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标题: 变距四旋翼直升机1.0版本 [打印本页]
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-3 22:22
标题: 变距四旋翼直升机1.0版本
本帖最后由 wangcheng2 于 2021-9-13 22:53 编辑

看了三年抖音，影响最大的一句话就是：做人如果没梦想，那和咸鱼有什么区别。
所以，今天发帖和各位精英来讨论做一款大型直升机，能超越米26的机器，梦想很遥远，那么就先做一架起飞重量150KG左右，载重80KG左右的验证一下。
作者: hooya561    时间: 2021-6-3 22:43
为什么要变距？
作者: yyqop01    时间: 2021-6-3 23:58
hooya561 发表于 2021-6-3 22:43
为什么要变距？

因为骚
作者: 你未归    时间: 2021-6-4 07:50
四旋翼？直升机？
作者: cslyzh    时间: 2021-6-4 08:00
加油！ 加油！
作者: tcjsjxx    时间: 2021-6-4 08:11
120公斤啊，能坐人了。厉害。
作者: cbr7650    时间: 2021-6-4 08:33
120kg
作者: 喜欢加菲猫    时间: 2021-6-4 08:58
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-4 09:02
hooya561 发表于 2021-6-3 22:43
为什么要变距？

变距的优点很多，比如无动力降落，抗风能力更强，机动性能好，升限更高，匹配合适的转速达到更大的升力和更高的效率，高海拔地区也可以正常作业等等
作者: zgzhangxiao    时间: 2021-6-4 09:20
牛逼，好控吗？准备用啥飞控？
作者: mmyyhh7532    时间: 2021-6-4 11:59
支持折腾
作者: event    时间: 2021-6-4 13:43
想法不错，加油！人家直升机用变距，那是因为发动机输出功率的问题，如果用电池驱动，完全没必要了。就像电动汽车完全不需要变速箱一样了
作者: 柴狗狗    时间: 2021-6-4 14:33
这个让我想起了之前闲鱼买的两架变距四轴，飞了几次，6轴状态下还蛮稳定的
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-4 16:15
zgzhangxiao 发表于 2021-6-4 09:20
牛逼，好控吗？准备用啥飞控？

一般的不支持，估计要定制。
作者: kiter    时间: 2021-6-4 17:04
很久没有看到这样有意义的帖子了，支持!
作者: 曾有美梦    时间: 2021-6-4 22:11
蜗齿也能自己搞，太牛啦！
作者: qjc    时间: 2021-6-5 00:11
为什么要做四轴呢？相比单轴和双轴没有优势啊。
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-5 12:02
轴外径14.99毫米，齿轮内径15.01毫米，0误差配合，要少用点力才能装上。
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作者: wangcheng2    时间: 2021-6-5 12:03
曾有美梦 发表于 2021-6-4 22:11
蜗齿也能自己搞，太牛啦！

自己搞的才能达到更高配合精度
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-5 12:05
qjc 发表于 2021-6-5 00:11
为什么要做四轴呢？相比单轴和双轴没有优势啊。

个人认为四轴载重更大，四个平面相对单轴双轴更稳。
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-5 19:45
HRC60度齿轮箱硬轴，等超硬钻头打孔，先发张图。
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作者: 不要不要    时间: 2021-6-5 19:59
变距四轴几年前淘宝就有卖
作者: 不要不要    时间: 2021-6-5 19:59
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作者: wangcheng2    时间: 2021-6-6 08:52
硬轴退火加工
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作者: wangcheng2    时间: 2021-6-6 19:37
5M加宽同步轮
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作者: tempt    时间: 2021-6-6 20:24
这大家伙是油动的？
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-7 16:13
tempt 发表于 2021-6-6 20:24
这大家伙是油动的？

计划是电动的，随时可以改
作者: 风吹唧唧摆    时间: 2021-6-7 21:21
德哥，好牛逼的感觉
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-8 00:31
1236克的轮子，看能不能整到400克
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作者: wangcheng2    时间: 2021-6-8 00:33
本帖最后由 wangcheng2 于 2021-6-8 00:57 编辑
风吹唧唧摆 发表于 2021-6-7 21:21
德哥，好牛逼的感觉


玩模型就是开心，分享快乐，不牛B，你的名字取得非常有特色，哈哈。
作者: 在飞冲天    时间: 2021-6-8 01:05
爽啊！我也想有此感觉，但也得先有齐五金设备才有好牛逼啊






作者: wangcheng2    时间: 2021-6-8 13:14
在飞冲天 发表于 2021-6-8 01:05
爽啊！我也想有此感觉，但也得先有齐五金设备才有好牛逼啊

吃饭想，睡觉想，醒来也想，时时刻刻想，肯定能爽的。
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-8 16:51

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作者: 风吹唧唧摆    时间: 2021-6-8 18:10
wangcheng2 发表于 2021-6-8 00:33
玩模型就是开心，分享快乐，不牛B，你的名字取得非常有特色，哈哈。

支持徳哥，期待首飞！
作者: hs987654321    时间: 2021-6-9 00:47
不感兴趣，不过这个加工水平要膜拜一下
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-9 11:35

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作者: wangcheng2    时间: 2021-6-9 17:28
本帖最后由 wangcheng2 于 2021-6-9 17:46 编辑

同步轮内径26.955毫米，单向轴承套外径26.98毫米，过盈0.025毫米配合，再销个键销，装三个超越离合器，保证更高耐用性和可靠性。
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作者: GHOULHAHA    时间: 2021-6-10 10:27
膜拜大神
作者: 666NB    时间: 2021-6-10 15:50
厉害的一批
作者: zuiaimoxing    时间: 2021-6-10 23:05
厉害，厉害
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-11 12:25
楼上怎么不能上图片？
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作者: yukty    时间: 2021-6-11 16:00
可以用塑料齿？
作者: mhplcc    时间: 2021-6-11 18:49
德哥出品，必属精品！
作者: htbaoyufei    时间: 2021-6-12 16:36
之前我也做过变距四轴，总体来说做起来还是工艺的问题。比较好做
相对普通四旋翼的话，好处是在总矩和转速两个方面进行改变，更高效一点
而且相对比较抗风，动力源可以缩小为1-2个，也就是适用于油动了。不过个人不是特别看好你这种驱动方式
这种还是传统的那种一个电机轴传转接，我推荐还是一个皮带带动两根轴这样相对来说对动力布置也方便（皮带可以减少振动传递）
但是皮带这边问题也比较多，轴传的话主要就是这机身刚度一般，传动轴这么设计固定不稳定
但是皮带的话会有自震荡问题，而且有一定的传递功率限制和速度限制，需要设计压带轮
整体来说这种框架还是可以的。欢迎有空看看我这边的专利
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-13 10:21
yukty 发表于 2021-6-11 16:00
可以用塑料齿？

小机小负荷可以用塑料齿
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-13 10:31
mhplcc 发表于 2021-6-11 18:49
德哥出品，必属精品！

谢谢兄弟夸奖，比起这个我更喜欢你的眼光。
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-13 10:33
htbaoyufei 发表于 2021-6-12 16:36
之前我也做过变距四轴，总体来说做起来还是工艺的问题。比较好做
相对普通四旋翼的话，好处是在总矩和转速 ...

谢谢兄弟分享
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-15 17:01

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作者: Hey涓涓    时间: 2021-6-15 21:00
膜拜大佬  等大佬成品和飞行视频  
作者: linxin22    时间: 2021-6-16 01:04
四旋翼其实只用螺距变距就行了吧  不需要斜盘变距吧
作者: 阿拉丁飞天    时间: 2021-6-16 09:54
有cnc机加工   估计世上没有东西做不来的
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-17 09:29

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作者: 追随我心-研！    时间: 2021-6-18 14:52
飞控人员前排围观
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-18 16:51

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作者: 电骡子    时间: 2021-6-18 17:22
牛人，帮顶。
齿轮箱应该考虑一下润滑
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-18 21:23

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作者: wangcheng2    时间: 2021-6-18 21:33
电骡子 发表于 2021-6-18 17:22
牛人，帮顶。
齿轮箱应该考虑一下润滑

感谢关注，齿轮箱里面会加入齿轮润滑油，既增长使用寿命，又能保证高负荷下长时间运转。
作者: 风之纹章    时间: 2021-6-18 22:23
牛逼牛逼，膜拜
作者: taijilaoying    时间: 2021-6-19 17:12
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-19 21:30

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作者: 保卫宇宙    时间: 2021-6-20 10:34
我也在做这个，你这加工厉害了。
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-20 11:11
保卫宇宙 发表于 2021-6-20 10:34
我也在做这个，你这加工厉害了。

感谢关注，我认为做机器要分享才有意义，让更多的人都会做
作者: fanzhenbo    时间: 2021-6-20 22:00
电源用啥呢？
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-21 13:18
铜套和十字盘过盈0.02毫米配合，加热压进去。铜套和主轴滑动配合间隙0.02毫米，丝般顺滑。
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作者: 蓝翔子    时间: 2021-6-22 09:25
加油，期待首飞
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-22 12:29
fanzhenbo 发表于 2021-6-20 22:00
电源用啥呢？

电源用锂电池
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-22 12:32

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作者: fanzhenbo    时间: 2021-6-22 22:33
动力应该上涡轴
作者: Physalis    时间: 2021-6-23 10:50
这种设计。。扭转刚度不足
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-24 13:02
fanzhenbo 发表于 2021-6-22 22:33
动力应该上涡轴

老板赞助一台涡轴发动机，谢谢。
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-24 13:03
Physalis 发表于 2021-6-23 10:50
这种设计。。扭转刚度不足

感谢提醒，设计的时候就预留了加强件，强度不够随时可以加。
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-24 13:06

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作者: mmyyhh7532    时间: 2021-6-24 13:33
好给力啊，催更！
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-26 07:39

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作者: wangcheng2    时间: 2021-6-26 07:43
mmyyhh7532 发表于 2021-6-24 13:33
好给力啊，催更！

一人干十人的活，除了睡觉就在工作室，很卖力了
作者: Pixels    时间: 2021-6-26 08:13
楼主nb 问下这一套下来成本多少 感觉好贵的样子
ps：这载重设计都可以载人了
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-26 09:32
xiaocai0721 发表于 2021-6-25 12:49
这里飞机和汽车的原理上并不相通，或者说有些差异的，固定螺距的螺旋桨使得桨叶效率不能在各个转速区间都 ...

兄弟分析得很到位，非常赞同，我两对飞行器的认知在一个段位。分享这么多，感谢你 并补充两句：多电机的多旋翼在飞行器中只是一个过渡，其稳定性、可靠性、机动性、续航能力、抗风能力与变距直升机是不能相提并论的，尤其是大载重机器就更不靠谱了，电机越大，响应速度越慢，补转过程损耗非常大，导致效率特别低，传统飞控根本稳不住，最重要的是不能无动力降落，所以称为没有灵魂的飞行器。至于系统重量的增加与效率提升就看设计的人是不是具备工匠精神，个人认为设计师必须懂 材料学、机械结构动力学及自动化、空气动力学、多种飞行器的结构原理和组装调试的丰富经验，才能造出好机器。完毕，大佬继续补充。
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-26 09:45
Pixels 发表于 2021-6-26 08:13
楼主nb 问下这一套下来成本多少 感觉好贵的样子
ps：这载重设计都可以载人了

谢谢你，爱了飞行器二十多年，目的是享受过程和分享快乐，至于成败，感觉都是精彩。成本没算，花的时间比材料成本贵多了，条件有限，尽量用好材料和好设备把他做到极致。
作者: litao850001    时间: 2021-6-27 11:54
钢铁巨兽，期待早日完工
作者: wangcheng2    时间: 2021-6-29 18:48

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作者: guo_eleven    时间: 2021-6-30 10:05
好给力啊，继续催更！
作者: wangzhengtatata    时间: 2021-6-30 18:14
这么重的机型，你设计h结构机架是完全错误的，最终你会发现在结构补偿的道路上你会越走越远，而且是条不归路。
作者: wangcheng2    时间: 2021-7-1 14:06
wangzhengtatata 发表于 2021-6-30 18:14
这么重的机型，你设计h结构机架是完全错误的，最终你会发现在结构补偿的道路上你会越走越远，而且是条不归 ...

谢谢你的关注，人类的发展就是不断探索发现，不断创造更新。入模型行业就是不断的折腾，用心做自己热爱和喜欢的事，输赢都是精彩。许多事只要懂得取舍，根本不算什么，哈哈哈，如果说干事业那才是不归路，但是人生的价值和意义就是选择不归路。分享一下什么叫事业：一群志同道合的人一起干一件一辈子都干不完的有意义的事， 顺便挣点一辈子都花不完的钱。
作者: 莫莫莫    时间: 2021-7-2 09:06
这一看就全是金属呀！不过也期待首飞视频
作者: wangcheng2    时间: 2021-7-6 02:28
感谢朱文斌老板赞助的电机
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作者: 普加乔夫    时间: 2021-7-6 08:48
我天 佩服佩服  这玩意也太大了吧
作者: caojie323    时间: 2021-7-6 09:05
厉害了，五体投地全体凌空，佩服佩服！
作者: wangzhengtatata    时间: 2021-7-9 12:48
本帖最后由 wangzhengtatata 于 2021-7-9 12:56 编辑
wangcheng2 发表于 2021-7-1 14:06
谢谢你的关注，人类的发展就是不断探索发现，不断创造更新。入模型行业就是不断的折腾，用心做自己热爱和 ...

意思是别人探索完的 就别浪费自己宝贵时间了呗，结构力学的书也不贵，看一看 也不耽误你这个大工程，69楼其实一针见血的指出了已有的问题，扭转刚性不足，你可以用更强的结构去加强，但是从飞行器角度上讲 为什么要浪费这些重量呢。加工手艺非常了得，膜拜，但是感觉别走错路啊。尤其是别人已经走错了，你再走，有点太可惜你强大的加工能力了。
作者: wangcheng2    时间: 2021-8-1 09:57
不好意思，天气太热，避暑了一些日子，今天开工继续折腾，接下来干机臂齿轮箱。
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作者: wangcheng2    时间: 2021-8-2 20:23

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作者: holyshaker    时间: 2021-8-3 17:27
牛逼
作者: FinlayChyi    时间: 2021-8-5 09:07
太强大了
作者: wangcheng2    时间: 2021-8-5 11:23

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(, 下载次数: 60)
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作者: wangcheng2    时间: 2021-8-6 09:50

(, 下载次数: 87)
(, 下载次数: 61)
作者: wangcheng2    时间: 2021-8-6 13:51

(, 下载次数: 75)
(, 下载次数: 63)
作者: wangcheng2    时间: 2021-8-8 08:16

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作者: Pixels    时间: 2021-8-8 09:13
lz这是机架结构差不多做好了? 不过好像还没有做传动杆 现在制造进度大概到哪了?
作者: 曾有美梦    时间: 2021-8-8 14:44
fanzhenbo 发表于 2021-6-22 22:33
动力应该上涡轴

红伞伞，白杆杆。
作者: BMW220    时间: 2021-8-8 15:47
5体投地膜拜
作者: wangcheng2    时间: 2021-8-10 18:59

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