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标题: 关于固定翼飞控自稳感度的疑问 [打印本页]
作者: S天空任我游S    时间: 2021-9-5 23:18
标题: 关于固定翼飞控自稳感度的疑问
一些远距离fpv的固定翼需要装配飞控，其中很重要的一项飞行模式就是自稳，固定翼的自稳感度应该是可视的，就是将机体倾斜一定角度，舵面的反馈应该会有一个量化的程度，大了还是小了

下图是一架翼展1m的三角翼布局的飞机，呈俯冲状态45度，舵面翘起的程度，这是感度低还是高了？

还有，如何判断舵面反馈程度，我们就以45度，俯冲45度和横滚45度为参考点，一般舵面需要相对于平舵面动作多少角度？


(, 下载次数: 30)

作者: 安然    时间: 2021-9-6 06:28
还真不是这么回事
作者: 礻申1礻山    时间: 2021-9-6 08:39
舵效与空气速度成正比。基本常识。
作者: redseasnow    时间: 2021-9-6 08:40
得上天飞行调试
作者: 礻申1礻山    时间: 2021-9-6 08:48
舵面动作主要是以纠正姿态为目标。不同载机，不同飞控，不同外置硬件，不同系统的算法都不一样。不能一概而论。你可以使用相机的慢动作拍摄，剧烈晃动飞机，通过慢动作回放来观察舵面反馈情况。
作者: fqfgh    时间: 2021-9-6 10:46
这个舵角只能边飞边微调了
作者: deepcool    时间: 2021-9-6 11:09
在地上看没啥用，最多只能看看舵面反应方向有没反，感度是要上天测的。平飞的情况下，看看飞机有没有晃动，没有就可以再加一点，晃动了就减小一点。
作者: mihho    时间: 2021-9-6 17:12
得飞几圈调试，边飞边调才行
作者: zhangli019    时间: 2021-9-7 09:40
可不可以PID自动调节？



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