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标题: RC 1:87工程车辆之双钢轮压路机 [打印本页]

作者: airwolf 时间: 2020-8-28 14:18
标题: RC 1:87工程车辆之双钢轮压路机
本帖最后由 airwolf 于 2020-8-28 16:44 编辑

该压路机属于继续完善我的HO比例工程车队！！！

先来看视频！

压路机原型是wiking的1/87模型，模型拆开了研究了一下，发现很多问题，前轮转向结构间隙不够，无法放下拆散的舵机波箱结构，直接改太过繁琐，最后只能重新建模！

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双钢轮的压路机，需要解决的大概就三个难点！
一是后驱动轮，如何把动力藏入钢轮中，不外露。
二是前钢轮里面如何藏入电池。
三是前钢轮的转向结构如何设计。
后驱动轮的解决就是利用M10行星减速电机的内部结构，解决外转子（后驱动轮旋转），电机部分固定不动，结构就是行星减速的原理！
前后轮都是一边固定轴活动，另外一边轴固定穿线，和很多电动自行车的后轮电机结构类似！
驱动轮内部行星齿轮的测试视频：

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前轮结构类似，中间放入圆柱形电容锂电池，用一个轴承保证顺滑！
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车体直接建模后光固化打印出来，顺便重新设计了转向舵机结构，1.7克舵机是没法用了，重做了舵机波箱，安排了各部分齿轮位置！
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整体打印出来组装验证没有问题后就精密铸造得到全铜压路机{:9001:}
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转向舵机的结构很简单，拆开1.7克舵机，只取用驱动电路和电位器，自己重新布局波箱和反馈电位器的位置就好了！
这个方法已经在部分不好布局标准1.7克舵机结构的车辆中开始使用，唯一就是只能自己建模打印外壳或者底盘，在现有模型上面修改相对麻烦，不过优点也很明显，不受车空间结构的限制！
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电子设备说明:
1.7克舵机(拆开用了驱动板和电位器)
M10行星减速电机(拆开实用了行星齿轮)
D8协议接收机
自制微型有刷电调
圆柱形电容锂电池80mah

谢谢各位

airwolf完工于2020年8月!

作者: aileron 时间: 2020-8-28 15:38
小可爱

作者: xiejinjin 时间: 2020-8-28 16:57
狼大出品，必属精品，顶一个！

作者: luosicheng2009 时间: 2020-8-28 17:32