LOW false
#define HIGH true
int x = 0;
int Vcell = 0;
int VMPP = 0.00;
int VMPPlow = 0.00;
boolean cur_level = LOW;
void setup()
{
// wdt_enable(WDTO_500MS); //Enable Watch Dog Timer.
// set pins mode
pinMode(4, OUTPUT); //going to esc
pinMode(3, INPUT); //coming from rx
//convert Vmpp to adc levels
VMPP = Vmpp * 925;
VMPPlow = VmppLOW * 925;
//set freq and interrupts registers
GIMSK = B00100000;
PCMSK = B00001000;
TCCR0A = B00000010;
TCCR0B = B00000010;
TIMSK = B00010000;
OCR0A = 110;
analogReference(INTERNAL1V1);
}
//main control timer
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
if (cur_level == HIGH)
{
digitalWrite(4, LOW);
cur_level = LOW;
}
TCNT0 = 0;
}
//interrupt for rx repeater mode
ISR(PCINT0_vect)
{
if (digitalRead(3) > cur_level)
{
digitalWrite(4, HIGH);
cur_level = HIGH;
TCNT0 = 0;
}
else
{
if (cur_level == HIGH)
{
digitalWrite(4, LOW);
cur_level = LOW;
}
}
}
//main measurement-set cycle
void loop()
{
//wdt_reset(); //Pat the dog
if (OCR0A <= transition) // throttle level at wich higher Vmpp kicks in else statement.
{
x = VMPPlow;
}
else
{
x = VMPP;
}
Vcell=0;
for (int XX = 0; XX < iterations; XX++) //iterations for average array voltage.
{
delay(1);
Vcell = Vcell + analogRead(A1);
}
Vcell = Vcell / iterations;
//Vcell=analogRead(A1);
if (Vcell > x)
{
if (OCR0A <= 230 ) //230
{
OCR0A += STEPup;
}}
if (Vcell < x)
{
if (OCR0A >= 110) { //110
OCR0A -= STEPdown;
}}
}






作者: HKing    时间: 2020-3-5 18:15
预留几楼以后用
作者: qjc    时间: 2020-3-5 18:37
加个电池储能应该更稳定吧
作者: hooya561    时间: 2020-3-5 18:38
“无限”续航
作者: hammer11    时间: 2020-3-5 18:47
太厉害了
作者: 黄智臻    时间: 2020-3-5 18:47
厉害了很有意思，没电池的话电压低了接收机会不会还是要重启
作者: 遗落的忧伤    时间: 2020-3-5 18:48
装几个法拉电容，效果应该更好。
作者: tangyi112    时间: 2020-3-5 18:51
就是不晓得太阳能电池能提供多少能量，而且没有二次电池，还是很受限制的吧，不晓得加上电池之后飞机还能不能飞的起来，帮楼主顶一下。
作者: HKing    时间: 2020-3-5 19:07
本帖最后由 HKing 于 2020-3-5 19:09 编辑

小机子电池有些多余，而且失去了纯太阳能电池版的乐趣，加电池的一般是长续航加飞控地面站的用，有个飞了80多个小时，电容的也撑不了多久，时刻监控电压不能太低，要以牺牲动力为代价，电调和接收都不能重启，起码能可控滑翔。
作者: HY5IHY    时间: 2020-3-5 19:08
电池板前后粘上就行吧？为什么都蒙上？另外电池是如何连接的？谢谢！
作者: 一克赛艇    时间: 2020-3-5 19:09
有才帮顶
作者: comm电波    时间: 2020-3-5 19:32
创新不错不错，别的不懂但是能看到还有减重的空间电调接收还有电线，看到人家为了减重把接受机多余的插头都去掉了，而且电机是不是用的太大了，2205的电机大概是30克左右，你早日试飞成功加油，
作者: PMZDC    时间: 2020-3-5 19:41
顶 顶 顶  
作者: 多轴新手    时间: 2020-3-5 19:42
大佬，16轴的飞控能搞不
作者: qczhao_10    时间: 2020-3-5 19:42
楼主厉害 我要好好学习 原版飞机叫什么 能发个链接吗？
作者: jxyctwt    时间: 2020-3-5 19:44
建议接收机和舵机用1S小电池供电，动力用太阳能板供电，太阳能再用个二极管给1S小电池充电，这样不用担心接收机没电。
作者: 郭启军    时间: 2020-3-5 19:52
好帖  赞  学习一下。
作者: 2手飞行员    时间: 2020-3-5 19:57
跪求太阳能板连接
作者: lcw_0504    时间: 2020-3-5 20:12
厉害了，收藏学习。
太阳能电池是薄膜的吗？求链接或关键字。
作者: hangzhou163    时间: 2020-3-5 20:21
无电池或许不太好。就算容量小点，总还要挂一颗小电池上去供接收机和舵机用。再说，试的话，太阳板垂直光线（机翼）也过于理想化了。建议用大翼展比的滑翔机类机型改或许会更好。就像第一架。
作者: HY5IHY    时间: 2020-3-5 20:23
attiny85 电源管理很感兴趣。
作者: 在人间已是癫    时间: 2020-3-5 20:29
jxyctwt 发表于 2020-3-5 19:44
建议接收机和舵机用1S小电池供电，动力用太阳能板供电，太阳能再用个二极管给1S小电池充电，这样不用担心接 ...

同意
作者: WAMX168    时间: 2020-3-5 20:59
厉害了
作者: sha_hong    时间: 2020-3-5 21:05
楼主手艺很棒。。
最好搞到薄膜式的光电板，再加个小电池，就完美了。。。
作者: 老白干    时间: 2020-3-5 21:11
一看就是直机大佬，那么多6s电池
作者: 老郑    时间: 2020-3-5 21:21
sunpower 不知哪家的好？
作者: fmty    时间: 2020-3-5 21:24
大神一个，LZ的动手能力不是一般的强。
作者: 傻小子↑    时间: 2020-3-5 21:37
平均功率只有这一点么？
作者: 河马PRS    时间: 2020-3-5 22:25
看到好东西了！太阳能航模感觉对科研、长航时作用大些
超出“航模”的范畴了。。
作者: 三栖模迷    时间: 2020-3-5 22:30
厉害厉害，有新意。持续关注。
作者: wylwilliam    时间: 2020-3-5 23:01
期待大佬出细节教程，又将掀起一场新的玩法。
作者: 13624810703    时间: 2020-3-5 23:28
程序是干嘛用的？
作者: 韧体    时间: 2020-3-6 00:51
本帖最后由 韧体 于 2020-3-6 00:52 编辑
13624810703 发表于 2020-3-5 23:28
程序是干嘛用的？

应该是电源管理系统，优先保证接收机、电调、舵机供电，其次才是电机动力。
作者: Maiyu    时间: 2020-3-6 01:49
强，科普性很强
作者: dianjita2    时间: 2020-3-6 06:51
这贴要顶
作者: e_zouyi    时间: 2020-3-6 09:07
老郑 发表于 2020-3-5 21:21
sunpower 不知哪家的好？

SUNPOWER是美国的一个电池板牌子，他家的电池板效率高。
作者: e_zouyi    时间: 2020-3-6 09:09
sha_hong 发表于 2020-3-5 21:05
楼主手艺很棒。。
最好搞到薄膜式的光电板，再加个小电池，就完美了。。。

他买的sunpower电池板，应该是不带基板的，已经很轻了。
作者: 飞行机器    时间: 2020-3-6 11:30
飞机用轻木好一点，kt板太重了，太阳能动力有限，可能起飞都成问题。
作者: 风中的誓言    时间: 2020-3-6 12:43
太棒了 济南魔友前来报道
作者: Cessna182    时间: 2020-3-6 18:10
楼主好手艺，帮顶！
作者: taijilaoying    时间: 2020-3-6 19:59
好    了不起
作者: 听风语    时间: 2020-3-6 20:29
请问用的是什么绘图软件啊？  萌新求带路~~
作者: HKing    时间: 2020-3-6 20:43
听风语 发表于 2020-3-6 20:29
请问用的是什么绘图软件啊？  萌新求带路~~

autocad 和3dsmax
作者: HKing    时间: 2020-3-6 20:47
飞行机器 发表于 2020-3-6 11:30
飞机用轻木好一点，kt板太重了，太阳能动力有限，可能起飞都成问题。

d板，不是kt，二楼已经有飞行视频，阳光不好
作者: HKing    时间: 2020-3-6 20:50
hangzhou163 发表于 2020-3-5 20:21
无电池或许不太好。就算容量小点，总还要挂一颗小电池上去供接收机和舵机用。再说，试的话，太阳板垂直光线 ...

不夜航加电池就不好玩了，电池板多可以增加展弦比，这个尺寸携带方便机翼都不用拆，算是实验机子
作者: HY5IHY    时间: 2020-3-6 20:50
祝贺试飞成功！天气好的话应该能连续飞5个小时没问题！
作者: HKing    时间: 2020-3-6 20:51
HY5IHY 发表于 2020-3-5 19:08
电池板前后粘上就行吧？为什么都蒙上？另外电池是如何连接的？谢谢！

蒙上增加强度，对效率影像很小。电池之间用焊带，卖电池板的有卖
作者: HY5IHY    时间: 2020-3-6 20:58
HKing 发表于 2020-3-6 20:51
蒙上增加强度，对效率影像很小。电池之间用焊带，卖电池板的有卖

看你的视频了，试飞成功太好了！再次表示祝贺。外国的那架飞机我也看了视频，还怀疑他是不是加电池了，看来你的飞机，对此深信不疑了。
准备仿你的电源管理系统，不清楚的你多指教！



作者: 听风语    时间: 2020-3-6 20:59
HKing 发表于 2020-3-6 20:43
autocad 和3dsmax

谢谢楼主！
作者: HKing    时间: 2020-3-6 21:41
HY5IHY 发表于 2020-3-6 20:58
看你的视频了，试飞成功太好了！再次表示祝贺。外国的那架飞机我也看了视频，还怀疑他是不是加电池了，看 ...

我也是外面找的，慢慢摸索
作者: FYG00010110    时间: 2020-3-6 22:44
楼主好手艺，好久没看到这么有意思的折腾了！
作者: xuqing    时间: 2020-3-7 00:28
请问楼主，你用的飞机设计软件是什么名字？
作者: e_zouyi    时间: 2020-3-7 10:54
xuqing 发表于 2020-3-7 00:28
请问楼主，你用的飞机设计软件是什么名字？

AUTO CAD，牛逼的设计软件
作者: jgw196700    时间: 2020-3-7 10:59
大工程，挺复杂，需要大把的时间支持。
作者: jiangxt    时间: 2020-3-7 11:07

高手  厉害 飞了吗？
作者: HY5IHY    时间: 2020-3-7 11:09
jiangxt 发表于 2020-3-7 11:07
高手  厉害 飞了吗？

视频在二楼，你这贴看的！
作者: 富华    时间: 2020-3-7 12:00
LZ可以了解一下CADC里的太阳能赛事，也是蛮有趣的，基本上都是选择2s电供电设备的
作者: 我心飞翔WSH    时间: 2020-3-7 13:10

太厉害了.........
作者: HY5IHY    时间: 2020-3-7 16:42
HKing 发表于 2020-3-5 18:14
统一此楼回复，我也新手，只是找点新玩法。电池板是sunpower的，比老版的焊接方便多了，而且能 ...

mcp102-195和
那个开发板的连接能发一下吗？我想买一套学习学习！
作者: HKing    时间: 2020-3-7 17:20
HY5IHY 发表于 2020-3-7 16:42
mcp102-195和
那个开发板的连接能发一下吗？我想买一套学习学习！

直接搜attiny85开发板，买黑色的大usb口的，另一个直接搜就有
作者: cbr7650    时间: 2020-3-7 19:38
这个好玩！
作者: appleandhacker    时间: 2020-3-7 21:38
电机什么型号的？
作者: wylwilliam    时间: 2020-3-8 06:50
每天顶你一回，直到仿制出跟你一样的太阳能飞机出来。这是今年最大目标。此处立个旗。现在我主要的问题是整个动力系统，a：你所使用的电子元件的规格分别是多少？特别是sunpower的太阳能电池板规格是怎样的？b：再工整一些的整个电路的连接图？烦请楼主啥时候方便指导一下。不甚感激。也推荐一下相关的帖子视频等。谢谢
作者: HKing    时间: 2020-3-8 07:38
wylwilliam 发表于 2020-3-8 06:50
每天顶你一回，直到仿制出跟你一样的太阳能飞机出来。这是今年最大目标。此处立个旗。现在我主要的问题是整 ...

R1  10k   R2 300k    R3 47k
作者: wylwilliam    时间: 2020-3-8 08:27
1:刚才看了一下电子图，attiny85有8个针脚的，而且没有电调，接收等接线图，我看不大懂了，但是发现电池板之间还有电阻，那么他们的规格是多少？2:我研究了一下您的草图，我也做了一些标注，您帮忙看一下是否理解正确，同时还有一个问题：电调的这两根是哪两根线？一般带BEC输出的是+-信号3条，那么这里是选取哪两根来接呢？打扰了
(, 下载次数: 51)
(, 下载次数: 45)
(, 下载次数: 45)
作者: HKing    时间: 2020-3-8 08:58
wylwilliam 发表于 2020-3-8 08:27
1:刚才看了一下电子图，attiny85有8个针脚的，而且没有电调，接收等接线图，我看不大懂了，但是发现电池板 ...

电调信号线的负极和电调输入的负极直接一个就行，我画重复了。原图你理理就行，主要用开发板改代码方便
作者: HKing    时间: 2020-3-8 09:03
wylwilliam 发表于 2020-3-8 08:27
1:刚才看了一下电子图，attiny85有8个针脚的，而且没有电调，接收等接线图，我看不大懂了，但是发现电池板 ...

要是觉得麻烦，直接接个1s350mah小电池给设备供电也行，别用数码舵机，应该也能飞不少时间
作者: 遗落的忧伤    时间: 2020-3-8 10:04
需要再提升飞机的气动性能，视频里面看着有点头轻。
作者: 默如雷    时间: 2020-3-8 12:45
有想法，有行动，条理清晰，手工强大。
作者: MS06II    时间: 2020-3-8 23:52
麻烦问下楼主，这个重心计算软件是什么呢？一般看到的都是飞翼的计算，多谢楼主
作者: HKing    时间: 2020-3-9 06:33
MS06II 发表于 2020-3-8 23:52
麻烦问下楼主，这个重心计算软件是什么呢？一般看到的都是飞翼的计算，多谢楼主

图片上有网址
作者: 葡萄干面包    时间: 2020-3-9 07:27
如果有想给舵机接收机加电池的，与其用电池真的不如给接收机和舵机部分单独上一些法拉电容，重量轻体积小性能还比锂电池稳定选择5V左右的不用担心电压过高炸了锂电池
作者: sdxgy    时间: 2020-3-9 10:25
  动手能力强，环保，点赞。
作者: garyiplee    时间: 2020-3-9 11:07
请问一下太阳能板的规格？谢谢！
作者: wylwilliam    时间: 2020-3-9 11:59
总的来讲：太阳能电池板来供动力电，其余设备可以自备电，不管大小的飞机都可以这么考虑，我大概是这么认为的。现在的问题是sunpower太阳那么高电池板的规格，我早上转了一圈发现，单片0.5伏，功率1到3瓦不等，尺寸都很适中的，基本都OK。一个问题是：一般要形成3s的动力这得要12伏要24片电池片连起来？楼主只用了8片，电压是4伏？基本是属于1s的供电，我的理解对不？不知道以下的电池板可以用否？
(, 下载次数: 58)
(, 下载次数: 48)
(, 下载次数: 63)
作者: wylwilliam    时间: 2020-3-9 12:00
电池片的连接可以是这样的
(, 下载次数: 47)
作者: wylwilliam    时间: 2020-3-9 12:00
楼主是不是还在电池板加了什么电子元件？

作者: wylwilliam    时间: 2020-3-9 12:06
楼主能透露一下单片单价是多少？单片重量是多少？有无链接推荐？用的是什么规格？

作者: mzdx    时间: 2020-3-9 13:47
终于看到太阳能飞机的帖子了，在此感谢楼主的分享；
另外请教下楼主：
1、太阳能电池片的工作电压是0.6V，那么即使是太阳能板朝下，电压也能到0.4V，8片是3.2V，也能对接收机进行供电？
2、请问楼主是否有测试过直接给到接收机和电调供电的测试呢？
3、楼主如果需要提升电池片电压，我这边有激光切割机，可以帮你切割，专门切割电池片的那种

作者: HKing    时间: 2020-3-9 14:11
mzdx 发表于 2020-3-9 13:47
终于看到太阳能飞机的帖子了，在此感谢楼主的分享；
另外请教下楼主：
1、太阳能电池片的工作电压是0.6V ...

夏天或者阳光强烈点的时候再试下动力，看是否能翻下。12s一下用单片机分配电能，数量多的话就用mppt，能提高不少效率。
作者: mzdx    时间: 2020-3-9 14:13
HKing 发表于 2020-3-9 14:11
夏天或者阳光强烈点的时候再试下动力，看是否能翻下。12s一下用单片机分配电能，数量多的话就用mppt，能 ...

期待你的更新和测试
作者: HKing    时间: 2020-3-9 14:14
mzdx 发表于 2020-3-9 13:47
终于看到太阳能飞机的帖子了，在此感谢楼主的分享；
另外请教下楼主：
1、太阳能电池片的工作电压是0.6V ...

早上低光度下接收和舵机完全可以工作，太阳强烈时就算反过来，四轴物体的反光也会撑住设备不重启，毕竟不是一直倒飞。
作者: imzhoujian    时间: 2020-3-10 16:38
真的很厉害，要不把翼展再加大些
作者: 天穹    时间: 2020-3-10 19:17
震惊，头一次见到气动设计这么水的太阳能飞机，桨和电机搭配不合理，翼型弯度太小也不合理，但是居然能飞？建议用凹凸翼型，电压低的话桨可以适当大一号，应该可以好飞的多。瞬间感觉太阳能飞机没有那么遥远了
作者: HKing    时间: 2020-3-10 22:14
天穹 发表于 2020-3-10 19:17
震惊，头一次见到气动设计这么水的太阳能飞机，桨和电机搭配不合理，翼型弯度太小也不合理，但是居然能飞？ ...

桨和电机搭配可不水，要的是低扭和桨效，你要拿个1s小无刷可是提供不了什么拉力的，最佳效率点这里并不适用，都是过来人实验出来的。
(, 下载次数: 99)
作者: bg7jmq    时间: 2020-3-10 22:18
楼主有心机！ 支持！
作者: HKing    时间: 2020-3-10 22:39
要不买那么多桨做什么，最后选的6x3的，电池板22块以上的可以用mppt提供最大功率，用上减速等方法换来更高的效率，小机子嘛没啥好办法，电机也是一般电压电流越低力效越大，一楼12块的那架电机60来克，其实按照起飞重量400的话，传统认为2204，1806甚至更小的的电机也能够用。
作者: HKing    时间: 2020-3-10 22:59
胶水用的这个和一点uhu，uhu太软了而且较重，玻璃布用了这水性丙烯酸清漆，手办店有卖，干的很快。
(, 下载次数: 77)
作者: HY5IHY    时间: 2020-3-11 15:52
attiny85开发板到货了，程序装上了。随便下载个程序，一插电脑就屏保，也不知道谁编的。看来开发板正常了。
作者: HKing    时间: 2020-3-11 16:40
HY5IHY 发表于 2020-3-11 15:52
attiny85开发板到货了，程序装上了。随便下载个程序，一插电脑就屏保，也不知道谁编的。看来开发板正常了。

先编译运行，提示插板子的时候插上就行，1-2秒就好了。
作者: HY5IHY    时间: 2020-3-11 17:35
HKing 发表于 2020-3-11 16:40
先编译运行，提示插板子的时候插上就行，1-2秒就好了。

下载正常了，现在等那个小原件，好几天不发货。
作者: Afsihi    时间: 2020-3-11 19:00
楼主能把材料清单列一下吗？特别是电路器件清单。谢谢！
作者: madanzi    时间: 2020-3-11 20:56
得来个mppt
作者: 诗哥    时间: 2020-3-13 13:43
HKing 发表于 2020-3-10 22:59
胶水用的这个和一点uhu，uhu太软了而且较重，玻璃布用了这水性丙烯酸清漆，手办店有卖，干的很快。

这个电池片一片重量有11克吗？
作者: 慵晓懒    时间: 2020-3-13 14:33
我擦。。。大佬牛皮
作者: 天穹    时间: 2020-3-13 22:19
HKing 发表于 2020-3-10 22:14
桨和电机搭配可不水，要的是低扭和桨效，你要拿个1s小无刷可是提供不了什么拉力的，最佳效率点这里并不适 ...

我还以为是随便拿穿越机电机和xxd高速桨凑出来的动力，哈哈
作者: hbxfzw    时间: 2020-3-14 17:24
棒，太阳能的。
作者: HKing    时间: 2020-3-14 20:50
没有，8g好像




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