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标题: 变距四旋翼直升机1.0版本 [打印本页]

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-3 22:22
标题: 变距四旋翼直升机1.0版本
本帖最后由 wangcheng2 于 2021-9-13 22:53 编辑

看了三年抖音,影响最大的一句话就是:做人如果没梦想,那和咸鱼有什么区别
所以,今天发帖和各位精英来讨论做一款大型直升机,能超越米26的机器,梦想很遥远,那么就先做一架起飞重量150KG左右,载重80KG左右的验证一下。
作者: hooya561    时间: 2021-6-3 22:43
为什么要变距?
作者: yyqop01    时间: 2021-6-3 23:58
hooya561 发表于 2021-6-3 22:43
为什么要变距?

因为骚

作者: 你未归    时间: 2021-6-4 07:50
四旋翼?直升机?

作者: cslyzh    时间: 2021-6-4 08:00
加油! 加油!
作者: tcjsjxx    时间: 2021-6-4 08:11
120公斤啊,能坐人了。厉害。
作者: cbr7650    时间: 2021-6-4 08:33
120kg
作者: 喜欢加菲猫    时间: 2021-6-4 08:58

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-4 09:02
hooya561 发表于 2021-6-3 22:43
为什么要变距?

变距的优点很多,比如无动力降落,抗风能力更强,机动性能好,升限更高,匹配合适的转速达到更大的升力和更高的效率,高海拔地区也可以正常作业等等
作者: zgzhangxiao    时间: 2021-6-4 09:20
牛逼,好控吗?准备用啥飞控?
作者: mmyyhh7532    时间: 2021-6-4 11:59
支持折腾
作者: event    时间: 2021-6-4 13:43
想法不错,加油!人家直升机用变距,那是因为发动机输出功率的问题,如果用电池驱动,完全没必要了。就像电动汽车完全不需要变速箱一样了
作者: 柴狗狗    时间: 2021-6-4 14:33
这个让我想起了之前闲鱼买的两架变距四轴,飞了几次,6轴状态下还蛮稳定的
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-4 16:15
zgzhangxiao 发表于 2021-6-4 09:20
牛逼,好控吗?准备用啥飞控?

一般的不支持,估计要定制。

作者: kiter    时间: 2021-6-4 17:04
很久没有看到这样有意义的帖子了,支持!

作者: 曾有美梦    时间: 2021-6-4 22:11
蜗齿也能自己搞,太牛啦!

作者: qjc    时间: 2021-6-5 00:11
为什么要做四轴呢?相比单轴和双轴没有优势啊。
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-5 12:02
轴外径14.99毫米,齿轮内径15.01毫米,0误差配合,要少用点力才能装上。
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作者: wangcheng2    时间: 2021-6-5 12:03
曾有美梦 发表于 2021-6-4 22:11
蜗齿也能自己搞,太牛啦!

自己搞的才能达到更高配合精度

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-5 12:05
qjc 发表于 2021-6-5 00:11
为什么要做四轴呢?相比单轴和双轴没有优势啊。

个人认为四轴载重更大,四个平面相对单轴双轴更稳。

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-5 19:45
HRC60度齿轮箱硬轴,等超硬钻头打孔,先发张图。
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作者: 不要不要    时间: 2021-6-5 19:59
变距四轴几年前淘宝就有卖
作者: 不要不要    时间: 2021-6-5 19:59
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作者: wangcheng2    时间: 2021-6-6 08:52
硬轴退火加工
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作者: wangcheng2    时间: 2021-6-6 19:37
5M加宽同步轮
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作者: tempt    时间: 2021-6-6 20:24
这大家伙是油动的?
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-7 16:13
tempt 发表于 2021-6-6 20:24
这大家伙是油动的?

计划是电动的,随时可以改

作者: 风吹唧唧摆    时间: 2021-6-7 21:21
德哥,好牛逼的感觉

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-8 00:31
1236克的轮子,看能不能整到400克
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作者: wangcheng2    时间: 2021-6-8 00:33
本帖最后由 wangcheng2 于 2021-6-8 00:57 编辑
风吹唧唧摆 发表于 2021-6-7 21:21
德哥,好牛逼的感觉


玩模型就是开心,分享快乐,不牛B,你的名字取得非常有特色,哈哈。

作者: 在飞冲天    时间: 2021-6-8 01:05
爽啊!我也想有此感觉,但也得先有齐五金设备才有好牛逼啊







作者: wangcheng2    时间: 2021-6-8 13:14
在飞冲天 发表于 2021-6-8 01:05
爽啊!我也想有此感觉,但也得先有齐五金设备才有好牛逼啊

吃饭想,睡觉想,醒来也想,时时刻刻想,肯定能爽的

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-8 16:51

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作者: 风吹唧唧摆    时间: 2021-6-8 18:10
wangcheng2 发表于 2021-6-8 00:33
玩模型就是开心,分享快乐,不牛B,你的名字取得非常有特色,哈哈。

支持徳哥,期待首飞!

作者: hs987654321    时间: 2021-6-9 00:47
不感兴趣,不过这个加工水平要膜拜一下
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-9 11:35

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作者: wangcheng2    时间: 2021-6-9 17:28
本帖最后由 wangcheng2 于 2021-6-9 17:46 编辑

同步轮内径26.955毫米,单向轴承套外径26.98毫米,过盈0.025毫米配合,再销个键销,装三个超越离合器,保证更高耐用性和可靠性。
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作者: GHOULHAHA    时间: 2021-6-10 10:27
膜拜大神
作者: 666NB    时间: 2021-6-10 15:50
厉害的一批

作者: zuiaimoxing    时间: 2021-6-10 23:05
厉害,厉害
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-11 12:25
楼上怎么不能上图片?
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作者: yukty    时间: 2021-6-11 16:00
可以用塑料齿?

作者: mhplcc    时间: 2021-6-11 18:49
德哥出品,必属精品!

作者: htbaoyufei    时间: 2021-6-12 16:36
之前我也做过变距四轴,总体来说做起来还是工艺的问题。比较好做
相对普通四旋翼的话,好处是在总矩和转速两个方面进行改变,更高效一点
而且相对比较抗风,动力源可以缩小为1-2个,也就是适用于油动了。不过个人不是特别看好你这种驱动方式
这种还是传统的那种一个电机轴传转接,我推荐还是一个皮带带动两根轴这样相对来说对动力布置也方便(皮带可以减少振动传递)
但是皮带这边问题也比较多,轴传的话主要就是这机身刚度一般,传动轴这么设计固定不稳定
但是皮带的话会有自震荡问题,而且有一定的传递功率限制和速度限制,需要设计压带轮
整体来说这种框架还是可以的。欢迎有空看看我这边的专利
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-13 10:21
yukty 发表于 2021-6-11 16:00
可以用塑料齿?

小机小负荷可以用塑料齿

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-13 10:31
mhplcc 发表于 2021-6-11 18:49
德哥出品,必属精品!

谢谢兄弟夸奖,比起这个我更喜欢你的眼光。

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-13 10:33
htbaoyufei 发表于 2021-6-12 16:36
之前我也做过变距四轴,总体来说做起来还是工艺的问题。比较好做
相对普通四旋翼的话,好处是在总矩和转速 ...

谢谢兄弟分享

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-15 17:01

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作者: Hey涓涓    时间: 2021-6-15 21:00
膜拜大佬  等大佬成品和飞行视频  

作者: linxin22    时间: 2021-6-16 01:04
四旋翼其实只用螺距变距就行了吧  不需要斜盘变距吧

作者: 阿拉丁飞天    时间: 2021-6-16 09:54
有cnc机加工   估计世上没有东西做不来的

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-17 09:29

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作者: 追随我心-研!    时间: 2021-6-18 14:52
飞控人员前排围观
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-18 16:51

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作者: 电骡子    时间: 2021-6-18 17:22
牛人,帮顶。
齿轮箱应该考虑一下润滑
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-18 21:23

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作者: wangcheng2    时间: 2021-6-18 21:33
电骡子 发表于 2021-6-18 17:22
牛人,帮顶。
齿轮箱应该考虑一下润滑

感谢关注,齿轮箱里面会加入齿轮润滑油,既增长使用寿命,又能保证高负荷下长时间运转。

作者: 风之纹章    时间: 2021-6-18 22:23
牛逼牛逼,膜拜
作者: taijilaoying    时间: 2021-6-19 17:12

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-19 21:30

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作者: 保卫宇宙    时间: 2021-6-20 10:34
我也在做这个,你这加工厉害了。

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-20 11:11
保卫宇宙 发表于 2021-6-20 10:34
我也在做这个,你这加工厉害了。

感谢关注,我认为做机器要分享才有意义,让更多的人都会做

作者: fanzhenbo    时间: 2021-6-20 22:00
电源用啥呢?
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-21 13:18
铜套和十字盘过盈0.02毫米配合,加热压进去。铜套和主轴滑动配合间隙0.02毫米,丝般顺滑。
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作者: 蓝翔子    时间: 2021-6-22 09:25
加油,期待首飞
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-22 12:29
fanzhenbo 发表于 2021-6-20 22:00
电源用啥呢?

电源用锂电池

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-22 12:32

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作者: fanzhenbo    时间: 2021-6-22 22:33
动力应该上涡轴
作者: Physalis    时间: 2021-6-23 10:50
这种设计。。扭转刚度不足
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-24 13:02
fanzhenbo 发表于 2021-6-22 22:33
动力应该上涡轴

老板赞助一台涡轴发动机,谢谢。

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-24 13:03
Physalis 发表于 2021-6-23 10:50
这种设计。。扭转刚度不足

感谢提醒,设计的时候就预留了加强件,强度不够随时可以加。

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-24 13:06

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作者: mmyyhh7532    时间: 2021-6-24 13:33
好给力啊,催更!
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-26 07:39

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(, 下载次数: 41)

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-26 07:43
mmyyhh7532 发表于 2021-6-24 13:33
好给力啊,催更!

一人干十人的活,除了睡觉就在工作室,很卖力了

作者: Pixels    时间: 2021-6-26 08:13
楼主nb 问下这一套下来成本多少 感觉好贵的样子
ps:这载重设计都可以载人了

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-26 09:32
xiaocai0721 发表于 2021-6-25 12:49
这里飞机和汽车的原理上并不相通,或者说有些差异的,固定螺距的螺旋桨使得桨叶效率不能在各个转速区间都 ...

兄弟分析得很到位,非常赞同,我两对飞行器的认知在一个段位。分享这么多,感谢你 并补充两句:多电机的多旋翼在飞行器中只是一个过渡,其稳定性、可靠性、机动性、续航能力、抗风能力与变距直升机是不能相提并论的,尤其是大载重机器就更不靠谱了,电机越大,响应速度越慢,补转过程损耗非常大,导致效率特别低,传统飞控根本稳不住,最重要的是不能无动力降落,所以称为没有灵魂的飞行器。至于系统重量的增加与效率提升就看设计的人是不是具备工匠精神,个人认为设计师必须懂 材料学、机械结构动力学及自动化、空气动力学、多种飞行器的结构原理和组装调试的丰富经验,才能造出好机器。完毕,大佬继续补充。

作者: wangcheng2    时间: 2021-6-26 09:45
Pixels 发表于 2021-6-26 08:13
楼主nb 问下这一套下来成本多少 感觉好贵的样子
ps:这载重设计都可以载人了

谢谢你,爱了飞行器二十多年,目的是享受过程和分享快乐,至于成败,感觉都是精彩。成本没算,花的时间比材料成本贵多了,条件有限,尽量用好材料和好设备把他做到极致。

作者: litao850001    时间: 2021-6-27 11:54
钢铁巨兽,期待早日完工
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-29 18:48

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作者: guo_eleven    时间: 2021-6-30 10:05
好给力啊,继续催更!

作者: wangzhengtatata    时间: 2021-6-30 18:14
这么重的机型,你设计h结构机架是完全错误的,最终你会发现在结构补偿的道路上你会越走越远,而且是条不归路。
作者: wangcheng2    时间: 2021-7-1 14:06
wangzhengtatata 发表于 2021-6-30 18:14
这么重的机型,你设计h结构机架是完全错误的,最终你会发现在结构补偿的道路上你会越走越远,而且是条不归 ...

谢谢你的关注,人类的发展就是不断探索发现,不断创造更新。入模型行业就是不断的折腾,用心做自己热爱和喜欢的事,输赢都是精彩。许多事只要懂得取舍,根本不算什么,哈哈哈,如果说干事业那才是不归路,但是人生的价值和意义就是选择不归路。分享一下什么叫事业:一群志同道合的人一起干一件一辈子都干不完的有意义的事, 顺便挣点一辈子都花不完的钱。

作者: 莫莫莫    时间: 2021-7-2 09:06
这一看就全是金属呀!不过也期待首飞视频
作者: wangcheng2    时间: 2021-7-6 02:28
感谢朱文斌老板赞助的电机
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作者: 普加乔夫    时间: 2021-7-6 08:48
我天 佩服佩服  这玩意也太大了吧
作者: caojie323    时间: 2021-7-6 09:05
厉害了,五体投地全体凌空,佩服佩服!
作者: wangzhengtatata    时间: 2021-7-9 12:48
本帖最后由 wangzhengtatata 于 2021-7-9 12:56 编辑
wangcheng2 发表于 2021-7-1 14:06
谢谢你的关注,人类的发展就是不断探索发现,不断创造更新。入模型行业就是不断的折腾,用心做自己热爱和 ...

意思是别人探索完的 就别浪费自己宝贵时间了呗,结构力学的书也不贵,看一看 也不耽误你这个大工程,69楼其实一针见血的指出了已有的问题,扭转刚性不足,你可以用更强的结构去加强,但是从飞行器角度上讲 为什么要浪费这些重量呢。加工手艺非常了得,膜拜,但是感觉别走错路啊。尤其是别人已经走错了,你再走,有点太可惜你强大的加工能力了。

作者: wangcheng2    时间: 2021-8-1 09:57
不好意思,天气太热,避暑了一些日子,今天开工继续折腾,接下来干机臂齿轮箱。
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作者: wangcheng2    时间: 2021-8-2 20:23

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作者: holyshaker    时间: 2021-8-3 17:27
牛逼

作者: FinlayChyi    时间: 2021-8-5 09:07
太强大了
作者: wangcheng2    时间: 2021-8-5 11:23

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作者: wangcheng2    时间: 2021-8-6 09:50

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作者: wangcheng2    时间: 2021-8-6 13:51

(, 下载次数: 76)
(, 下载次数: 66)

作者: wangcheng2    时间: 2021-8-8 08:16

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作者: Pixels    时间: 2021-8-8 09:13
lz这是机架结构差不多做好了? 不过好像还没有做传动杆 现在制造进度大概到哪了?

作者: 曾有美梦    时间: 2021-8-8 14:44
fanzhenbo 发表于 2021-6-22 22:33
动力应该上涡轴

红伞伞,白杆杆。

作者: BMW220    时间: 2021-8-8 15:47
5体投地膜拜

作者: wangcheng2    时间: 2021-8-10 18:59

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