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标题: 穿越机圈圈机突遇玄学 [打印本页]
作者: HYH520    时间: 2022-4-12 15:01
标题: 穿越机圈圈机突遇玄学
最近闲着没事，自己画了一个类似怪象oddityrc2.5寸的倒装穿越机的3寸机架，装好了了飞行的时候出现以下玄学现象：
开启air mode，飞机在爬高做跳楼动作的时候，油门一直保持归零，达到一定高度之后准备缓慢拉俯仰抬头，这个时候油门还是一直零状态或是很低油门，飞机在缓慢抬头的过程中，会出现明显的自动加速，油门一直是为零的，但是四个电机自动加速了，会出现飞机一直飘在空中下不来的问题，有时候还反而加速冲了出去，油门杆一直是为零的，而且只要一直缓慢拉俯仰就会一直飘。本人穿越机玩了三年多了，航模7年，遇到过很多问题，唯独这个问题无解，周围也没遇到类似情况的，能试过的方法都试了，PID、滤波、电机、桨叶动力系统都没有问题，尤其是PID和滤波已经是优良状态，飞控装到其他飞机上也没问题的，机架刚性已经和怪象机架的刚性很接近了，有没有遇到过类似问题的同志，这个问题困扰我好久了
作者: ME263KE    时间: 2022-4-12 17:55
电机怠速值高了？
作者: HYH520    时间: 2022-4-12 21:42
ME263KE 发表于 2022-4-12 17:55
电机怠速值高了？

不是
作者: 飞行的猪    时间: 2022-4-12 23:11
四轴的结构决定了马达在控制姿态的时候必须产生升力。Airmode的意思是低油门下稳不住姿态时，允许马达超过油门量输出，优先保姿态。
感觉在跳楼等大下沉率的情况下多半还是螺旋桨处气流反向，导致升力不稳产生震动，飞控在努力控姿态的时候就顾不上油门了
用和面打比方，面和水的总量是实际推力，结果飞控因为hold不住姿态，面多了加水水多了加面，分分钟给你和了一大盆出来，你的飞机也就冲出去了
有可能换个桨能解决问题
作者: HYH520    时间: 2022-4-13 14:39
本帖最后由 HYH520 于 2022-4-13 14:41 编辑
飞行的猪 发表于 2022-4-12 23:11
四轴的结构决定了马达在控制姿态的时候必须产生升力。Airmode的意思是低油门下稳不住姿态时，允许马达超过 ...

试过了，换成五叶浆，这种现象的程度会降低很多，但还是存在
作者: 飞行的猪    时间: 2022-4-13 21:31
HYH520 发表于 2022-4-13 14:39
试过了，换成五叶浆，这种现象的程度会降低很多，但还是存在

要是换了桨有改善的话就拆了圈试试，如果有效果就是圈的设计有问题
作者: 猫了个咪的呀    时间: 2022-4-14 10:18
我三个圈圈机都有这个问题，也是一直没解决，0油门俯冲，飞机就会抽一下，有人说是aio飞控减配导致的，换飞塔可以解决。
作者: HYH520    时间: 2022-4-14 11:48
猫了个咪的呀 发表于 2022-4-14 10:18
我三个圈圈机都有这个问题，也是一直没解决，0油门俯冲，飞机就会抽一下，有人说是aio飞控减配导致的，换飞 ...

你的是什么圈圈机呢？能否看一下？按照飞控黑匣子的记录的噪声频谱，滤波之后的噪声已经很小了了呀。
作者: HYH520    时间: 2022-4-14 11:49
猫了个咪的呀 发表于 2022-4-14 10:18
我三个圈圈机都有这个问题，也是一直没解决，0油门俯冲，飞机就会抽一下，有人说是aio飞控减配导致的，换飞 ...

这里说的减配是指硬件配置降低了吗？
作者: HYH520    时间: 2022-4-14 11:50
飞行的猪 发表于 2022-4-13 21:31
要是换了桨有改善的话就拆了圈试试，如果有效果就是圈的设计有问题

我把四个圈圈截掉一大半，剩下机身部分的打印件，还是有几率会出现这种情况
作者: luyiyue1234    时间: 2022-4-15 12:58
关注
作者: 西~红柿    时间: 2022-4-15 17:49
如果电机开了反向。电机反向关闭。。会有惊喜。

2寸前后的飞机。因为转速过高。会有各种各样的问题。

还有如果是6000KV。。。是3S。换成4S也有惊喜。

别的酒不多说了
作者: HYH520    时间: 2022-4-15 18:43
西~红柿 发表于 2022-4-15 17:49
如果电机开了反向。电机反向关闭。。会有惊喜。

2寸前后的飞机。因为转速过高。会有各种各样的问题。

反向的惊喜，坠落不加速了，翻滚轻微加速，有时候直接抽风失控
作者: 西~红柿    时间: 2022-4-15 20:21
HYH520 发表于 2022-4-15 18:43
反向的惊喜，坠落不加速了，翻滚轻微加速，有时候直接抽风失控

适当调整Y轴的PID。。。小鸡要注意I值的提高。。。

小概率翻滚抽风炸鸡，2寸左右的机10个人有9个人都遇到过。还有一个可能是没有触发炸鸡条件的动作而已。我已经研究很久，这种情况不分飞控品牌。或者说硬件如何替换都依旧有概率。猜测是BL电调目前对高KV高转速的小鸡兼容性有点问题。无解。

我的2寸各种爆草稳定。。。PID各方面都完善。非常好飞跟手。但是依旧有极小概率出现翻滚炸鸡。最近调整了陷波滤波，已经有几十电无死亡炸鸡出现，还有待测试。百电不出现才算基本解决。
作者: 西~红柿    时间: 2022-4-15 20:22
西~红柿 发表于 2022-4-15 20:21
适当调整Y轴的PID。。。小鸡要注意I值的提高。。。

小概率翻滚抽风炸鸡，2寸左右的机10个人有9个人都 ...

电调参数我也动了下。。。小概率还不能准确重现的故障。只能慢慢调慢慢试。而且可能也不是适用于所有机。每个人的机各方面都有点区别。我是高空翻滚，跳楼，任何极限动作都是稳如狗几乎。。。
作者: event    时间: 2022-4-16 17:46
解决振动问题就好了，其他没啥问题
作者: HYH520    时间: 2022-4-17 23:50
event 发表于 2022-4-16 17:46
解决振动问题就好了，其他没啥问题

排除过，不是震动的问题，倒是觉得和气流有关
作者: 猫了个咪的呀    时间: 2022-4-19 09:18
HYH520 发表于 2022-4-14 11:49
这里说的减配是指硬件配置降低了吗？

是的，硬件少了。我一个95x，一个怪象2.5，一个pavo3寸




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