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标题: 求助，inav固件 Y3 三轴起飞抖舵严重 [打印本页]
作者: Leap    时间: 2021-1-22 11:03
标题: 求助，inav固件 Y3 三轴起飞抖舵严重
(, 下载次数: 1) 先说配置：
F4v3飞控刷INAV 2.6 三轴固件，机架是远古qav250机架改的，3d打印的尾部转向，舵机是辉胜12g金属舵机，电机2204 2300kv，电调是古董pwm 20a电调，5045桨。
我用的是默认参数，现在问题是，起飞后尾舵反复摇摆，导致飞行很不平稳，在家试飞了下，结果降落打到墙上了，损失一片墙皮QAQ
有大佬知道是什么问题吗



作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2021-1-22 15:42
Raw的p值调低点。




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