5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: 伺服主轴功能就是多,爽啊! [打印本页]

作者: 25776348    时间: 2021-4-18 23:39
标题: 伺服主轴功能就是多,爽啊!
别的不说,就这转速和主轴负载同步显示太方便了。
(, 下载次数: 0)


作者: 25776348    时间: 2021-4-18 23:43
http://v.youku.com/v_show/id_XNTE0MDY5MzUwNA==.html?x&sharefrom=iphone&sharekey=fd47b9403946e4088e6530a2f2d981599
视频最直观,上面的主轴负载百分比,下面是转速。极限8000转

作者: junqi    时间: 2021-4-19 08:47

作者: cbr7650    时间: 2021-4-19 09:35

作者: 8ylz    时间: 2021-4-19 09:40
伺服电机高速启动时候振动怎么解决的,我的启动伺服电机震动一下。

作者: 25776348    时间: 2021-4-19 09:45
8ylz 发表于 2021-4-19 09:40
伺服电机高速启动时候振动怎么解决的,我的启动伺服电机震动一下。

高速的时候震动我也遇见过,而且震动的时候负载超过150%后来把增益调低了就没出现过

作者: 土匪小弟    时间: 2021-4-20 08:56
8ylz 发表于 2021-4-19 09:40
伺服电机高速启动时候振动怎么解决的,我的启动伺服电机震动一下。

减速度时间调整一下

作者: 土匪小弟    时间: 2021-4-20 08:56
25776348 发表于 2021-4-19 09:45
高速的时候震动我也遇见过,而且震动的时候负载超过150%后来把增益调低了就没出现过

刚性太强了

作者: 爱歪新手    时间: 2021-10-28 09:33
问下LZ,这个增益是有什么作用呢。我是小白不懂

作者: 25776348    时间: 2021-10-28 14:26
爱歪新手 发表于 2021-10-28 09:33
问下LZ,这个增益是有什么作用呢。我是小白不懂

增益影响电机反应,增益高电机反应快刚性好,增益低反应慢刚性差。但是过高的增益会发生震荡……





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3