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标题:
Ghost 4 直驱 手工制作 开工!
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作者:
zuiaimoxing
时间:
2020-12-13 21:06
标题:
Ghost 4 直驱 手工制作 开工!
本帖最后由 zuiaimoxing 于 2020-12-18 21:04 编辑
先来欣赏一下Ghost 4 直驱
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有兴趣朋友去网站
https://www.anduril.com/ghost
自从看了Ghost 4 这直驱一下被他的设计吸引了,直机原来还可以这样搞,这个Ghost 4的部分结构太帅了!扒了几天论坛,看到几个大佬做过直驱,有成功案例,决定自己也搞台玩玩。
论坛已经有大佬对Ghost 4 进行了全面专业分析并开始制作了,我就不在多说,感谢大佬带路
,紧跟大佬脚步开始我的计划!
部分零件将使用目前现成的,仿制一台接近Ghost 4的直升机,劲量低成本,尽可能提高续航时间,实现快速拆装。
1.载重1.5KG左右,续航时间初步计划40分钟到1小时。
2.机体可以快速拆装,有外场作业能力。
3.主旋翼和尾旋翼都采用电机直驱。
4.
电池
必须快拆。
5.机身采用航空铝和碳纤结合方案,尽量减轻重量,旋翼头部分用现成零件。
6.和Ghost 4一样采用模块化负载,云台部分将采用大疆的快速拆装方案,多模块快速更换,带投放器。
7.搭载开源飞控实现自主航迹飞行。
8.搭载远距离高清图传系统。
9.机身制作采用纯手工
由于是业余时间做整个制作周期比较长,计划半年以上时间,将分为四大步骤。
一、机身结构加工制作,完成后组装试飞采用普通航模直机陀螺仪调试稳定,测试飞行时间。
二、上开源飞控开始调试,测试航线航迹飞行,搭载图通摄像头和模拟图传实现图像传输。
三、制作云台及挂载吊舱,初步计划有可见光、变焦、红外热成像。
四、高清图传方案,低成本考虑用树莓派方案。
附加、后续可能搭载RTK模块。
后续将不定期更新!
图纸纸质 1:1 先画出需要制作的零件,再倒到毛配上进行加工。
机身主板采用整体加工,一整条长度660MM宽度70mm的7075航空铝,采用镂空减重。其他零件都将围绕主板设计。
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作者:
archfly
时间:
2020-12-19 08:18
全新理念,直驱提升了效率,模块化便于拓展,解构紧凑易维护,精干漂亮有格调
作者:
wuyinboy
时间:
2021-3-11 16:44
楼主加油,速度更新
作者:
fly_way
时间:
2022-5-16 09:32
真的是大神啊。
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