5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: Matekf405飞控没办法解锁,导航处于安全状态未通过 [打印本页]

作者: ·飞上蓝天·    时间: 2021-9-19 03:13
标题: Matekf405飞控没办法解锁,导航处于安全状态未通过
飞机没有任何问题,原来是bf的固件,能正常飞,但是今天我刷了inav固件之后,调过后出现这个问题没法解决,已经试过拿到室外,搜10颗星以上,也没办法解锁。在室内也没办法解锁。
一般这个是什么原因导致的,求大神
(, 下载次数: 8)

(, 下载次数: 7)

(, 下载次数: 13)


作者: carea    时间: 2021-9-19 08:32
默认是不是要11颗星

作者: coolmao    时间: 2021-9-19 15:03
没碰到过。。。能关闭GPS解锁保护吗?记得是可以关闭的,不用等GPS有信号就能飞。
作者: hzbhyl    时间: 2021-9-22 11:32
室内没gps

作者: coolmao    时间: 2021-9-22 23:09
默认好像是要8颗星星才能解锁。 打开高级模式。可以关闭此类识别
作者: FDRC    时间: 2021-9-23 08:23
3d定位后在非导航模式下解锁

作者: FDRC    时间: 2021-9-23 08:25
也可以用命令关掉gps安全检查,用于室内解锁
set nav_extra_arming_safety=OFF

作者: wolfbszy    时间: 2021-9-23 11:24
同上 记得 save

作者: jorygong    时间: 2021-9-24 11:16
检查这三个:1、陀螺仪校准,就是6个面都朝上一遍。2、搜星8颗以上(你这个到10颗这步应该没问题了)3、拔掉电脑USB,插着USB线也是没法解锁的。
如果还是不行,还有个可能是你的油门没达到最低,要小于最低值才能解锁,可以试试油门微调往上或往下调20个格。
作者: PX4Pilot    时间: 2021-12-15 16:48
这个也是 STM32F405 的?
作者: hjs599    时间: 2022-1-6 15:02
学习了。




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3