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标题: inav2.5最新固件，很奈斯，5寸机新固件首飞 [打印本页]
作者: FDRC    时间: 2020-6-8 12:10
标题: inav2.5最新固件，很奈斯，5寸机新固件首飞
飞行视频https://b23.tv/9Pa2by
作者: Mithrill    时间: 2020-6-8 12:22
hi 大佬，我最近也装了一台远航机，现在遇到一个罗盘校准的问题想咨询下。
我用的后倾安装的BN-880打印件，在罗盘和陀螺仪都校准之后，发现机头指向正北、南都没问题，但是正东、西却和实际手机指南针差了大概30°



问题：
1.这种情况是否是因为BN880模块斜装引起的？是否必须水平安装啊？
2.我参考了INAV的官方wiki https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/GPS--and-Compass-setup
里面说到如果后倾30度安装，用命令set mag_align_roll = -300  ，但是我在最新的2.5.0固件上试过了提示没有这样的设置项
作者: sjbshrss    时间: 2020-6-8 14:55
Mithrill 发表于 2020-6-8 12:22
hi 大佬，我最近也装了一台远航机，现在遇到一个罗盘校准的问题想咨询下。
我用的后倾安装的BN-880打印件 ...

不超过水平反转的倾斜不影响方向，考虑下周围电子设备对罗盘的干扰
作者: 我要吃饭    时间: 2020-6-8 15:08
Mithrill 发表于 2020-6-8 12:22
hi 大佬，我最近也装了一台远航机，现在遇到一个罗盘校准的问题想咨询下。
我用的后倾安装的BN-880打印件 ...

你测试的环境对度数影响很大，比如室内，或者地板有钢筋混凝土，你到室外，草地上测试，肯定没有误差
作者: Mithrill    时间: 2020-6-9 08:05
大家好，我昨晚研究了下inav 2.5.0 的命令行，发现wiki上给出的罗盘手动设置（set mag）命令竟然是错误的..
wiki里写set mag_align_pitch = 1800 set mag_align_roll = 0 set mag_align_yaw = 2700，这样输入会提示没有变量名...正确的变量名应该是align_mag_roll align_mag_yaw   align_mag_pitch，官方竟然写错了...

按照我的情况具体设置是
set align_mag_roll = 300
set align_mag_yaw = 900
set align_mag_pitch = 1800
其中300就代表罗盘向后倾30°

这样设置后室内完美对齐四个方向
ps：据wiki所说命令行输入后，原先界面上选择的cw90flip信息将被忽略
作者: FDRC    时间: 2020-6-9 11:16
Mithrill 发表于 2020-6-9 08:05
大家好，我昨晚研究了下inav 2.5.0 的命令行，发现wiki上给出的罗盘手动设置（set mag）命令竟然是错误的.. ...

set align_mag_yaw = 900
set align_mag_pitch = 1800
两个一起就是cw90flip。
set align_mag_roll=300,难道你罗盘是倾斜30度安装的？


作者: Mithrill    时间: 2020-6-9 12:54
FDRC 发表于 2020-6-9 11:16
set align_mag_yaw = 900
set align_mag_pitch = 1800
两个一起就是cw90flip。

是的，看我那个3D打印件的图
作者: a7945685213    时间: 2020-6-10 17:51
但是你向前飞的时候不就刚好抵消那个倾斜吗
作者: Mithrill    时间: 2020-6-12 16:47
a7945685213 发表于 2020-6-10 17:51
但是你向前飞的时候不就刚好抵消那个倾斜吗

定高定点的时候会莫名爬升
作者: a7945685213    时间: 2020-6-12 22:21
Mithrill 发表于 2020-6-12 16:47
定高定点的时候会莫名爬升

你这样设置好了，定点定高就不会莫名上升了吗
作者: Mithrill    时间: 2020-6-13 00:55
a7945685213 发表于 2020-6-12 22:21
你这样设置好了，定点定高就不会莫名上升了吗

哈哈 还没试过，但是我看老外issue里说是能解决，周末出去试飞看看
作者: 幸运铁十字    时间: 2020-7-21 11:22
我的f4v3飞控刷了inav 2.5.1固件后就没法连接调参软件了...
作者: jorygong    时间: 2020-7-21 15:23
你这视频就做一个翻滚还翻车了，怎么nice了没看出来啊，
也没有测试他的自动返航降落功能
作者: FDRC    时间: 2020-7-22 11:01
jorygong 发表于 2020-7-21 15:23
你这视频就做一个翻滚还翻车了，怎么nice了没看出来啊，
也没有测试他的自动返航降落功能

https://b23.tv/nyKfNq
https://b23.tv/DH8mC3
作者: 信仰93    时间: 2021-1-4 15:10
学习了
作者: cgrrty    时间: 2021-1-25 00:07
学学下
作者: ks118    时间: 2021-1-25 01:14
不错，学习了。
作者: FDRC    时间: 2021-1-26 08:02
Inav教程(中文固件)
https://b23.tv/tDg0Ki
https://b23.tv/RJPiHk
作者: 天高我飞    时间: 2021-9-6 12:41
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作者: ＝爱好者＝    时间: 2021-9-7 11:14
做个记号，学习一下。



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