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标题: 有人考虑过比双稳更好玩的方案没？ [打印本页]
作者: hongm1212    时间: 2021-2-4 15:35
标题: 有人考虑过比双稳更好玩的方案没？
前几天跟别人讨论双稳，觉得双稳实用性不强，尤其是横稳，只能保持在固定角度。
后来考虑到之前DJI的拍摄模式，可以考虑采用下面的方案来改造双稳，使其更好玩。
1、前提，坦克增加摄像头，可以进行fpv模式。
2、增加陀螺仪，可以获得当前炮塔的方位角和俯仰角。
3、主控带图像识别。
具体操作
1、显示屏采用框选选中目标所在位置（模仿DJI的环绕飞行），或者显示屏制作准星位置，按遥控按钮选定准星位置周围一定区域内像素。
2、选中后系统默认开启锁定模式，此时炮塔俯仰和回转摇杆系统接管，可以控制主电机的运动模式。
3、这样，不管其怎么运动，准星永远会指向目标。
4、其他，如果因为转速或者地形问题导致目标丢失，可以声音报警
用途
对战利器，锁定直接干倒
作者: zwcccb    时间: 2021-2-5 14:42
楼主提的这个玩法不错，现在的双稳确实只能算勉强能看。
简单说就是把整套手持云台移植到坦克上。云台电机绝对比现在坦克上的俯仰舵机和旋转电机来得敏捷和精准。鉴于坦克比例小的问题，手持云台直接移植是不可能了。期待有大神开发类似手持云台的东西应用在双稳驱动上，能大大提升双稳效果和可玩性。
作者: hongm1212    时间: 2021-2-5 16:43
zwcccb 发表于 2021-2-5 14:42
楼主提的这个玩法不错，现在的双稳确实只能算勉强能看。
简单说就是把整套手持云台移植到坦克上。云台电机 ...

经过查找资料，现在考虑以下方案。
1、摄像头直接采用OPENmv摄像头，利用里面的特征点比较。
2、openmv添加wifi模块，将图像直接传到安卓手机。
3、安卓手机端做个简单软件可以接收图像。
4、将原来恒龙遥控增加一个按钮，添加一个小型高频头，openmv增加一个接收机，当其接收到按钮信号时，通过wifi传输给手机，选择屏幕设置好区域进行特征识别。
5、特征识别完毕以后，openmv把信号给双向有刷电调，用来驱动俯仰和回转电机，进行目标跟踪。
6、进入目标跟踪以后，在有刷电调和有刷电机之间增加互锁继电器，将原来恒龙主控通往有刷电机的电路隔离。这样可以避免手动打杆跟目标跟踪冲突。
(, 下载次数: 64)
作者: hongm1212    时间: 2021-2-5 16:45
项目难点是，手机端软件制作，数据传输以及图像识别的编程。
作者: 坦克梦    时间: 2021-2-5 22:30
摄像头有个移动检测跟踪功能。只要跟得上够精确，再把水D校准在图像准星上，应该可以了
作者: swq7048807    时间: 2021-2-10 22:16
我就自己改了个垂稳加了个陀螺仪
(, 下载次数: 46)
作者: 作死求禁言    时间: 2021-2-18 00:02
我目前田宫m1的双稳就遇到一个怪病，在车体慢速模式下，炮塔偶尔会出现左右剧烈抖动，幅度有1-2毫米左右，快速转动就没问题，在running mode状态下，车体转的快了，炮塔就没有抖动了，不知道有没有大佬知道这是什么道理？
作者: ZAKEL    时间: 2021-2-18 19:20
看我发的fpga数字图传叠加器的帖子。

我设想用机载fpga或者gpu实现高速目标识别

ps：大疆办的robomaster比赛和lz的想法很接近
作者: eve    时间: 2021-5-12 11:38
直接用大疆的遥控器和飞控 改改来控制坦克不就得了~
作者: beyondkm    时间: 2021-5-12 14:23
dji的识别和跟随，准确性也不算高。所以，单独能开发出高精度识别、跟随的软件的话，也差不多可以商用了。



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