5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 飞控+陀螺仪 个人DIY 小制作 （已更新） [打印本页]
作者: 小丛    时间: 2022-4-19 15:51
标题: 飞控+陀螺仪 个人DIY 小制作 （已更新）
本帖最后由 小丛 于 2022-5-11 20:05 编辑

首先声明下： 视频里边内容所提到的名词  ，都是没有注册 的。也可以理解为个人开玩笑所说。
             其次，请不要道德绑架。我做的是飞控板子，是用来做查打一体机上面用的，但是偶然间通讯协议又与某品牌互通，并且这个小电路板产品在正在工信部申请执照

    所以：请各位看官 轻喷。也不要道德绑架



第二集 更新内容
1.单层双面板换成了  一层  三层板+一层单层板


2.解决了。 K/V 通讯协议冲突问题（但是改了个寂寞 ，需要一个外挂载小模块，后期需要做到板子上边去）


3.解决了。K软件调参串口 数据弹飞问题


4.解决了。体积问题



第三集 更新内容在陀螺仪的角度去看飞机的姿态解析与P I D的数据输出


产品有如下功能：1.GPS
2.电子围栏   3.气压
4.超声波
5.图像识别
6. 内部附带一个18兆自动学习动作通道比如说你想自旋翻 （首先你要打开学习开关自己飞一个非常标准的自旋翻他会自动记录）
7.传感器后期 单独加装有现成的协议
8.就是软件有点头疼，要怎么表达ui界面才能看明白
9.Futaba能也能对频支持 2路 sbus （futaba 无线调参类似于  760R  的那种无线调参  因为他的通讯协议只支持这一种）
10.救机
10-1救机后原地悬停
10-2救机后自稳悬停
10-3电子围栏救机
10-4电子围栏救济回到设定起始点的高度与经纬度救机

10-5算法判断救机（这个对于高手来讲比较鸡肋）
11.支持各大品牌视频头+协议+接口定义
12.软件后期支持 OSD 内置 UI 更改
13.支持 视频+伺服器追踪系统   可调接 1X  2X  3X  4X  5X快慢
注：FUTABA 的 接收机 必须支持这个 FASSTest  制式才可以
其他品牌就不支持了，因为我也没有其他品牌的遥控器与接收机
纠正了   Z轴剧烈3D后漂移所带来的 秒炸鸡问题，，

再次声明一下：我也不是为了证明我多么伟大。我也不为了赚钱。只是  ，有现成的条件+团队。只是  把这些搞出来娱乐一下，各位看官。。轻喷  轻喷  轻轻的喷。。。谢了

如果后期，没人喷。或者道德绑架。。。我可以 在这里 公开写好注释的开源代码+Bom单+PCB线路图 。会提供给大家下载。方便回去自己改装功能和自己DIY





The end.












作者: BYANG    时间: 2022-4-19 16:02
牛人一个
作者: 小丛    时间: 2022-4-19 16:04
BYANG 发表于 2022-4-19 16:02
牛人一个

屌丝 一个   请  轻轻的喷就可以了
作者: lovefly2022    时间: 2022-4-19 16:08
飞的好，还有技术，还有分享的精神  666
作者: chanchiwu    时间: 2022-4-19 16:14
支持，充分利用资源，把爱好做成事业，让模友有更多的产品选择，加油。
作者: 小丛    时间: 2022-4-19 16:19
chanchiwu 发表于 2022-4-19 16:14
支持，充分利用资源，把爱好做成事业，让模友有更多的产品选择，加油。

谢谢，
作者: 小丛    时间: 2022-4-19 16:20
lovefly2022 发表于 2022-4-19 16:08
飞的好，还有技术，还有分享的精神  666

我不行的 ，，飞的  小菜鸡 一枚
作者: lcw_0504    时间: 2022-4-19 16:44

建议晶振换贴片的
作者: p1q1love2    时间: 2022-4-19 16:49
开头就怕被喷  这是什么情况  也是现实吗
作者: taijilaoying    时间: 2022-4-19 17:11
牛
作者: lovefly2022    时间: 2022-4-19 17:25
p1q1love2 发表于 2022-4-19 16:49
开头就怕被喷  这是什么情况  也是现实吗

现在论坛充斥着喷子  不管是啥，先上来喷一顿再说  
作者: 小丛    时间: 2022-4-19 18:18
p1q1love2 发表于 2022-4-19 16:49
开头就怕被喷  这是什么情况  也是现实吗

哈哈  ，，胆子小
作者: 甲子如风    时间: 2022-4-19 18:48
持续关注造福模友
作者: 小丛    时间: 2022-4-19 18:59
甲子如风 发表于 2022-4-19 18:48
持续关注造福模友

感谢  感谢
作者: 前程似锦    时间: 2022-4-19 21:27
丛大老板好
作者: 压缩饼干    时间: 2022-4-19 22:33
造福模友的帖子不能喷，下一个
作者: 小丛    时间: 2022-4-19 23:41
前程似锦 发表于 2022-4-19 21:27
丛大老板好

别闹，，请把老板二字  去掉。我不配
作者: 小丛    时间: 2022-4-19 23:41
压缩饼干 发表于 2022-4-19 22:33
造福模友的帖子不能喷，下一个

谢了  哈哈
作者: 洋洋爱    时间: 2022-4-20 00:28
感觉很牛的样子
作者: 42736916    时间: 2022-4-20 10:06
丛老板
作者: 小丛    时间: 2022-4-20 12:21
42736916 发表于 2022-4-20 10:06
丛老板

请把  老板二字去掉  我不配 哈哈
作者: 飞行梦工场    时间: 2022-4-20 13:23
请问要喷的话是要先走流程还是直接喷？
作者: kvcool    时间: 2022-4-20 14:20
厉害
作者: 路边耍流氓    时间: 2022-4-20 15:55
造福魔友不能喷！
作者: 小丛    时间: 2022-4-22 01:10
路边耍流氓 发表于 2022-4-20 15:55
造福魔友不能喷！

感谢，感谢
作者: 小丛    时间: 2022-4-22 01:10
飞行梦工场 发表于 2022-4-20 13:23
请问要喷的话是要先走流程还是直接喷？

实在憋不住情况下，可以直接喷的
作者: earthman    时间: 2022-4-22 07:13
1000哥，k哥，，
作者: 小丛    时间: 2022-4-22 11:21
earthman 发表于 2022-4-22 07:13
1000哥，k哥，，

我没看明白  勇哥。。请明示
作者: pgjl2007    时间: 2022-4-22 23:15
一个字  牛
作者: 小丛    时间: 2022-5-11 20:06
已更新
作者: 维她命    时间: 2022-5-17 16:25
支持
作者: 德瑞克hs    时间: 2022-8-24 14:00
代码公开了吗？谢谢
作者: 小丛    时间: 2022-8-24 17:08
德瑞克hs 发表于 2022-8-24 14:00
代码公开了吗？谢谢

怕有的人睡不着  没公开  谢谢
作者: Killerac    时间: 2022-9-24 17:22
大佬真的厉害，这两天陀螺仪搞坏了，我真的是破防了

作者: 小丛    时间: 2022-9-25 00:50
Killerac 发表于 2022-9-24 17:22
大佬真的厉害，这两天陀螺仪搞坏了，我真的是破防了

怎么坏的




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3