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标题: 请教装好直升机后调试感度和根据飞机状态修改参数问题 [打印本页]
作者: litaishan33    时间: 2020-10-18 17:14
标题: 请教装好直升机后调试感度和根据飞机状态修改参数问题
(, 下载次数: 52)
未表达模友们讨论的谢意,特意奉献上美图一张
  进入正题:
  当我们组装完成一台直升机,完成了基本的设置后,就是去外场试飞调试,其他调试都还好,尾巴这块是直升机的难题.首先我们大概设置一个感度,起飞看飞机状态,那么问题来了,这个感度合适与不合适判断的标准是什么呢,很多模友肯定会说只要尾巴不动就OK,那么多飞上去如果尾巴在动,我怎么判断尾巴感度是高了还是低了呢,比如看到某个状态可能是低了,那个加点感度也许就好了,那么这个状态是什么样,反之高了的话也有同样的疑问. 调尾巴好像首先就是调感度吧,感度调的差不多了,再是去调整洗完的I值或者D值.感觉感度是前提,现在就是拿捏不准.我搜索了PID的贴子,大多数都是讲的穿越机的,为什么就没有专门讲讲直升机PID的科普和实际运用的知识帖子呢. 玩了几年直升机,一直懵懵懂懂的玩的,今年认真练习了基本功慢慢进步,同时想把机器调整这块也增长多一点知识,希望能调整出好的飞机状态.之所以打发这个帖子,是因为自己的X3和XL550在飞行时都遇到了尾巴有回弹的问题,回弹现象是这样的,比如打左方向舵,停止时尾巴会过冲一节,然后反弹回来,最后弹回了锁尾的位置,这三个动作才到了锁尾位置,两台飞机都有这个现象,看了很多帖子,尝试调试了多次还是无法解决,一直在将就飞行,很想通过学习搞定这个问题,可怜单飞党,望资深老模友申出援助之手,小弟感激不尽.
作者: hmm0762    时间: 2020-10-18 19:17
尾巴刹车感度高了就会回弹
作者: 中华450    时间: 2020-10-18 20:43
肯定是神经元陀螺仪
作者: cjnet    时间: 2020-10-18 20:54
中华450 发表于 2020-10-18 20:43
肯定是神经元陀螺仪

检查机械顺滑度先。
作者: kiki_sdj    时间: 2020-10-18 21:41
机械问题可能性比较高。一般550级别的尾巴的问题应该不会很难调。
作者: litaishan33    时间: 2020-10-19 09:13
hmm0762 发表于 2020-10-18 19:17
尾巴刹车感度高了就会回弹

调试过、没有效果
作者: litaishan33    时间: 2020-10-19 09:14
中华450 发表于 2020-10-18 20:43
肯定是神经元陀螺仪

对啊、老司机又看出来了。分享分享呗！
作者: litaishan33    时间: 2020-10-19 09:15
cjnet 发表于 2020-10-18 20:54
检查机械顺滑度先。

尾巴各个活动位置都很顺滑
作者: litaishan33    时间: 2020-10-19 09:16
kiki_sdj 发表于 2020-10-18 21:41
机械问题可能性比较高。一般550级别的尾巴的问题应该不会很难调。

尾巴各个活动位置都很顺滑，
作者: dodoll    时间: 2020-10-19 09:58
倒飞  3D没问题就行  不用太计较  我看 cesena logo700 尾巴都有一点点摆的   
作者: heliwang    时间: 2020-10-19 12:31
我刚装好机子，也是遇到了这个问题，看了bar调整的帖子，里面没有谈到这个问题，就来论坛了，结果刚好遇到楼主同样的问题。我也是单飞，感觉尾巴很顺滑了，不知道哪的问题。
作者: gds135    时间: 2020-10-19 14:33
K8 同问题，根绝这个帖子慢慢调整I 和循环 完美解决，神经元只能围观了。
K8调整教程如下：http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... amp;_dsign=653c09bb
作者: litaishan33    时间: 2020-10-19 17:28
dodoll 发表于 2020-10-19 09:58
倒飞  3D没问题就行  不用太计较  我看 cesena logo700 尾巴都有一点点摆的

飞行还是可以飞、就是想把这个也调节好
作者: litaishan33    时间: 2020-10-19 17:28
dodoll 发表于 2020-10-19 09:58
倒飞  3D没问题就行  不用太计较  我看 cesena logo700 尾巴都有一点点摆的

飞行还是可以飞、就是想把这个也调节好
作者: litaishan33    时间: 2020-10-19 17:29
gds135 发表于 2020-10-19 14:33
K8 同问题，根绝这个帖子慢慢调整I 和循环 完美解决，神经元只能围观了。
K8调整教程如下：http://bbs.5im ...

还是感谢哥们、虽然是K8的
作者: litaishan33    时间: 2020-10-19 17:30
heliwang 发表于 2020-10-19 12:31
我刚装好机子，也是遇到了这个问题，看了bar调整的帖子，里面没有谈到这个问题，就来论坛了，结果刚好遇到 ...

哈哈哈 你也慢慢围观吧，祈祷有更多的高手看到帖子参与讨论吧
作者: 小草无依    时间: 2020-10-24 10:14
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 小草无依    时间: 2020-10-24 10:21
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 小草无依    时间: 2020-10-24 10:24
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: a_hua2006    时间: 2020-10-25 17:51
如果尾舵左右行程一样的话 试试看球头扣往里面2-3圈 你会发觉不一样的惊喜
作者: litaishan33    时间: 2023-10-18 14:22
a_hua2006 发表于 2020-10-25 17:51
如果尾舵左右行程一样的话 试试看球头扣往里面2-3圈 你会发觉不一样的惊喜

这句话是问题关键        赞 (, 下载次数: 38)
作者: adabyron    时间: 2023-10-18 14:58
a_hua2006 发表于 2020-10-25 17:51
如果尾舵左右行程一样的话 试试看球头扣往里面2-3圈 你会发觉不一样的惊喜

意思是再缩短两至三圈吗？我现在左右行程都一样，VBCT上感度83，都感觉还是有点软，尾巴不摆，没有金鱼尾，刚刚把螺距补偿调到26，左右刹车调到22，还是有些软，580的机器就不会，硬的很
作者: adabyron    时间: 2023-10-18 14:59
litaishan33 发表于 2023-10-18 14:22
这句话是问题关键        赞

意思是再缩短两至三圈吗？我现在左右行程都一样，VBCT上感度83，都感觉还是有点软，尾巴不摆，没有金鱼尾，刚刚把螺距补偿调到26，左右刹车调到22，还是有些软，580的机器就不会，硬的很
作者: litaishan33    时间: 2023-10-18 15:35
adabyron 发表于 2023-10-18 14:58
意思是再缩短两至三圈吗？我现在左右行程都一样，VBCT上感度83，都感觉还是有点软，尾巴不摆，没有金鱼尾 ...

对 ， 这个调节根据机子不同略有差异，可能580设计牛掰吧       vlink我的使用感受是 右旋始终有点偏软，不知道你的580是不是
作者: adabyron    时间: 2023-10-18 15:42
heliwang 发表于 2020-10-19 12:31
我刚装好机子，也是遇到了这个问题，看了bar调整的帖子，里面没有谈到这个问题，就来论坛了，结果刚好遇到 ...

哦，明天测试下，RAW580我把电机皮带蹦紧了，前面调试的时候尾巴没怎么调都很好，就是上天做动作感觉十字盘不利索，调感度好像没多大改善
作者: adabyron    时间: 2023-10-18 15:43
litaishan33 发表于 2023-10-18 14:22
这句话是问题关键        赞

今天调试的是亚拓500XT，这是台练习机，始终感觉尾巴软，高低转速都一样
作者: litaishan33    时间: 2023-10-18 17:37
adabyron 发表于 2023-10-18 15:43
今天调试的是亚拓500XT，这是台练习机，始终感觉尾巴软，高低转速都一样

问题应该还是在尾巴调整上  机械和调参都有可能
作者: adabyron    时间: 2023-10-20 17:18
litaishan33 发表于 2023-10-18 15:35
对 ， 这个调节根据机子不同略有差异，可能580设计牛掰吧       vlink我的使用感受是 右旋始终有点偏软， ...

今天按照你说的把球头扣缩短两圈，锁尾感度83硬梆梆
作者: litaishan33    时间: 2023-10-21 10:59
adabyron 发表于 2023-10-20 17:18
今天按照你说的把球头扣缩短两圈，锁尾感度83硬梆梆

你缩短以后 尾巴行程设置现在左右各是多少呢   缩短后尾巴现在中点的时候夹角大概有多少度
作者: adabyron    时间: 2023-10-22 11:39
litaishan33 发表于 2023-10-21 10:59
你缩短以后 尾巴行程设置现在左右各是多少呢   缩短后尾巴现在中点的时候夹角大概有多少度

球头扣缩短两圈，控里原来左右都是110，现在变为120，106，靠浆夹这边行程没打完，夹角不大，么法量，手肯定伸不进去，现在又来问题，亚拓500X 2000转震动600左右，上2400震动就1100多了，昨晚拆了尾巴，尾管，安装没问题，卸尾管，只留主体震动也能到500左右，今天搞电机，看是不是电机的安装问题
作者: adabyron    时间: 2023-10-22 11:42
litaishan33 发表于 2023-10-21 10:59
你缩短以后 尾巴行程设置现在左右各是多少呢   缩短后尾巴现在中点的时候夹角大概有多少度

话说580震动真的没怎么搞过，上次把580的电机皮带绷紧了后悬停震动在300左右，580上4025，2000转感觉好肉，要慢慢做动作
作者: litaishan33    时间: 2023-10-23 17:53
adabyron 发表于 2023-10-22 11:39
球头扣缩短两圈，控里原来左右都是110，现在变为120，106，靠浆夹这边行程没打完，夹角不大，么法量，手 ...

排震这个要一步一步慢慢来 找到哪里震，解决问题
作者: adabyron    时间: 2023-10-23 18:54
litaishan33 发表于 2023-10-23 17:53
排震这个要一步一步慢慢来 找到哪里震，解决问题

新问题又来了，亚拓500X悬停和航线尾巴很好，为啥往前翻尾巴就一甩一甩的
作者: litaishan33    时间: 2023-10-23 21:06
adabyron 发表于 2023-10-23 18:54
新问题又来了，亚拓500X悬停和航线尾巴很好，为啥往前翻尾巴就一甩一甩的

甩的时候是哪个状态，我以前遇到过翻过去顶螺距定住那一下尾巴摆，机身摆。结果就是尾巴锁不好引起的 解决了尾巴问题就解决了



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