5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 请教各位大神关于右拉角的问题 [打印本页]
作者: sun8396303    时间: 2023-9-14 17:26
标题: 请教各位大神关于右拉角的问题
从入魔到现在，一直有个问题没有想通。就是安装电机时要有一定的右拉角，可以抵消反扭力。刚接触这个说法时就很疑惑，右拉角不会产生右偏航么？为什么会抵消反扭力，什么原理？而且一些板机也没有右拉角，平飞时也感觉不到反扭，只有吊机的时候确实能感觉到反扭力。后来接触到一个说法：右拉角是为了抵消p效应产生的偏航，这个说法我还比较认可。所以我觉得右拉角是抵消桨气流对垂尾作用产生的偏航，而不是抵消反扭力。请大家指教理解是否正确
作者: SecondStudio    时间: 2023-9-15 08:04
我的理解是：发动机的反扭力在飞行中表现为迫使飞机向一侧做滚转。而如果当飞机只做偏航动作时，由于内侧机翼的速度小于外侧机翼的速度，所以产生的升力也小于外侧机翼，从而表现出向内侧机翼方向的一定滚转趋势。安装一定的拉力线角度，则相当于给了一个偏航的分力，飞行表现跟只做偏航操作的一样，这样也就巧妙的抵消了反扭。
这是我的理解，如有不恰当之处还望各位大佬指正。
作者: 徐志满    时间: 2023-9-15 23:36
有的飞机把发动机安装在机身轴线偏左位置也可起到右拉作用.
作者: 胡子twretwer    时间: 2023-9-16 00:05
原来整固定翼不是那么直观。现在搞旋翼机就很直观了，只不过旋翼机的安装方式是平移电机右推(使用正桨情况下）。如果不设置右推，拿着旋翼头推油门机身会不断向顺时针转动。表现在飞行上可想而知。
作者: 鞠佶昌    时间: 2023-9-16 10:06
其实，是右下拉角，会迫使机体向右下方倾斜，基本等效于打右副翼
螺旋桨的风是螺旋着向后吹的，会给垂尾一个向左的力，使飞机偏航（网上看到的，这个不知道对不对）
你可以试试在模拟器中3D机同时打升降和方向，会有横滚的效果
顺带一提，快速横滚就是这个原理，可以去新手课堂看看
作者: 闪电飞猫    时间: 2023-9-16 16:26
一般拉进式布局，螺旋桨顺时针（从座舱往前看方向）旋转，形成的向后吹动旋转气流（螺旋桨滑流）影响飞机翼面，尤其是垂直安定面，会形成自动向左偏航，于是发动机安装时适当右拉以补偿飞机偏航。
作者: FDM    时间: 2023-9-16 18:05
我是和生活中现象联系起来弄明白的，给单车换内胎时会把整个轮胎拆下来，左右手食指拇指持住轮轴的两端，双手剩下的三指拨动轮辐使轮子转动，轮子转动后可以松开一只手单手持住轮轴，此时旋转的轮子还会偏转，绕着剩下的抓持点偏转，所以就联想螺旋桨和轮子是一样的，会偏转机身造成飞机偏航，然后用右拉去抵消这个偏转，我觉得要亲自实验一下才好体会
作者: FDM    时间: 2023-9-16 18:34
有人想过，可以靠垂尾微调来实现右拉吗，入魔的时候觉得这样简单粗暴
作者: FDM    时间: 2023-9-16 18:48
鞠佶昌 发表于 2023-9-16 10:06
其实，是右下拉角，会迫使机体向右下方倾斜，基本等效于打右副翼
螺旋桨的风是螺旋着向后吹的，会给垂尾一 ...

平尾是对称的，应该相互抵消了不需要下拉
作者: 傻乎乎的猫    时间: 2023-9-16 20:58
FDM 发表于 2023-9-16 18:34
有人想过，可以靠垂尾微调来实现右拉吗，入魔的时候觉得这样简单粗暴

设置油门-尾舵混控可以实现右拉、下拉类似的效果。


作者: 陈子雄    时间: 2023-9-17 15:16
螺距大动力大你就会感觉到反扭非常可怕
作者: sun8396303    时间: 2023-9-17 19:57
SecondStudio 发表于 2023-9-15 08:04
我的理解是：发动机的反扭力在飞行中表现为迫使飞机向一侧做滚转。而如果当飞机只做偏航动作时，由于内侧机 ...

说的情况我觉得只有产生了偏航以后才会左右升力不一致的情况。那也不能为了抵消反扭一直让飞机偏航啊
作者: sun8396303    时间: 2023-9-17 19:59
闪电飞猫 发表于 2023-9-16 16:26
一般拉进式布局，螺旋桨顺时针（从座舱往前看方向）旋转，形成的向后吹动旋转气流（螺旋桨滑流）影响飞机翼 ...

嗯，你说的这个补偿偏航我能理解。但是抵消反扭有些理解不了
作者: 锴2510    时间: 2024-5-6 20:57
本帖最后由 锴2510 于 2024-5-6 20:58 编辑

我以前也想过这问题，如果飞机倒飞，岂不是起负作用？后来才知道其实右拉不是抵消反扭，是抵消P-factor的。飞机有迎角，就造成上行和下行桨叶的实际迎角不同，桨叶上的升力也不同。和直升机的升力分布是一个道理。见：https://rckavalaacroteam.com/rc-engines-right-thrust/
不过这么一想，好像倒飞时确实会让飞机偏得更厉害……
螺旋桨主要有反扭、进动、螺旋状滑流、P效应等4种脾气，可以看下北航宋磊老师的飞行原理课件里讲定距桨的那章，在他的教师个人主页上有。
作者: 1376148825    时间: 2024-5-20 12:45
有道理




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3