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标题: 求教，还是PIXhack的问题。 [打印本页]
作者: 18608171111    时间: 2020-4-18 15:07
标题: 求教，还是PIXhack的问题。
目前飞控安装方向也是对的，该校准的都校准了。遥控的信号在地面站上前进和倒退是正确。但是实际飞的时候推前进干又是反的，所以必须在遥控器上吧升降舵反向才行，但是这样肯定是不对的。
而后，我设置了7通道为自动调参，先抽风几下感觉感觉还正常，没过一分钟，就打着滚的翻车下来，想请问，是否是因为通道反向造成的，应该怎么设置呢，是哪里的问题
作者: S天空任我游S    时间: 2020-4-18 15:19
遥控的信号在地面站上前进和倒退是正确。
其实是反的
你把遥控通道反一下
作者: 18608171111    时间: 2020-4-18 15:23
本帖最后由 18608171111 于 2020-4-18 15:25 编辑
S天空任我游S 发表于 2020-4-18 15:19
遥控的信号在地面站上前进和倒退是正确。
其实是反的
你把遥控通道反一下

通过地面站看到的方向是正确的。但是飞起来又是反的。可以在遥控上设置反向，这样遥控器对应飞机的方向是对的。但是在地面站上又是反的。
自动调参翻车跟这个有关系吗？
作者: kenken    时间: 2020-4-18 17:07
地面站是反的..
作者: kfPenghui19    时间: 2020-4-18 17:29
你指的地面站是正确的，是哪里正确？遥控器设置界面，遥控器校准，打杆的时候是正确的吗？还是在初始界面，动飞控，屏幕也跟着动的方向，动飞控，飞控在屏幕上显示的左右方向是反的，或者遥控器校准界面，看遥控器打杆，屏幕显示的是不是正确的，不过俯仰通道在控上修改也可以，自动调参翻车，就把整个飞控初始化一下，清楚所有的参数，重新设置一遍，再试试
作者: fangym    时间: 2020-4-18 20:25
查看飞行日记，找原因
作者: 18608171111    时间: 2020-4-18 21:06
已经解决，谢谢大家

作者: gcb0533    时间: 2020-4-19 20:56
18608171111 发表于 2020-4-18 21:06
已经解决，谢谢大家

可以说说哪里的原因么？

作者: 18608171111    时间: 2020-4-20 20:56
gcb0533 发表于 2020-4-19 20:56
可以说说哪里的原因么？

全部参数列表找到rc2 把有个参数0改为1。
作者: 凌拓-tbus    时间: 2020-6-3 12:15
遥控器 前/后 对应的不是飞行 向前/向后，而是对应姿态俯仰角 正方向/负方向 从坐标系知识可以知道旋转正方向 X->Y Y->Z Z->X 其中Z->X为正方向
飞机为NED坐标系，俯仰的正方向就是头仰起来 负方向就是头沉下去。打向前杆 其实是要求飞机头仰起来，所以自然是向后飞了- -。



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