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标题:
分享一台装得比较用心的精品御猫(更新3d模型文件)
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作者:
小艺的忆
时间:
2024-5-13 11:25
标题:
分享一台装得比较用心的精品御猫(更新3d模型文件)
本帖最后由 小艺的忆 于 2024-5-17 22:55 编辑
装机背景
一直听说御猫是飞翼界的续航王,万米王,前掠翼带机鼻的飞翼机型俯仰安定性也远远优于传统飞翼,本人飞过不下5种不同尺寸的传统飞翼,始终无法解决俯仰震荡的问题,尤其是AR这种的中小型无头飞翼比较典型,只要在有风情况下就摇头晃脑,无论怎么调参都没有用,个人分析可能是由于传统飞翼前后长度短,俯仰力矩短,重心敏感,加上EPP材质比较软,超过了PID和舵机翼面反馈的修正精度,导致“弹性”震荡晃动。在第一次飞过Dart XL这架前掠翼飞翼之后就发现其飞行姿态明显非常稳定,给人印象深刻,状态很像常规布局机型,同时还保留了飞翼的传统高效率和高爬升率的优点,无耐在一次炸机后就一直闲置吃灰。后来听说Dart XL的设计师全新优化设计出了御猫,实现了更高的效率和更大的航程,b站看到了超过200km的最高续航记录,对于一个1米翼展的机型来说已经非常优秀了,所以决定全新组装一架,并自行设计了一些优化改装的3d打印实用配件。
3D打印改装件STL模型下载:
链接:
https://pan.baidu.com/s/1-OyD8aomqPU4e7EqldAw2A
提取码: t53w
基本配置
电机:朗宇2216 kv1400 三代
电调:Holybro Tekko32 F4 45a 电调 (用料做工最良心,波纹最小,最皮实耐操的电调,没有之一)
螺旋桨:德国Aero Naut CAM 9寸折叠桨
电池:4s2p2 21700 5000mha
舵机:Kingmax KM0940MD 数字舵机
飞控:Speedybee F405 wing
遥控:思翼FM30
图传:蜗牛4k Moonlight天空端
装机细节介绍
1. 电机电调安装优化:看国外评测说原装电机固定方式支撑不够,容易变形,炸鸡易损,就重新设计了整体式电机座,机尾整体均匀受力,不易受力变形,使推力线保持稳定。同时集成了后舱盖锁闭开关防止尾舱盖松脱,原装机尾通风口也是薄弱环节,金属网眼片也易损,直接弃用,设计3d打印框架加强,同时底部开槽专门放置电调,方便更换检修和散热,也能为设备仓腾出更多空间
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2. GPS安装
根据蜗牛GPS模块尺寸设计了顶部的GPS安装底座,同时集成集成了前舱盖锁闭开关防止前舱盖松脱
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3. 蜗牛天空端安装
在前舱盖主进风口设计框架支架安装天空端,既可以固定网眼防尘网,可以共通过进风口直接为天空端风冷散热,同时天空端安装10cm12v散热风扇,对于蜗牛4k这个发热大户,实测在关舱地面静止状态下也不会提示过热,天线通过ipex转sma底座固定在舱盖背面,上配枫叶棒子天线,也可以按需方便更换蘑菇天线
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4. 飞控安装
根据Speedybee F405尺寸设计了TPU减震底座,机尾开槽与外置电调联通,增加供电插槽,为飞机其他高电压外置设备(航灯、风扇等)专门供电
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5. 弹射钩与滑橇
为了首飞安全和高原起飞需要,设计了前部弹射钩与中部滑橇,弹射钩通过M2.5沉头螺丝与内板夹心固定
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6. 机头加强
机头内侧壁增加3d打印加固边条防止炸鸡机头断裂
(图片后补)
7. 垂直尾翼加高加大
听说御猫原机设计垂尾过小,可能导致蛇形晃动(油管知名FPV博主Rugthenutsoff因曝光此可能缺陷引发其与设计师的网络骂战,引发大面积围观),本人并未测试验证过原装垂尾是否确实有此问题,不过加大垂尾对于功能性和美观度来说都没有坏处,就设计了3d打印的补充件,流线型设计风阻较小,顶部预留两个2mm螺丝孔方便固定拇指相机底座,方便增加尾部视角。
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8. 机头盖板优化
原装金属网格栅也存在易损和安装不美观的问题,因此重新设计了3d打印机头盖板,用TPU材质打印,固定摄像头有一定的减震作用,加大的摄像头位置开口也可提供部分通风进气。专门设计了5v航模氙气爆闪灯的安装位置,方便夜晚降落确定飞机进场位置。设计了前舱盖机头位置的加强补片,做成翻盖结构。
安装图片方式固定空速管会在录像画面中露出大概1cm,后续想办法再优化一下,考虑设计支架外置。
后续有时间把摄像头支架改装为俯仰遥控可调的结构,方便地景观光。
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总结
该机首飞非常成功,动力非常强劲,AP起飞模式下手抛完全无压力,维持55km/h空速电流在4-5a左右,20a电流以内即可实现8-10米/秒的爬升率,效率相当给力。飞控温度保持在35度以内,天空端全程4k录像无过热报警,内部散热良好,4s2p 21700最大续航估计在80-100公里左右,德国进口折叠桨本身效率和平衡性都不错,不过在30-40%的油门区间有个明显的共振区间,会导致果冻,后续想办法再优化一下,考虑换APC桨,或者用TPU材质打印电机座。
作者:
morous
时间:
2024-5-13 18:07
垂尾有点魔幻
作者:
不爱吃鱼
时间:
2024-5-16 22:42
感谢分享不过我甚至都没有看到整机长什么样。
作者:
mxah
时间:
2024-7-30 07:56
感谢分享!
作者:
xiaoguosir
时间:
2024-10-15 17:19
说的很详细,给UP主点赞
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