5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 全程直播--菜鸟也要改遥控！ [打印本页]

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-24 19:18
标题: 全程直播--菜鸟也要改遥控！
首先声明俺绝对是一个纯粹的菜鸟，才入魔界，今天首飞，炸坏了俺的泡沫机身和2212的电机。。。悲痛中。。。

化悲痛为力量，按决定对俺的遥控进行一些修改，用AVR单片机控制，扩充通道。

要声明的几点：

1、因为是“直播”，所以发帖速度会比较慢，要有时间来搞才行。

2、这次不改高频部分，因为在下也是菜鸟，很不熟悉，考虑直接将PPM信号输入现有的高频头当中。

3、无论东西作的怎样，绝对给大家提供编译好的代码和简易编程器的制作资料，绝对不会让大家做的东西因为没有办法写入代码而半途而废。（要是大家都不关心，俺自己半途而废了。。。。就密友办法鸟）

4、没有用过高级的东西，所以后期有什么好的功能希望大家多多提示，我好进行改正，谢谢。

好了，准备开始了。。。

先上2个图，看一下俺初步准备的咚咚。条件有限，只能用洞洞板了，因为只是处理数字信号，所以对板子的要求不高，这一点应该可以放心。

俺的天地飞 6A遥控。

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-24 19:20
另外要说的是，俺不像给自己定太多、太高的目标，现在只是想扩充通道，另外每个通道可以实现完整180度的舵机控制选项（我的天地飞好像不行，角度不够。）

以后想到其他的功能再加进去就可以了。

俺去搭个基本电路。。。。焊接中。。。

作者: conan_007 时间: 2007-3-24 19:41
有点意思，顶一下！

作者: wzswxxqwbds 时间: 2007-3-24 19:43
虽然我看不懂~~~~~~
顶顶顶!!!:em26: :em26: :em15: :em15:

作者: carter 时间: 2007-3-24 19:57
:em26: :em26:

作者: gerejiqi 时间: 2007-3-24 20:25
来偷点

作者: zch194710ab 时间: 2007-3-24 20:34
:em04: :em26:

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-24 20:46
不知道回复的时候如何上图？请大家指教。。。

作者: 依然爱我 时间: 2007-3-24 20:58
支持严重关注

作者: eee31415926 时间: 2007-3-24 21:03
又是一个弄电子的高手，支持一下:em24:

作者: zhenxuewang 时间: 2007-3-24 21:15
支持:em24: :em26:

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-24 21:40

这个是简易的编程器，软件使用的是双龙的，下载地址：
http://www.ouravr.com/es_avr_serial_software.html
就是那个SL ISP

这个是MEGA16的引脚配置

作者: 刘胖胖 时间: 2007-3-24 21:41
标题: ding!
有兴趣啊:em07:

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-24 21:49

这是做好的基本电路，一会儿再弄扩充的功能。

这是我弄得编程器，笔记本没有串并口，所以弄了个USB的，也是网上找的资料。做的时候手头少点元件，所以改了些电路，感觉稳定性不如那个并口的。还复杂。所以推荐使用并口的那个。

这个是基本电路的背面。

电路图暂时先不画，因为都是很简单的东西，等把东西都做齐了再给出电路图。

OK，发完这个帖又要去焊接了。。。焊接。。。

[ 本帖最后由 lsylove2008 于 2007-3-24 21:50 编辑 ]

作者: yjy 时间: 2007-3-24 22:16
要加快进度啊

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-24 22:18
有点郁闷。。。天地飞电位器的接头是这个样子。

俺手头只有这个样子滴。。。。

大不少。看来还得去电子市场买来。俺的接头本来是干这个的。。。

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-24 22:20

原帖由 yjy 于 2007-3-24 22:16 发表
要加快进度啊

谢谢关注，俺已经很努力了。菜鸟嘛，能慢慢飞就8错了，呵呵。

作者: kenzhou 时间: 2007-3-24 22:44
LZ能讲明一下改好后控的功能，我也在收集这方面的资料（用AVR mega8或mega16改控），网上资料太少了！
到时，请楼主把资料传一下。:loveliness: :loveliness:
kenzhou44@21cn.com

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-24 23:07

原帖由 kenzhou 于 2007-3-24 22:44 发表
LZ能讲明一下改好后控的功能，我也在收集这方面的资料（用AVR mega8或mega16改控），网上资料太少了！
到时，请楼主把资料传一下。:loveliness: :loveliness:
kenzhou44@21cn.com

改好控的功能？目前只是先调好各通道的输入/输出，PA口接8路输入，PB.3输出波形。
PC和PD空着，日后做LCD扩展。

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-24 23:13

手头没有接电位器的插座，先用这个凑合了。。。

这个是音频的输出。准备用EasyFly这个软件来调试各个通道。

整体就是这个样子。很简单，背部没有贴片。。。一共。。。估计。。。不到20块钱吧。

当然最后还要加一些东西，不过就是些滤波、整流、去藕的东东。先看下什么都不加的状况再说。

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-24 23:14
唉开始弄软件了，郁闷。。。

作者: ㊣随风 时间: 2007-3-24 23:20
高人`~强贴.......占个位:em24: :em24:

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-24 23:50

原帖由 ㊣随风 于 2007-3-24 23:20 发表
高人`~强贴.......占个位:em24: :em24:

千万不要这样说，俺真是菜鸟，会被大虾笑话俺的。

作者: Jaken 时间: 2007-3-24 23:51
加油啊:em26: :em05:

作者: kenzhou 时间: 2007-3-25 00:51
看看这个：

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_co ... =16&bbs_id=1000

kenzhou

作者: wojieda 时间: 2007-3-25 01:32
标题: 喂猪
:em26: :em26: :em26:

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-25 02:22

原帖由 kenzhou 于 2007-3-25 00:51 发表
看看这个：

http://www.ouravr.com/bbs/bbs_co ... =16&bbs_id=1000

kenzhou

谢谢，之前看过了，其实原理基本都是一样的，只是希望加一些自己的功能进去，而那位大哥的程序小弟看来确实难懂，主要程序这东西习惯是很重要的。

作者: HYC 时间: 2007-3-25 02:35
同样占位置学习,楼主强:em26:

作者: 细龙88888 时间: 2007-3-25 04:00
:em26: :em26:

作者: kenzhou 时间: 2007-3-25 06:19
不要太复杂，有普通ppm和ccpm，一到两个的混控功能，够用就行。

作者: loves123 时间: 2007-3-25 16:46
不错，大家一起来看法吧，要不做个开源的也可以。。。
不知道楼上的同意不。。

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-25 20:20
用定时器中断的方式实现波形输出，似乎不是太准确。。。用EasyFly测试有些抖舵，比TDF-6A稍微严重一些。我再看看。。。
只想用定时器中断，要不然后面的按键处理不好。

作者: kenzhou 时间: 2007-3-26 06:13

原帖由 loves123 于 2007-3-25 16:46 发表
不错，大家一起来看法吧，要不做个开源的也可以。。。
不知道楼上的同意不。。

:em26:
正在学习avr c语言编程，因为刚学，比较辛苦。
我只希望能改个自己风格的控。
多多指教！
:em00: :em00:

作者: 碗豆粉 时间: 2007-3-26 09:35
支持,我也在进行学习中.我是用FASTAVR编程,先上LCD1602哈,不知道用内部RC,精度够不???

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-26 15:13
我觉得遥控器上的AVR用外部晶体精度还是高一些，就是几毛钱的东西，还是加上吧

现在的问题是处理其他中断的时候，对脉冲时间会有一定的影响，已经尽量调整，但是1通道仍然抖舵。。。努力中。。。

作者: x2box 时间: 2007-3-26 22:05
:em19: 高手

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-27 03:25
唉郁闷了。
看了一个老外的波形，说一个数据贞20ms，每个数据脉冲1-2ms可变，通常还要保持5ms的同步脉冲，而我测试的5个ms不是太稳定。。。这样，8个2ms加上一个5ms已经超过总数20ms了。。。。还没有算中间的隔离脉冲。

现在我把一个完整数据贞的长度放到32ms，每个数据脉冲0.75-2.25ms，隔离放到0.4ms，加上AD，很稳定。。。
没有用过其他的控，但是用EasyFly软件的感觉比我的6A要稳定一些。

现在8个通道可以用电位器控制了，但是没有连接上舵机，只能在EasyFly里面看。等会儿用164试试看怎样解码。菜鸟嘛，什么都得摸索着来。。

另外还有关于编码的问题，我现在用的是Mega16，16M晶振。如果要1us定时的话似乎。。。照我的理解，不一定对，俺是菜鸟。。。

如果可以用1微秒定时来控制波形，那么1ms的数据脉冲可以分成1000分，对于Mega16这样有10位AD转换器的MCU来说是再好不过的了，但是据我现在的水平，我是没有办法实现1微秒定时的，因为好像只能够执行16个操作的（不一定对，不清楚）。。。

所以我现在用的是10us的定时器，这样定时器2/AD转换中断的时候这些时间就够用了，基本上不影响信号。（其实还是有一些影响的）

先写到这里了，回头能上传东西了就传个电路图和代码。

作者: palm 时间: 2007-3-27 10:05
期待中

作者: 碗豆粉 时间: 2007-3-27 13:33
正在研究M16的16位定时器,好象功能很多,希望今天能投入试验哈
个人认为用并口模拟口线路,测试要准确一点哈
也可以用教练线接控,实际发射测试!!

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-27 15:34

这就是上面说到的那个时序图，有兴趣的朋友就参考这个吧。

这个东西现在已经可以通过164解码控制舵机了，现在就是没有无线收/发的部分。

但是。。。。抖舵严重阿，看来还是要仔细研究一下M16的定时器中断。。

现在我用的是TM0的CTC模式，另外AD转换也有中断，感觉进行AD操作的时候对脉冲时间影响比较大。。

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-27 17:41

这个是电路图，很简单的，有些东西没加，适合自己用洞洞板试验玩。

电源要用5V的，现在先不要在任何遥控里面改啊。。。后面加上功能还得重新搞来。。。

现在就是测试完完。

[ 本帖最后由 lsylove2008 于 2007-3-27 18:10 编辑 ]

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-27 18:07
编译好的代码没有办法上传。。。

需要的朋友发邮件到lsylove2008@163.com，我回复的时候按附件发给你。

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-27 18:09
忘记说了，现在只是普通的8通道功能，抖舵的问题已经解决了，内置了大动。。。
不知道该怎么说。。就是舵机1次转180度的样子。

不过现在还没有弄开关，所以还没有办法用。。。。

不断完善吧。。。菜鸟么。。。

作者: 碗豆粉 时间: 2007-3-27 23:45
今天试验成功了Ｍ１６作ＰＰＭ的编码部分，用的是time1计数器的笨办法，ＦＡＳＴＡＶＲ一边学一边用，总算搞定，接４ＶＦ的并口模拟线
可以在用按键控制摇杆的动作，１号键切换通道，２号键增加值，３号键减少，还没有加电位器ＡＤ部分．
ＬＣＤ１６０２第一行显示通道号，第二行显示当前通道舵机值（从５００到１５００）单位us，呵呵！感觉还是比较费劲

5imx上居然不能贴图了，用5irck呵！！

作者: 碗豆粉 时间: 2007-3-27 23:51
标题: 回复 #44 碗豆粉的帖子
源程序，fastavr还是快，就是资料太少，不好学啊！
'//////////////////////////////////////////////////////////////
$Device= m16 ' used device
$Stack = 125  ' stack depth
$Clock = 8  ' adjust for used crystal
$Timer1=Timer, Prescale=8
$Lcd =PORTD.4 , RS = PORTD.2 , EN = PORTD.3, 16, 2
$Key Rows=PORTB&h07
$Def TestPin0=PORTA.0
$Def TestPin1=PORTA.1
$Source= On
Declare Interrupt Ovf1()
Dim Testch(18) As Word
Dim akey As Byte ,achg As Byte,i As Byte,j As Byte,tempw As Word,temp As Byte
Dim tempy As Word
Testch(0)=500:Testch(1)=800:Testch(2)=500:Testch(3)=1000:Testch(4)=500:Testch(5)=1000
Testch(6)=500:Testch(7)=1000:Testch(8)=500:Testch(9)=1000:Testch(10)=500:Testch(11)=1000
Testch(12)=500:Testch(13)=1000:Testch(14)=500:Testch(15)=1000:Testch(16)=500
Testch(17)=7500
i=0:akey=0:achg=0
Set DDRA.0
Set DDRA.1
TestPin0=1:TestPin1=0
Start Timer1
Enable Ovf1
Enable Interrupts
InitLcd( )
Do
    Cls                                              '
WaitMs 5                                        '
Cursor Off
Locate  1, 1                                     '                                  '
Lcd "12345678"                                  '
Locate 2 , 1
Lcd Testch(achg+achg+1)
Cursor On:Cursor blink
Locate 1,achg+1
'//////////////////////////////////////////
akey=Key():temp=achg+achg+1
If akey=1 Then
Incr achg
If achg=8 Then
achg=0
End If
End If
'/////////////////////////////////////////
If akey=2 Then
      Testch(temp)=Testch(temp)+9
If Testch(temp)>1500 Then
Testch(temp)=1500
End If
End If
'/////////////////////////////////////////
If akey=4 Then
Testch(temp)=Testch(temp)-9
If Testch(temp)<500 Then
Testch(temp)=500
End If
End If
tempw=20000-500*9
For j=0 To 7
      temp=j+j+1
tempw=tempw-Testch(temp)
Next
testch(17)=tempw
WaitMs 100

Loop
End

'//////////////////////////////////////////////////////////////
Interrupt Ovf1(), Save 4
Toggle Testpin0:Toggle TestPin1
tempy=65520-testch(i)
TCNT1H= Shift(Right,8,tempy)
TCNT1L=tempy
Incr i
If i=18 Then
i=0
End If
End Interrupt

作者: 狼来了 时间: 2007-3-28 00:38
强烈关注中
:em26:

作者: loves123 时间: 2007-3-28 08:57
呵呵，都还不啊！！

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-28 12:16
重新焊了个洞洞板。。。之前那个裁的小了，位置没有安排合适。。。

作者: palm 时间: 2007-3-28 16:32
:em20:

作者: 碗豆粉 时间: 2007-3-28 23:08

今天用虚拟示波器（声卡）出的图形，加了AD，只有一路1通道，定时模式改为CTC了，不过20ms的帧信号好象只有19ms
在电脑上，用4VF模拟线，第一通道已经可控了哈！
看来明天要买TL431用数模的稳压线路，还需要个8M的晶振，找个垃极控的电位器接4个通道试一试了哈！

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-28 23:11
今天终于有了一些进展。。。把俺的TDF卸了，地和控制的信号输出接到我的控制板上，电源控制板自己供。测试了一下，感觉不错，以前接收机的天线放到我笔记本上面的时候会抖舵的，现在好多了。。哈哈。。

测试了6个通道都可以用得。我没有8通的接收机。。没有办法测试鸟。

另外也验证了控制板的信号输出可以直接连接发射板的。。。

后来又加上了12232和按键的接口。感觉体积有点大呵呵这样肯定是放不到我的6A里面了。主要是液晶。。。不管了先做程序，最后换个尺寸小点、分辨率高点的再说。

嘿嘿。。。。下一步准备做通道反向和我TDF-6A自带的混控功能（固定翼）。因为别的混控我都没有见过，希望大家有这方面的资料让俺好好学习一下。

作者: 碗豆粉 时间: 2007-3-28 23:33
楼上的进度比我快啦!我用的LCD1602,这边用的图形LCD,厉害哈!
我还在电脑上模拟,这边直接上舵机了哈,要加油赶上哈!

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-28 23:45

原帖由 碗豆粉 于 2007-3-28 23:33 发表
楼上的进度比我快啦!我用的LCD1602,这边用的图形LCD,厉害哈!
我还在电脑上模拟,这边直接上舵机了哈,要加油赶上哈!

现在还没有想弄图形。。。这个12232中间带个横杠的。。弄图形不爽阿。呵呵，没有其他的了，我这里就只有1个12232和1个1602A。。

作者: 碗豆粉 时间: 2007-3-29 09:24
前期试验,我就用插线解决,等验证成功再出PCB:em15: :em15:

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-29 11:55
你那个示波器看起来不错啊！我用的双龙的声卡示波器，不好用。。。
能否共享一下？

另外感觉AD不要基准的也可以，因为即时AVCC电压改变而获得的比值也是不变的，只要对AVCC稍为处理一下就行。

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-29 11:58
另外信号时间其实也不是太要紧。。。我试验的50ms好像也没有问题，不过实际上传给舵机的数据量少了。反应应该也变慢了。

作者: 碗豆粉 时间: 2007-3-29 13:35
Virtins Sound Card Oscilloscope 示波器软件名称,自已下哈!没注册只能用示波器功能!!!

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-29 13:37
好的谢谢！

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-29 20:33
又郁闷了。。发现更好的波形发生办法。。。推倒重来中。。。

作者: 碗豆粉 时间: 2007-3-29 22:55
哪种波形产生办法？？告诉我，快速ＰＷＭ？

今天才回家，没有进度！只测了一下ＲＤ６０００的波形有８个通道，一帧有２３ms
ＶＧ４００的波形有６个通道，一帧刚好２０ms．

作者: 依然爱我 时间: 2007-3-29 23:04
:em26: :em26: 这里能人皆是啊

作者: RENAULT 时间: 2007-3-29 23:10
这么好的技术贴，顶一个！:em26:

作者: 南方的北极熊 时间: 2007-3-30 07:14
服了，无语

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-30 12:09
我现在波形用是CTC模式的定时器1，改变OCR1A的数值来定时，每次中断反转电平高度。代码简单好多，定时也准确在20ms。

我用的是CVAVR。

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-30 12:30

这个是我的波形，现在只发送6个通道，通道数、间隔脉冲长度、数据祯长度在程序里用变量可以随便定义，现在我用的是1-2ms的脉冲，间隔280，祯长20ms。很稳定，不过量了TDF的感觉间隔400us左右，数据脉冲好像是750us-1650us，测量不准。。。

作者: 碗豆粉 时间: 2007-3-30 14:38

原帖由 lsylove2008 于 2007-3-30 12:09 发表
我现在波形用是CTC模式的定时器1，改变OCR1A的数值来定时，每次中断反转电平高度。代码简单好多，定时也准确在20ms。

我用的是CVAVR。

我现在也是这个方式,引脚自动反转!这种方式应该没有误差时钟周期,可能是我的RC不准

作者: 狐狸 时间: 2007-3-30 15:06
楼主：不用担心5毫秒的同步脉冲，俺的解决方法是：
同步脉冲0.6毫秒，呵呵，信号脉冲是0.3毫秒，轻松实现10通道；只不过市场上一般的接收机就不能使用了，得专配一个接受解码电路板；
至于20毫秒的帧脉冲，也不一定非要精确的20毫秒。你就是23毫秒，也没多大问题；尤其是数码舵机；
要使用精确的20毫秒，只有使用外接的时钟源，俺用的是温度补偿10兆晶体经过分频得到，用中断方式精确；

作者: 狐狸 时间: 2007-3-30 15:13
还有一个加多开关通道的方法：
选择一个比例通道，用单片机的某个端口做纯数字通道，比如选用PIC16F877A的B口作开关通道扩展，对应遥控器的第10通道，解码部分设置专门的输出口就直接扩展到17通道，俺的做法是在接收机第10通道插槽加个专用的开关解码板。

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-30 15:42

原帖由狐狸于 2007-3-30 15:06 发表
楼主：不用担心5毫秒的同步脉冲，俺的解决方法是：
同步脉冲0.6毫秒，呵呵，信号脉冲是0.3毫秒，轻松实现10通道；只不过市场上一般的接收机就不能使用了，得专配一个接受解码电路板；
至于20毫秒的帧脉冲，也 ...

我说的同步脉冲是每一祯（20ms）信号之间的那个比较长的（5-8ms），可能咱们理解的不一样。每个信号脉冲中间的我叫它隔离脉冲。。。

另外我测试同步脉冲太短的话接收会有问题。祯的长度长一点的确是没有关系，不过是要防止每一祯的同步脉冲变化太大，那样很容易抖舵。有时候甚至小的变化（比如按一下按键）也会跳一下舵。

所以准确的定时还是有必要的，不仅是要实现准确20ms的数据祯，而是要实现每个隔离脉冲、数据祯的长度都尽可能一致。

我这里现在做的测试每一个祯的隔离脉冲和数据祯长度都一致了，而且和设定值一致，这样就可以了。效果就是没有操作的时候连接的2个舵机一动不动，即使按下按键也是如此。（隔离脉冲400us，祯长度20ms，信号脉冲长度600-1600us）这个数据是我根据TDF 6-A量的，用的声卡示波器，可能不是很准，但是应该差不多。

另外说下舵机，我现在只有2种舵机，鸿达9G和晖盛9G，根据我的测试，辉盛9G的舵量和移动速度（凭感觉）都要好一些，但是在信号稳定性不太好的情况下，鸿达9G的舵机表现更稳定一些。也许这就是很多辉盛舵机不动操作杆也会嘎嘎响的原因。鸿达的舵量不太行，大概就是150、160的样子，辉盛的好很多，差不多有180+，虽然那么大舵量可能没有什么用。。。

呵呵我的信号部分搞定了，现在在做菜单了。即使是辉盛那个接在TDF-6A上面随时就响一下的舵机（其实是信号有少许变化），在我的解码板上也是一动不动。。。（想让它动的时候例外哈哈）

作者: 碗豆粉 时间: 2007-3-31 01:31
呵呵,来作控的人再多点哈!今天又回家晚了(是太早了):em17: :em07:

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-31 06:18
又一夜没睡，困阿。。。

菜单弄了一部分，通道反向和舵量系数已经搞好了。襟副翼混控也搞定了，不过还没有加菜单的处理。菜单现在弄成这个样子，其他的直升机的东西我实在是搞不清楚概念。。。。都没有见过直升机的。。。

再搞几个混控就上电路图和固件了，不过好像感兴趣的人不太多。。。

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-31 06:21
对了，俺在混控上面实在是迷糊阿。。。希望哪个大虾能给详细说一下，尤其各个舵机是怎么工作的。。。这个襟副翼混控我还是看我6A的波形猜出来的。。。
1通道的增加量=6通道基础上的减少量。。。（减少量=6通的增加）
6通的增加=1通的增加。。。（减少也传给1通）:em17:

累

作者: qzy819 时间: 2007-3-31 19:54
标题: 看不懂,我更菜
:em17: :em17: :em22: :em22:

作者: 碗豆粉 时间: 2007-3-31 19:57
你这个菜单软件，是ouravr下的？是自动生成C代码吗？
今天克书店研究了一下，还应该加一个定时器作PWM，发提示音；
还有模型数俱存储，是用内部EEPROM，还是外加呢？在读写过程中，CPU应该有等待过程；
AD转换一次大概要280？us，8次AD占时间太多，是不是可以中断中采集一次（下一个通道的数据AD，加混控，反向等计算，应该CPU时间够，0.5~1.5ms），如果再加EXP曲线运算，有乘法（除？）加查表运算，不知道够不够。探讨一下哈！

作者: djb 时间: 2007-3-31 21:51
看了两位的进展,我又开始心动了,我也准备开始弄,以前照OURAVR上那位老大的4VF改装画了块PCB,但没有成功,不知那位老大的LCD控制器是什么型号,后来放弃了,对程序又不太懂,现在才开始学,昨天打的PCB已经回来,还没有贴零件,我以前在电子玩具厂搞电子设计,时间很多,那时开始学AVR,我对航模很感兴趣,但对PPM的遥控器编码到现在都还没有想出是如何编,我的想法是,先AD转换8个通道的数据,如用10位AD,那么每通道最大数据是1024,定时器设2US计数,刚好2MS一通道,每帧设为固定的20MS,那么减去8通道的总值,那么同步脉冲就是4MS,总值是动态的,在8MS到16MS变化,同步脉冲也在12到4MS变化,那么每帧就固定为20MS,同步脉冲只要大于3MS就能正确的被解码识别,我就是这么理解的,但程序的流程还搞不清楚,只有慢慢搞,我只懂一点AVR 的汇编,正在学C编程,

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-31 22:05

原帖由 碗豆粉 于 2007-3-31 19:57 发表
你这个菜单软件，是ouravr下的？是自动生成C代码吗？
今天克书店研究了一下，还应该加一个定时器作PWM，发提示音；
还有模型数俱存储，是用内部EEPROM，还是外加呢？在读写过程中，CPU应该有等待过程；
AD转 ...

CPU时间够的，现在我是利用同步脉冲的时间进行计算，所有的数据采样、计算、按键处理都放到同步祯。因为同步脉冲的时间最长，这样不容易抖舵。EEPROM用内部的就行了，保存三个模式刚好。不过后面再加些变量可能还要调整一下。

那个EXP什么的我不是很懂，不知道是干什么的。。。

那个菜单的软件正是在OurAVR下载的，不过我只是用来生成一个数组，没有找到具体的使用说明，自己弄了。

作者: lsylove2008 时间: 2007-3-31 22:10

原帖由 djb 于 2007-3-31 21:51 发表
看了两位的进展,我又开始心动了,我也准备开始弄,以前照OURAVR上那位老大的4VF改装画了块PCB,但没有成功,不知那位老大的LCD控制器是什么型号,后来放弃了,对程序又不太懂,现在才开始学,昨天打的PCB已经回来,还没有 ...

差不多就是这个意思，信号脉冲我是采用中点+-数据量的，这样线性不好的电位器也可以比较容易的控制中点的位置。

感觉3ms的同步脉冲小了点，我觉得最好还是保持5-8ms。我是宁可少用2个通道的，或者是整个祯的时间加长。

作者: kenzhou 时间: 2007-3-31 22:15
收藏ing，慢慢弄来！！

kenzhou

作者: 碗豆粉 时间: 2007-3-31 22:43

原帖由 lsylove2008 于 2007-3-31 22:05 发表

CPU时间够的，现在我是利用同步脉冲的时间进行计算，所有的数据采样、计算、按键处理都放到同步祯。因为同步脉冲的时间最长，这样不容易抖舵。EEPROM用内部的就行了，保存三个模式刚好。不过后面再加些变量 ...

我的意思是在中断中AD一个通道，在低电平/高电平计算下一个通道的数据，这样反映最快。同步脉冲标准是在3.5ms以上，可以用来写EEPROM。
EPX曲线是指摇杆和舵机不是线性关线，在中点附件更精细或更迅速。
还有中点调节，微点调节，各舵正反，混控，都需要实时记录，下一次开机就可以用，要记录在EEPRO内
还有EPA，起点/终点调节
还有油门曲线
建议找本RD6000/3810的说明书看看哈

作者: bjyiju 时间: 2007-3-31 23:09
:em26: :em26: :em26:

作者: lsylove2008 时间: 2007-4-1 02:30
闲来无事，再发几图

现在做到这里了。。。。

平常显示当前模式、混控方式和电池电压。

通道反向、混控中的1/6、4/2、1/2，舵量系数已经搞定了，现在已经可以读出/写入设定数据。

我用的是在待机状态长按右键的办法来存储，毕竟考虑EEPRom也是有寿命的。。需要存的时候再存吧。本来打算用掉电监测来存的（电容和二极管现在还在上面），想想还是算了，毕竟现在洞洞板已经放不到遥控里面了，过两天还得重新焊板，尽量缩小体积。。。

现在只做了3种混控，还没有去找更多的资料来看。而且俺也比较笨，很难想象舵机之间的关系。

最后一张，是舵量系数调整。用了系数，而没有用角度，是因为我发现各个我的2种舵机的在相同的信号控制下移动的角度是不同的。
从1.0-4.0，每0.1为1个步进，8个通道单独控制的。宏达的舵机我测试最大到2.7就不行了这时候角度大概+-80。。大概。而辉盛的要调到3.9-4。这时候角度大概+-90。好像我的6A打开A3d开关也只有+-45度左右。

作者: lsylove2008 时间: 2007-4-1 09:57
不知道对CCPM的理解对不对。
螺距不动的时候1、2通道相当于三角翼混控，1通道操作和6通道的舵机没关系。2通道操作1、2通道舵机和6通道舵机的运动方向相反。

作者: 碗豆粉 时间: 2007-4-1 10:46

原帖由 lsylove2008 于 2007-4-1 09:57 发表
不知道对CCPM的理解对不对。
螺距不动的时候1、2通道相当于三角翼混控，1通道操作和6通道的舵机没关系。2通道操作1、2通道舵机和6通道舵机的运动方向相反。

油门动的时候１／２／６一起动，保持一个平面推螺距
升降动的时候，前面一个通道上升１，后面两通下降２／３或相反
副翼动的进修，后面两通差动
这是一种１２０度ＣＣＰＭ

作者: sdca945 时间: 2007-4-1 12:48
顶

作者: lsylove2008 时间: 2007-4-1 20:19
固件的地址：http://link.vicp.cc/ppm.rar

电路图还没有画呢，整理一下再说。

今天遇到2个郁闷的事情。。。

第一个是开始发现1、2通的舵机有些抖动，大概2秒抖一下。。调了半个多小时才发现，在1、2、6混控模式，6通没有接电位器。。。。

第二个是做得洞洞板太大了。。。。没有办法装到遥控里面。。。重新做一个小的。:em17:

[ 本帖最后由 lsylove2008 于 2007-4-1 20:58 编辑 ]

作者: lsylove2008 时间: 2007-4-1 22:44
除了低压报警都搞定了。
这个得重新焊了小板把蜂鸣器装上再搞。

哦还有CCPM和什么曲线之类的没有搞。。。看来还得了解了解。。。那些功能只改软件就可以了，电路已经不需要修改了。

另外上面那个地址是用花生壳做到我机器上面的，如果不能下载，可能那时候我没有开机。

[ 本帖最后由 lsylove2008 于 2007-4-1 22:49 编辑 ]

作者: 碗豆粉 时间: 2007-4-2 11:07
功能实现菜单都还是比较复杂的哈！ourAVR那个好象用的是M32，频率也高（不过我担心频率高了，会有干扰，晶体的倍频）
实验完可行性后，可以出PCB吧，体积可以小一点，有兴趣的可以自己编程实现功能哈！:em15: :em15:

作者: yz800212 时间: 2007-4-2 13:19
:em26:

作者: lsylove2008 时间: 2007-4-2 13:28

原帖由 碗豆粉 于 2007-4-2 11:07 发表
功能实现菜单都还是比较复杂的哈！ourAVR那个好象用的是M32，频率也高（不过我担心频率高了，会有干扰，晶体的倍频）
实验完可行性后，可以出PCB吧，体积可以小一点，有兴趣的可以自己编程实现功能哈！:em15: ...

如果换成大一点的图形液晶，可能现在的M16就不够用了。不过还是要优化一下，现在代码大约有12K左右。

PCB我这里暂时做不了，只能用试验板。。哎。我用的16M的晶振干扰应该不是啥大问题，主要现在我用8M的晶振没有办法完全利用1024的AD分辨率，定时在10us差不多，小了感觉怕会来不及计算。虽然现在舵机离1024的分辨率还差得远。不过感觉高一点晶振还是好的。

作者: 8_3 时间: 2007-4-2 14:35
啥都看不懂，顶一哈算了！

作者: djb 时间: 2007-4-2 15:37
我专程去电子城买了一块128*64的液晶,ST7920的控制器,准备也开始弄,但是我不态懂编程,准备慢慢学,慢慢弄,等我能弄出我的遥控器来,可能我就像两位那样成编程高手了,最好两位能发个汇编的原代码,那就好了,FASTAVR我不懂,

作者: loves123 时间: 2007-4-2 16:03
我觉得如果用M16的话。
数据保存最好使用I2C总线结构来存储。
这样的话也可以做成插拔的形式。
M16有支持16M晶振的。

作者: loves123 时间: 2007-4-2 16:10
如果选用16M的晶振，单条指令执行的时间为0.0625us，
我觉得一个20ms的周期中，所有下一次的数据都可以放到5ms中来做，读AD，相应设置命令等等。这样问题就不大了。。呵呵

作者: 碗豆粉 时间: 2007-4-2 16:13

原帖由 djb 于 2007-4-2 15:37 发表
我专程去电子城买了一块128*64的液晶,ST7920的控制器,准备也开始弄,但是我不态懂编程,准备慢慢学,慢慢弄,等我能弄出我的遥控器来,可能我就像两位那样成编程高手了,最好两位能发个汇编的原代码,那就好了,FASTAVR ...

FASTAVR就是用BASIC对AVR编程,很容易用。而且输出汇编程序，很多常用硬件，如LCD都直接支持，用来学AVR比较快，等熟悉了各硬件的用法了后，可以改成C语言。
www.basicavr.com这个网站是学习这个的！！

作者: lsylove2008 时间: 2007-4-2 18:41

原帖由 loves123 于 2007-4-2 16:10 发表
如果选用16M的晶振，单条指令执行的时间为0.0625us，
我觉得一个20ms的周期中，所有下一次的数据都可以放到5ms中来做，读AD，相应设置命令等等。这样问题就不大了。。呵呵

正解。我现在就是这样做得。

另外键盘处理的时候要开中断。关自身中断。

作者: lsylove2008 时间: 2007-4-2 19:24
原理图在这里。

http://link.vicp.cc/YK.rar

不知道能不能下,用花生壳连到我的机器上,有下了的朋友请说一下.

另外我用Protel DXP更是菜。。大家将就着看吧，很乱的。

作者: lsylove2008 时间: 2007-4-2 21:44
刚才又焊了4个通道，现在12通了。。估计到16问题不大。。。

又要改程序了！郁闷阿！！！

作者: djb 时间: 2007-4-2 21:54
顶上去

作者: gerejiqi 时间: 2007-4-2 22:19
真太牛了!!感叹,,

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