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标题: nrf24多协议佩恩控 [打印本页]
作者: payne_pan 时间: 2020-8-19 20:07
标题: nrf24多协议佩恩控
本帖最后由 payne_pan 于 2020-8-20 09:47 编辑
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控参数：
共计8通： 1通为副翼，2通为升降，3通为油门，4通为尾舵（也叫方向），其他是辅助通道
1/2/4通道，摇杆可以设置舵量，可设置反转，可微调( 这些设置2秒后自动保存)
5通道，旋钮通道
6-8通， 按钮控制的双段通道
(为了提高通用性，本控为美国手，即：左杆油门不自动回中)
可预装3.7V 700mah锂电 （实际容量在700mah-730mah范围内）
（自带充电接口，充电一次用8小时， 电量低于3.6V报警）
用手机usb充电器充电，充电电流360ma,大概2小时能充满，充电时兰灯亮，充满后兰灯灭
可恢复出厂设置 可设置不同发射机ID, 多个同时使用
75x55mm 50g
（本控对多协议的支持完全使用开源项目代码，也试过一些小四轴比如:jj1000,h36 都可以玩）
小四轴对码过程：
1）给小四轴上电
2）根据想要的协议，把摇杆拨动到上面列表要求位置后，再打开遥控器电源 （协议已经选定）
3）把油门拉倒最下方，听见一声响（进入对码过程）
4）对码结束后，遥控器再响一声，观察小四轴进入正常状态
硬件
atmegal328p + nrf24 with pa
如何开发
从Git下载项目， 在Arduino IDE 中打开
选择板子 "Arduino Pro or Pro mini 板子 (5v 16M)" 进行编译
而后选择用编程器上传，（ 通过 ICSP 口， 需要用 uspasp 编程器 10元一个)
也可以选择从串口上传固件，但先要从ICSP口上传 bootloader (方法：Arduino IDE中 菜单 “工具“->”烧录bootloader"
而后就可以从通过串口Serial 上传固件和调试 ( 需要一个带DTR的 usb-ttl 不到10元一个 , 其中vcc必须小于3.6V)
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作者: 飞舞天水间 时间: 2020-8-20 11:32
有意思，多看看，多了解学习。
作者: payne_pan 时间: 2020-8-20 12:42
本帖最后由 payne_pan 于 2020-8-20 15:28 编辑
多数 usb-ttl 不提供3.3v, 那可以连到右边 5V的口 （烧固件要打开电池开关供电）另一个注意：atmegal328p 编程熔丝低位设置为FF，以使用外部16M晶振。 否则不work
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作者: WAMX168 时间: 2020-8-21 12:04
厉害了
作者: xxdcq 时间: 2020-8-22 10:04
我也来秀一下改装控
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作者: payne_pan 时间: 2020-8-22 11:33
不错，不错，还有显示屏
作者: taijilaoying 时间: 2020-8-22 16:19
作者: snowynight 时间: 2020-8-22 18:47
好性感的摇杆
作者: jiangxt 时间: 2020-8-24 20:24
厉害
作者: hbxfzw 时间: 2020-8-24 21:12
都是高手。
作者: 简易航模 时间: 2023-1-10 17:52
出售吗？
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