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标题: 左右低频晃动 [打印本页]
作者: kjiamin    时间: 2020-11-14 11:50
标题: 左右低频晃动
换上了18650电池，重量加大好多，pid不适应了，调了半天，还是左右低频晃动
求大神指点
原来p45  i 70 d 30左右很好飞
现在70  99 45了还是晃
不敢往上调  怕烧了

(, 下载次数: 6)
作者: lcw_0504    时间: 2020-11-14 12:02
虽然我不怎么了解，但是PID参数若过大也可能引起振荡，特别是i
作者: kjiamin    时间: 2020-11-14 12:06
lcw_0504 发表于 2020-11-14 12:02
虽然我不怎么了解，但是PID参数若过大也可能引起振荡，特别是i

不算震荡  就是左右晃动
作者: 灰色倒影    时间: 2020-11-14 13:03
重了动力小了，再往上调，没事的
作者: kjiamin    时间: 2020-11-14 20:11
灰色倒影 发表于 2020-11-14 13:03
重了动力小了，再往上调，没事的

调好了，p使劲往上调就可以了
作者: 皇家摩卡    时间: 2020-11-14 22:12
哈哈 第一次见用18650飞穿越的，哪怕是VTC6  电流够吗



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