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标题: 舵机行程量（End Point ATV）与AFR比率（Rate）的关系 [打印本页]

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作者: 浪鸟    时间: 2021-4-14 11:50
标题: 舵机行程量（End Point ATV）与AFR比率（Rate）的关系
为让摸友了解舵机行程量与AFR比率的关系，以futaba遥控为例，尝试通过方向舵的设置，讲明白它们的关系。

行程量菜单动作量默认100改为90时航模飞机方向舵为最大行程，此时舵机行程量限制还是默认135。那么，AFR比率默认100时，方向舵动作量就是90。
1、如果AFR比率默认100改为70是玩家需要的“小舵”，那么（90×70）÷100 = 63，通过舵机状态显示菜单可以看出：实际上舵机行程量就是63。
2、如果AFR比率默认100改为120是玩家需要的“大舵”，那么（90×120）÷100 = 108，通过舵机状态显示菜单可以看出：实际上舵机行程量就是108（超过飞机方向舵90最大行程）。
      为了避免AFR比率设定高于实际90的最大行程量，特别是其它混控或模式设置使舵机行程量高于90而损坏舵机，我们在一开始设置航模飞机方向舵为最大行程时，就必须将舵机行程量限制默认135也改为90。当你行程动作量有了90的限制后，AFR比率就算设为120也不会影响实际最大90行程量。

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作者: biomac    时间: 2021-4-14 19:48
end point * AFR * D/R+混控量=输出量。

如果 输出量 大于 limit（极限位），则输出 limit（极限位）

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作者: cbr7650    时间: 2021-4-14 22:17

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作者: Inspire6    时间: 2021-4-18 19:27
好复杂

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作者: 御剑飞月    时间: 2021-5-25 00:22

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作者: ybhkj1171    时间: 2021-7-12 15:49
那为什么厂家不一开始就将135设置为90？谢谢

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作者: 江阴虎哥    时间: 2022-1-26 09:23

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