5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 乐迪mini pix修改BootLoader刷官方固件 [打印本页]
作者: yangyh75    时间: 2020-4-6 13:29
标题: 乐迪mini pix修改BootLoader刷官方固件
本帖最后由 yangyh75 于 2020-4-6 13:58 编辑

乐迪的pix mini自己修改了BootLoader，只能使用乐迪自己的修改版地面站MP更新固件，然而其固件严重滞后，想要升级官方固件，就必须将其BootLoader更换回官方版本。
本文分为两个步骤进行：

一、为了省事，这个步骤引用《无人机飞控处理器DFU方式刷机方法(STM32单片机)》所述来更换stm32的BootLoader。
升级方式：通过飞控板的MICRO USB连接电脑，通过DFU(Device Firmware Upgrade,即设备固件升级)的方式升级固件(非串口)。
升级步骤如下：
1）USB断开，飞控断电，短接BOOT的两个焊盘或者按下boot按键，如下图，短接后插入USB上电，飞控的处理器将会进入DFU模式，等待上位机。本次说明中使用的是Windows10系统，插入后在设备管理器里会显示设备在DFU模式：

2）下载Zadig官方软件，软件免费，下载地址http://zadig.akeo.ie/，软件大小4.92MB,不需要fq即可下载，Betaflight软件界面上给出了很多相关软件的下载地址，如下图：

本次下载的是2.3版本，下载完之后，直接打开运行如下：

点击Options，勾选第一项，List ALL Devices，列出当前连接的所有USB设备

下拉菜单选择，STM32 BOOTLOADER，这个就是我们的飞控，处于DFU模式下，如下图：

然后点击Replace Driver

成功后出现如下提示，驱动就装完了。

然后拔掉USB，短接BOOT焊盘，重新插入USB，此时BetaFlight的连接端口出现了DFU这个连接，说明前面的驱动安装完成，可以进行固件升级。

————————————————
原文链接：https://blog.csdn.net/zhengningwei/article/details/79583094
以上是更改BootLoader的方法。详细请参考原文。
注意：对于该飞控的硬件（stm32f405vgt6）而言已，这里的boot0是第94脚，连接usb前将94脚上拉，就可以进入到USB_DFU模式，具体参考附图
(, 下载次数: 24)
————————————————————————————————————————————————————




作者: yangyh75    时间: 2020-4-6 13:59
本帖最后由 yangyh75 于 2020-4-6 14:24 编辑

一楼为第二个步骤：
a、准备Betaflight配置软件
b、用Zadig软件完成驱动安装后，拔掉USB，上拉94脚，重新插入USB，此时BetaFlight的连接端口出现了DFU这个连接，说明前面的驱动安装完成，可以进行固件升级。
c、用Betaflight配置软件通过从本地加载固件升级后就可以连接MP了。

ArduCopter-v4.px4下载地址：https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable-4.0.3/mini-pix/arducopter_with_bl.hex


升级以后，就可以用MP地面站正常升级了。
作者: xaut    时间: 2020-4-6 19:07
刷官方固件，端口都还对吗？
作者: yangyh75    时间: 2020-4-7 09:17
xaut 发表于 2020-4-6 19:07
刷官方固件，端口都还对吗？

端口不对了，气压计也不可用，目前没有解决，研究用。

研究，折腾。

大家慎行！！！！
作者: wcdsxm    时间: 2020-4-14 10:32
要么用乐迪的固件，要么买原版的飞控，乐迪的板子修改了很多东西，包括硬件芯片都有更换，线路重新设计了，只能使用乐迪自己改过的固件，看来还是买标准通用版的飞控吧，原来还打算买乐迪的pix来着，看来还是算了，还是买官方原版的吧



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3