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标题: 穿越机自稳模式，悬停会微微往左转，该怎么解决。 [打印本页]
作者: 小值日    时间: 2022-11-21 11:49
标题: 穿越机自稳模式，悬停会微微往左转，该怎么解决。
如题，黑羊接收。同一个控用的同一个模型，分别对频2架不同的飞机。均为自稳模式。有一架就悬停很稳，另外一架会持续轻微的往左转，需要轻打向右的方向才能悬停。这种情况该如何设置？（已校准Z轴）
作者: 井裕彬    时间: 2022-11-21 12:28
找遥控问题。微调
作者: 远航者    时间: 2022-11-21 13:44
校准陀螺仪和加速度计
作者: HYH520    时间: 2022-11-21 17:52
放弃自稳吧，现在各个厂家飞控普遍有这一点点问题，太纠结了没必要，它偏你就把它掰回来就行，自稳又没法给你定点
作者: tangyi112    时间: 2022-11-21 20:27
穿越机你还真不能指望它纹丝不动哈，除非加个光流传感器，这样定点确实会很稳。
作者: 闪猫    时间: 2022-11-21 22:32
检查马达轴承，可能有磨损。
作者: jiangchongli    时间: 2022-11-22 08:03
要它自稳干嘛，还得练手动啊
作者: 小值日    时间: 2022-11-22 12:05
井裕彬 发表于 2022-11-21 12:28
找遥控问题。微调

我同一个控，用的同一个模型。另外一架就没问题。我这个问题如果用两个模型加微调，可以解决，但是我想找到机器的问题。
作者: 小值日    时间: 2022-11-22 12:12
远航者 发表于 2022-11-21 13:44
校准陀螺仪和加速度计

就是bf校准加速度计和重置Z轴吧？这个操作我试了好多遍。不行。你说的重置陀螺仪在什么位置？
作者: 小值日    时间: 2022-11-22 12:13
闪猫 发表于 2022-11-21 22:32
检查马达轴承，可能有磨损。

兄弟，我有这个怀疑，能加个V具体说说吗？
作者: 小值日    时间: 2022-11-22 12:14
jiangchongli 发表于 2022-11-22 08:03
要它自稳干嘛，还得练手动啊

手动好像也转。。。
作者: 远航者    时间: 2022-11-22 15:10
小值日 发表于 2022-11-22 12:12
就是bf校准加速度计和重置Z轴吧？这个操作我试了好多遍。不行。你说的重置陀螺仪在什么位置？

校准陀螺仪
作者: 远航者    时间: 2022-11-26 11:23
小值日 发表于 2022-11-22 12:14
手动好像也转。。。

这种现象还有可能是陀螺仪老化阵脚虚连，用风枪吹下来清理一下再焊上就可以解决。
作者: ges_g    时间: 2022-11-28 19:47
不必纠结了，我就没有见过一个不偏的，你那个不偏的，今天不偏，或者放一晚上，明天就偏，那个偏的，今天向左偏，可能明天就向右偏。即使机子没有变化，但环境温度风向风速，还有你的情绪都在变化，怎么可能稳定在一个位置，还有机子飞行中不断震动，各部件安装位置和角度都会有较小的变化，你就是调的再好，降落几次，飞几个电池，都会变化。理论分析，它也不可能稳定在一个位置。要不然，还要光流等定点设备做什么？

要记住一个概念，自稳不等于定点，与自我安慰倒是更接近一些。
如果你要追求定点，尽快上光流等精确的定点设备，如果你是为了玩花飞或者竞速，尽快离开纠结，改手动。
作者: pq198899    时间: 2023-2-22 23:33
遥控器摇杆微调，BF接收机页面设置死区
作者: 遗落的忧伤    时间: 2023-3-12 11:52
这个自稳我的也是那样，关键现在不敢飞了。模拟器开自稳可以正常飞，关了就不知道怎么操作了。搞得现在实飞只能关了自稳练悬停。大家都是怎么弄的？




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