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标题: 为了学习BF 飞控代码， 我拿开发板做了一个F411 飞控，然后成功飞了起来 [打印本页]

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作者: 二木山人    时间: 2021-11-30 12:54
标题: 为了学习BF 飞控代码， 我拿开发板做了一个F411 飞控，然后成功飞了起来


为了方便学习、调试BF 代码，我拿 33块钱的F411 开发板，自己做了一个 F411 的飞控， 目前基本已经确认可用。


试飞没问题之后， 继续优化，画个pcb板子， 目标是买几个模块，一把烙铁就能组一个F4 飞控出来。





然后 ，成功试飞了

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作者: JumperShao    时间: 2021-11-30 14:05
牛!  
飞控代码是自己编译的吗? 还是用的matek的固件?

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作者: taijilaoying    时间: 2021-11-30 14:18

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作者: tangyi112    时间: 2021-11-30 16:16
好吧，这个是高手，顶一下，有机会的话跟着大佬学习做飞控。

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作者: 二木山人    时间: 2021-11-30 18:18

JumperShao 发表于 2021-11-30 14:05
牛!  
飞控代码是自己编译的吗? 还是用的matek的固件?

Matek 的飞控固件，已经被归一化为 STM32F411 Unified的版本了，官方版本有点问题，默认配置无法启用外部25Mhz 的晶振，仅支持内部HSI时钟。 我自己编译了一份固件，可以支持外部25Mhz的晶振。


并不是所有的F411 开发板都是25Mhz 的晶振， 有8M的但是很少。

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作者: jiangxt    时间: 2021-11-30 19:55

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作者: JumperShao    时间: 2021-12-1 12:01

二木山人 发表于 2021-11-30 18:18
Matek 的飞控固件，已经被归一化为 STM32F411 Unified的版本了，官方版本有点问题，默认配置无法启用外部 ...

牛!
我也想找个合适的开发板, 做个最简配置的APM飞控板.  感觉这个就不错. 我去看看某宝上有没有合适的.  

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作者: PX4Pilot    时间: 2021-12-15 16:44
太棒了。
可以分享一下。

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作者: cmcli    时间: 2021-12-21 16:05
我以前 就做了


http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1545838

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作者: hjs599    时间: 2022-1-6 14:44

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作者: pluto978    时间: 2022-1-8 18:03

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