5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题: 熄火降落的两种救急方式 快速重启VS马达怠速 你们喜欢哪种？顺便吐槽一下好盈 [打印本页]
作者: liu123 时间: 2022-5-2 01:26
标题: 熄火降落的两种救急方式 快速重启VS马达怠速 你们喜欢哪种？顺便吐槽一下好盈
现如今电动直升机已成主流，不过油动直升机时期一个**动作：熄火降落，仍旧被保留了下来。要说这动作，真正赤激之处在于，一旦失误，飞机就会自由落体摔个稀烂，看客们自然少不了一阵欢呼。
练习这动作的时候，肯定要有救急方案。油动直升机只能马达怠速，万一失误了赶紧再把转速拉起来。到了电直时代，电机可以空中关闭，必要时再快速重启，自此产生了快速重启这一救急方法。不过一些老魔头并不用这个新功能。下面分析下这两种救急方式的利与弊。
首先是停转马达快速重启。
好盈是可以设置马达按照以1.5-3.0秒加速到全速的速率恢复转速（意味着约1.2-2.4s加速到80%转速），kontronik说为了避免机械系统负荷过大，根据设置的缓启动时间，这个加速时间是自动设置的，为2-6s，这么看来估计就是20s的缓启动对应2s，30s的缓启动对应3s。快速重启时，老手都觉得会不会负荷过大，我也好奇这个问题所以也来计算下。
首先是计算转动惯量和旋转动能，因推导稍复杂我直接写在另一篇帖子里了：
下面这个旋转动能公式，可用于计算加速时的功率
选一下数据，假设飞机还是巨妖，装700mm桨时旋翼头直径1578mm，尾旋翼284mm（配105mm尾桨）。电机500kv，齿比24T，那么就是9.1：1，尾齿轮默认，4.8：1. 这个配置下，定速存储过后，80%油门时转速大约正好2200转，尾旋翼10560转，转换成弧度制就是主桨ω=230.38 rad/s。尾旋翼ω=1105.84 rad/s。假设用2s加速到80%的转速。这里把角速度换成 角加速度a 和 时间 t的乘积 ω=at，代入旋转动能公式可得
对时间t求导，左边的能量E求导之后就是功率P，右边的t平方求导之后就是2t
由于假设2s加速到2200转，主桨ω=230.38 rad/s。尾旋翼ω=1105.84rad/s。则角加速度为：
主旋翼a=115.19 rad/s
尾旋翼a=552.92 rad/s
前一个帖子算出了主尾桨的转动惯量：
主旋翼头转动惯量 I=0.0935566 kg*m2
尾旋翼头转动惯量 I=2.0164e-4 kg*m2
全部代入计算，可得加速时主桨/尾桨所需机械功随时间的变化：
主旋翼P=1241.4t
尾旋翼P=61.6t
加速到末端，2s时的瞬时功率总共1241.4*2+61.6*=2606w。
如果按照实际情况1.6s加速到80%，功率跟时间成反比，末端瞬时机械功率会有约2606/0.8=3257.5W。若是80%油门时的转速更高的话，动能和加速功率与转速的平方成正比，比如转速若有2300转，5%的转速增长会带来9%的能量增长。
鉴于主流的700级直升机，设计峰值功率一般都在10KW左右，若是大力救机，再加上这约30%的额外功率，这已经有可能造成异常磨损了
安全方面，关闭电机之后，落地时间有长有短，短的时候可能飞机都着地停转了，倒计时还没结束，万一遇上急事收机时误碰油门开关，那就……提到小概率事件，大家都知道，飞久了难免会把没充的电池装上飞机上天，所以后来大家都装回传。而这个熄火降落，万一误操作一次，那可是要进医院的
优点：加速快，可以在离地很近的地方进行救急操作
下面说说怠速
怠速就是模拟老式油机的救急方案。练习时把油门收到怠速，一个很低的转速。如果要救急，就从怠速开始加速。
先说缺点，如果设置的怠速比较低，加速时间会比较长，因为这个怠速救急，设计的加速速率肯定是没有快速重启快的。结论就是需要早一点救急
然后是优点。第一，加速时不会给机械系统带来太大的压力。第二，怠速时主旋翼一直在旋转，落地后，玩家肯定要把油门完全关闭，才能收飞机。之后即使误碰油门开关，也只是正常缓启动，绝对不会把人弄进医院。
关于加速过慢的问题，其实有一个缓和方案。熄火降落操作不当，主旋翼转速低于一定值，比如700转之后，就能明显感觉到失控了，因此可以直接把怠速设置在30%左右，一来操作不当，自己也能知道，二来切转速恢复的时候，玩家可以立刻推螺距来救急，而快速重启方案下，电机需要先花0.6s左右的时间加速到700转（在这之间飞机还在自由落体），之后才能进行救急操作。
总结一下吧
快速重启：
优点：反应快，可以较低高度救急
缺点：可能给机械系统带来额外压力。误操作有潜在风险。
怠速：
优点：加速较柔和。不会有潜在风险。
缺点：一般默认的加速都较慢。但有缓和方案。
最后吐槽下好赢。快速重启的方案，在Kontronik，YGE等厂家说明书上都叫auto rotation bailout。Bailout是救急的意思，而好赢则把这个叫反悔，某种程度上忽视了给传动系统带来额外压力的可能性。
作者: 路边耍流氓 时间: 2022-5-2 08:56
给LZ点赞！像这样的技术贴越来越少了！互喷得贴越来越多！看来大不如以前呀！
作者: garfieldhummer 时间: 2022-5-2 10:54
真男人熄火从来不反悔 炸就炸！
作者: 小灰侠 时间: 2022-5-2 11:09
garfieldhummer 发表于 2022-5-2 10:54 
真男人熄火从来不反悔 炸就炸！
对
. 不过还是要赞一下楼主。有理有据。很专业
作者: garfieldhummer 时间: 2022-5-2 11:22
那个熄火反悔很不好用 一般等到你去反悔的时候 确实是来不及了 打开动力 尾巴会甩 而且带着动力损失更大 有时候直接掉下来还好点呢
这个也就是练习的时候高效 不落地了 每次都是再一定的高度复飞 然后 反复练习
作者: kiki_sdj 时间: 2022-5-2 13:23
实际情况要么自己主动玩熄火，要么就是故障。所以很少用的再启动。有这种情况就是误触了熄火开关。但是概率极低
作者: Flameout 时间: 2022-5-2 17:13
感觉熄火反悔尾巴可能会暴走一下，还不如直接熄火炸下来。。。我飞X360降落是开50%转速，慢慢飘回来降落，低转炸了也没那么伤
作者: shi555 时间: 2022-5-4 01:31
从没用过熄火反悔功能，也很少有人会用反悔功能，要炸机都是切熄火断电减小损失，熄火降落就直接干脆落地 ，反悔干嘛
作者: hzbhyl 时间: 2022-5-4 22:38
技术贴！
作者: 小灰侠 时间: 2022-5-7 00:02
garfieldhummer 发表于 2022-5-2 11:22
那个熄火反悔很不好用 一般等到你去反悔的时候 确实是来不及了 打开动力 尾巴会甩 而且带 ...
我用过。挺好用的啊
| 欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) |
Powered by Discuz! X3.3 |