5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 图解Esky lama v4 优化及问题集锦 [打印本页]

作者: tianma780 时间: 2007-7-5 17:25
标题: 图解Esky lama v4 优化及问题集锦
图解Esky lama v4优化篇

各位机友们，下面是我对Esky lama4作的优化，欢迎飞lama4的

机友们提意见！另外大家飞lama4遇到什么问题，也可以在这里讨

论，我当尽力为大家解答！

先来个机机秀，呵呵！

再来一段飞行视频：http://www.youtube.com/watch?v=pPWvSK8VzD8

下面进入主题，开始优化啦！

1、平衡杆易飞脱优化：用0.5mm的钻嘴，在内轴塑料头上钻好孔，用0.5mm的铜线穿过，两端弯曲，搞定

如下图：（须注意保持平衡杆的灵活度！）

2、电池盒松的优化：用打火机在脚夹侧面加热，边加热边用手弯曲脚夹至适当位置，如下图！紧啊！

3.脚架易断的优化：用0.5mm厚的铝片剪成如图所示，用4mm的钻嘴钻孔！再取圆珠笔芯一小段（剪开），

套入脚架，再套上铝片，502胶水固定后再用AB胶固定，是不是很坚固呢？

"

4、马达散热的优化：不多说，如图!(诀窍：多点耐心，慢慢来，有条件的话接触的地方涂上导热胶（CPU跟

散热片之间涂的那种）则效果更好！还有，要适当把铜齿轮往外移一点！移多少自己看齿轮接触的地方就知道

要调多少！)飞得放心，飞得舒心！总之“爽”就一个字！

5、主翼脆易断的保护优化：用透明胶布在主翼迎风边帖好！这样整出来的主翼耐打很多，即使断了之后用透

明胶布帖好，一样可以用！

6、最后把过长的线剪短：算是小小的减重吧！

7、给控做些优化：由于原插座碍手，把它装到后盖去！并把原来的正负极调转，这样就可以直接用充电器供

电了（不过由于充电器整流不好，有杂波，直接供电会有些干扰，所以不建议直接供电，用电池会安全有保障

一点）！再加个JST座，就可以用11.1的锂聚合电池供电了！焊接时注意正负极哦！

8、自己整个脚架秀秀：坚固耐用，可拆换！材料：签字笔芯拍管针灸针套管医用棉支 3.5mm钻嘴不多说！如图：

补充以前整的两个东西：

铝制叶片夹头

铝翼：

常见问题集锦：

1、怎样让锂聚合物电池的寿命更长？

答：新电池前５次的使用，每次不超过电池容量的一半（比如ESKY的原装电池不要连续飞超过5分钟），就充电，以确保电池激活！以后每次放电不超过电池容量的７０％（即不要连续飞超过7分钟就充电），以保证电池的最大效能、保持电池容量和保证循环充放电次数！所以备用多块电池是最理想的电池使用方法；另外充电前电池温度应降到环境温度！－－－－－题外话，以前没经验，过放了几次科乐科lama4 的原装电池，很快就把它“搞”大肚子了！现在用ESKY的电池每次连续飞不超过6分钟就充电！飞了不下60次，只稍微鼓了一点，电力还“猛”得很！

2、如何用锂聚合物电池给控供电？

答：只要在11.1V的锂电之间串联两个1N4007的二极管就会比较理想！因为一个二极管的压降是0.7V，两个刚好是1.4V，这样既可以保护锂电，又可以保护控（电压越高发射管越容易烧），我是串三个的！其实，控工作时电流不是很大，以这样的电流即使让锂电放电到电压最低要求也不会有“鼓气”的问题！但还是不要冒这个险，毕竟锂电还是挺贵的！

请看下面的图片：
1、自己整的电池

2、装上电池的样子

3、显示3格电量

[ 本帖最后由 tianma780 于 2008-4-3 16:34 编辑 ]

作者: 王立刚 时间: 2007-7-5 17:56
支持一下呵呵顺便坐个沙发 :em15:

作者: aiansahali 时间: 2007-7-5 18:07
图呢？？？

作者: dpcom 时间: 2007-7-5 18:11
等图

作者: 007yangzhong007 时间: 2007-7-5 18:14
:em22: :em22: :em22:

作者: squire 时间: 2007-7-5 18:16
:em22: 还没解出来？

作者: GaoDY 时间: 2007-7-5 18:27
:em22: :em04:

作者: gamerex 时间: 2007-7-5 18:41
怎么还没有图:em22:

作者: cuiyjsy 时间: 2007-7-5 18:42
:em13: 还未等到.

作者: tomsoft 时间: 2007-7-5 19:05
换金属升级件就可以了：金属升级件的平衡杆有个帽子，即美观又防脱；

作者: 我的2007 时间: 2007-7-5 19:29
:em15:

作者: G0dspeed 时间: 2007-7-5 20:10
这样用不会有什么问题吧？那岂不是顶杠很容易坏？

作者: tianma780 时间: 2007-7-5 20:35

原帖由 tomsoft 于 2007-7-5 19:05 发表
换金属升级件就可以了：金属升级件的平衡杆有个帽子，即美观又防脱；

这是穷人的DIY！有钱什么都好办！而且用比较少的钱换来更好的性能，这才是真正的DIY精神！其中乐趣，只有自己知道！就像喝水一样，冷暖自知！

作者: tianma780 时间: 2007-7-5 20:37

原帖由 G0dspeed 于 2007-7-5 20:10 发表
这样用不会有什么问题吧？那岂不是顶杠很容易坏？

只要钻孔时拿捏得准，手稳一点，是不会有问题的！我的机飞到现在快2个月了！好得很！

作者: sufeiji 时间: 2007-7-6 08:40
支持DIY:em24:

作者: yqyqingyv 时间: 2007-7-6 10:50
很小的改变很大的作用

作者: gd163 时间: 2007-7-6 11:47
内轴塑料头上还有位置钻孔吗？好象卡平衡杆的两个小洞已经是很靠近顶端了！

作者: tianma780 时间: 2007-7-6 12:31

原帖由 gd163 于 2007-7-6 11:47 发表
内轴塑料头上还有位置钻孔吗？好象卡平衡杆的两个小洞已经是很靠近顶端了！

小小的位置，但对我已经足够！诀窍：钻嘴细，钻手稳！

没把握还是不要钻，用绳子绑算了！

[ 本帖最后由 tianma780 于 2007-7-6 15:43 编辑 ]

作者: wwlcc520 时间: 2007-7-6 13:24
:em26:

作者: tony_wh 时间: 2007-7-6 18:14
:em26: :em26:
脚架加固的铝片弯点弧度减震也许会更好

作者: tianma780 时间: 2007-7-6 19:03

原帖由 tony_wh 于 2007-7-6 18:14 发表
:em26: :em26:
脚架加固的铝片弯点弧度减震也许会更好

嗯，不错的建议！

不过，一来，铝片基本没弹性！二来，如果换成有弹性的，就又会是那个地方易断，所以就直接不让它有弹性了！

作者: 火警119 时间: 2007-7-6 19:41
不错,DIY精神值得学习

作者: dpcom 时间: 2007-7-6 20:15
不错··值得一顶

作者: snowolf 时间: 2007-7-7 01:39
动手能力不错的说:em26:

作者: zhhx2418 时间: 2007-7-8 21:12
:em15: 看到拉呵呵

作者: G0dspeed 时间: 2007-7-8 23:41
不错啊，还有没有的？

作者: bg3gdc 时间: 2007-7-9 09:58
:em15: :em26:

作者: cy动力 时间: 2007-7-9 23:42
:em26:

作者: 大笑 时间: 2007-7-11 14:21
我的也是ESKY V4，在家用它的摇控 + 软件狗(模拟器) 连接电脑玩模拟飞行。因太费电，想用外接电源。于是取下电池，从摇控器的 “CHARGE”口接12V直流电源，但打开摇控器无反应，LED指示灯不亮，不过这时测量电池仓正负极却有12V电压，且极性正确。如果保持外接电源，再装上电池开机，又一切正常，但一卸电池就不行。这是什么原因？

是否是“CHARGE”口所接电源只供充电用，而不能作为电源？
请赐教！

借用楼主的图片，是不是这两个东西的原因？这两个是不是限流限压的电容电阻或二极管？该如何改造？

[ 本帖最后由大笑于 2007-7-11 16:25 编辑 ]

作者: susan0644 时间: 2007-7-11 16:00
标题: 版主厉害啊。。。
版主厉害啊。。。:em26: :em26:

作者: tianma780 时间: 2007-7-11 17:27

原帖由大笑于 2007-7-11 14:21 发表
我的也是ESKY V4，在家用它的摇控 + 软件狗(模拟器) 连接电脑玩模拟飞行。因太费电，想用外接电源。于是取下电池，从摇控器的 “CHARGE”口接12V直流电源，但打开摇控器无反应，LED指示灯不亮，不过这时测量电 ...

你标的位置其实只有一个快恢复二极管，问题不在这里！而是控本身的开关问题：打到ON时，断掉外接充电，只能由电池供电；打到OFF时只给电池供电！所以，你注意到图没有，有两个脚要把它们接通，其他不用改变！如图：

[ 本帖最后由 tianma780 于 2007-7-11 18:09 编辑 ]

作者: solarpower 时间: 2007-7-11 19:27
把这个二极管调转极性再装回去就可以用从电源口供电了
其实就是把外接电源接口和电池组正负极并联就行了，这个二极管可以短路掉不用

[ 本帖最后由 solarpower 于 2007-7-11 19:29 编辑 ]

作者: 大笑 时间: 2007-7-11 20:35

原帖由 tianma780 于 2007-7-11 17:27 发表

你标的位置其实只有一个快恢复二极管，问题不在这里！而是控本身的开关问题：打到ON时，断掉外接充电，只能由电池供电；打到OFF时只给电池供电！所以，你注意到图没有，有两个脚要把它们接通，其他不用改 ...

哈哈, 果不其然! 谢谢楼主了!!

按这个方法改好后, 我怕12V太高了, 便加了个7809稳压管, 即用9V作为电源, 电量显示只有一格, 可正常使用, 但不知这么低的电压对控是否有害?

作者: 大笑 时间: 2007-7-11 20:39

原帖由 solarpower 于 2007-7-11 19:27 发表
把这个二极管调转极性再装回去就可以用从电源口供电了
其实就是把外接电源接口和电池组正负极并联就行了，这个二极管可以短路掉不用

谢谢! 不过还是楼主说的对, 问题不在那个快恢复二极管, 而是控本身的开关问题：打到ON时，断掉外接充电，只能由电池供电；打到OFF时只给电池供电！所以，按楼主说的, 将那两个脚短接即可.

作者: tianma780 时间: 2007-7-11 21:18

原帖由大笑于 2007-7-11 20:35 发表

哈哈, 果不其然! 谢谢楼主了!!

按这个方法改好后, 我怕12V太高了, 便加了个7809稳压管, 即用9V作为电源, 电量显示只有一格, 可正常使用, 但不知这么低的电压对控是否有害?

电压低关系不大，反而可以保护控因为电压高，功率就大，对电子元件的损害就大！关键是你用的变压器，整流不好的话，有杂波，可能会有损害，不过你加个稳压管应该可以的！想看看整流效果好不好，可以用外接电源供电飞一下飞机，如果飞机的舵机没发出声音即没有作出一动一动的反应，那就证明可以！总之应该问题不大！玩模拟完全没问题！

[ 本帖最后由 tianma780 于 2007-7-11 21:55 编辑 ]

作者: solarpower 时间: 2007-7-12 08:57

原帖由大笑于 2007-7-11 20:39 发表

谢谢! 不过还是楼主说的对, 问题不在那个快恢复二极管, 而是控本身的开关问题：打到ON时，断掉外接充电，只能由电池供电；打到OFF时只给电池供电！所以，按楼主说的, 将那两个脚短接即可.

控的开关不必管它，只要外接电源接口和电池正负极并联就可以了
很简单的电路，不必搞得那么复杂

作者: tianma780 时间: 2007-7-12 12:08
其实两种方法都行，都简单！并不复杂！呵呵，表述得复杂而已！

作者: zippofans 时间: 2007-7-13 14:54
新LAMA 不敢这样改改了就不咋漂亮里，，，

作者: wihm 时间: 2007-7-13 18:25
好帖,顶.............................

作者: yyz228 时间: 2007-7-13 19:36
好帖,:em26:

作者: cqmiao 时间: 2007-7-13 20:01
如果散热片中间不加导热硅脂象征意义大于实用意义

作者: niba3721 时间: 2007-7-13 20:51
唉,穷人的DIY！

作者: tianma780 时间: 2007-7-16 18:34

原帖由 cqmiao 于 2007-7-13 20:01 发表
如果散热片中间不加导热硅脂象征意义大于实用意义

两个散热片，其中一个在电机与基座之间用螺丝锁紧，另一个利用铝片自身弹性夹住电机，只要手工好一点，完全可以夹得很好，所以散热效果差不多！以加导热硅脂散热效果为100计，不加导热硅脂的散热效果起码达到85以上！

作者: 一个桔子 时间: 2007-7-16 22:20
LZ的机机控得不稳，多多练练！

作者: tianma780 时间: 2007-7-18 18:30
呵呵，有機會一起飛過！:em19:

作者: Mickey_Q 时间: 2007-7-26 23:55
楼主的JJ改的很帅阿~！下次我也照你的方法自己做个起落架试试~！

楼主的白色的桨片在那里找的？我也好像换成白色的阿~！

我也自己加了散热~！

作者: tianma780 时间: 2007-7-27 11:48
在淘宝上买的，20元6片！你的散热片很好看哦！

作者: 流川枫 时间: 2007-7-27 12:11
GOOD......虽然不飞lama4但还是支持!厉害~

作者: G0dspeed 时间: 2007-7-27 17:49
楼主脚架不错，我的脚架就是在最容易坏的地方断了。

作者: tianma780 时间: 2007-7-27 19:21
呵呵，我现在都用自己自制的脚架，又耐摔（其实我现在很少有机会摔机了，呵呵！），又可以随时更换！

作者: tianma780 时间: 2007-7-27 19:28
现在机机容易坏的地方都被我优化过了，马达钻了孔，稍改了后盖，现在可以随时换碳刷（谢谢jweufyjhf机友给的碳刷，大好人一个！），不过这些地方没问题了，可是4合1的问题，舵机的问题就难办了，希望有高手加进来讨论4合1和舵机的问题！

作者: zch194710ab 时间: 2007-7-27 19:50
:em26:

作者: niba3721 时间: 2007-7-27 19:54
:em26:

作者: zxc81860 时间: 2007-7-27 20:33
学习了，多谢！:em19:

作者: G0dspeed 时间: 2007-7-28 00:43

原帖由 tianma780 于 2007-7-27 19:28 发表
现在机机容易坏的地方都被我优化过了，马达钻了孔，稍改了后盖，现在可以随时换碳刷（谢谢jweufyjhf机友给的碳刷，大好人一个！），不过这些地方没问题了，可是4合1的问题，舵机的问题就难办了，希望有高手加进 ...

你把180电机的后盖撬开了来换炭刷？弓虽！换过以后感觉怎样？
舵机的话我觉得LAMA v4基本可以不用改了，感觉灵敏度还是不错了，改了以后容易造成打浆。除非把A/B浆的距离拉大。

作者: wxyh 时间: 2007-7-28 11:27
支持~~~~:em26: :em26:

作者: tianma780 时间: 2007-7-28 12:16

原帖由 G0dspeed 于 2007-7-28 00:43 发表

你把180电机的后盖撬开了来换炭刷？弓虽！换过以后感觉怎样？
舵机的话我觉得LAMA v4基本可以不用改了，感觉灵敏度还是不错了，改了以后容易造成打浆。除非把A/B浆的距离拉大。

你可以参考这个贴：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=148334&extra=page%3D3

我还没换，不过先准备好，这样当碳刷磨得差不多就可以换了！呵呵，不好意思！

我说舵机和4合1 不是说想换，而是坏了，怎么修！我就坏了个舵机，拆开了，里面的空心杯电机没问题，齿轮什么的都没问题，估计是电子元件的问题，不过我没仪器，测不出来可能要买新的了！

4合1 好像也有点问题，当油门加大时有时会出现"叽叽"声，然后就没升力，掉下来，这种类似主翼打到东西的断电保护，又没全断！我也不知是什么问题，如何解决，希望高手帮忙！

[ 本帖最后由 tianma780 于 2007-7-28 12:23 编辑 ]

作者: G0dspeed 时间: 2007-7-28 13:37
现在我的LAMA4老是会向左旋，换了A轴、A齿轮、螺旋桨，交换了A/B电机。调4合1的话可以缓解情况，但是不能杜绝。现在我买了几个180的电机，等换上去试试。

作者: just998 时间: 2007-7-28 14:30
打大驼，都不会打桨，才叫优化！！！

LZ有没做到这点？？？？？？？？？

作者: tianma780 时间: 2007-7-28 15:01

原帖由 G0dspeed 于 2007-7-28 13:37 发表
现在我的LAMA4老是会向左旋，换了A轴、A齿轮、螺旋桨，交换了A/B电机。调4合1的话可以缓解情况，但是不能杜绝。现在我买了几个180的电机，等换上去试试。

这个问题一般飞过一段时间之后会出现，我一般是这样解决的：

首先是保证各硬件正常：包括双桨、AB浆动平衡、平衡杆动平衡、AB轴不弯且运转灵活、齿轮是否靠得太近等；

然后我会试试断开机机电源再重新插上，这样反复1－3次，一般可以解决（我一般这个原因最大，不用调其他，就这样断开插上，断开插上1－3次就可以）！这可能是因为飞久后，锁尾定位不准的原因！

接下来就是调整4合1，这个要慢慢调，首先是锁紧尾部，再调整A和B马达的比例，这个无法具体说，只能自己慢慢调整！

如果以上都做了还是无法解决那就需要用比较“强硬”的手段了！

第一是可以适当剪短A浆或B浆，这个可以参考此贴：http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=171874&extra=page%3D1，不多说，自己慢慢看！

另一个是拆开遥控，调整尾翼微调的可调电阻到适当位置，这个需要有比较高的技术，我一般都是用这种方法解决！手工好的话，还可以调大尾翼微调的可调范围！

另外还有一种情况就是调换了A、B马达的接入电源，这种情况会往某方像转得很厉害，无法用以上方法解决，只能调转A、B马达的接入电源。

以上是我遇到的一些情况，说得不对的地方请高手指正！

[ 本帖最后由 tianma780 于 2007-7-28 15:31 编辑 ]

作者: tianma780 时间: 2007-7-28 15:28
原帖由 just998 于 2007-7-28 14:30 发表
打大驼，都不会打桨，才叫优化！！！

LZ有没做到这点？？？？？？？？？

我很少飞得这么猛，不过也试过一次！既然你提出，那我也说说解决方法：要解决这个问题，只有加大A、B浆的距离！

同时玩过科乐科lama4 和Esky lama4 的朋友比较一下就会发现，科乐科的AB轴比较长，其它都一样，所以可以用科乐科的AB轴代替而解决这个问题！原来螺丝固定孔可以用锉刀锉个小凹槽可以让固定螺丝卡住就行了！看看华科尔的lama机，A、B浆的距离是不是大很多呢？

作者: G0dspeed 时间: 2007-7-30 00:10

原帖由 tianma780 于 2007-7-28 15:01 发表
这个问题一般飞过一段时间之后会出现，我一般是这样解决的：
首先是保证各硬件正常：包括双桨、AB浆动平衡、平衡杆动平衡、AB轴不弯且运转灵活、齿轮是否靠得太近等；
然后我会试试断开机机电源再重 ...

OK，收到，谢了。
我觉得你说的方法里面最适合我的有两个方法：

1. 微调4合1。先调整锁尾的话，只要在悬停的适合机尾不是左右摆动的话就是锁住尾了，是吧？然后再调电机比例。我是逆时针调整旋钮。在悬停的时候如果控制右转，飞机就会掉高度，是不是就意味着调过头了？但怎么既然调过头了，飞机还是会向左自旋？呵呵

2. 改控。更改控上可微调的幅度。这个操作的话，是不是需要更换控上的电阻？

作者: tianma780 时间: 2007-7-31 11:49
你的这种情况像硬件的可能性大点！改控不需要换电阻，你还是不要改了！怕你改坏了！

作者: G0dspeed 时间: 2007-7-31 18:55

原帖由 tianma780 于 2007-7-31 11:49 发表
你的这种情况像硬件的可能性大点！改控不需要换电阻，你还是不要改了！怕你改坏了！

晕，硬件的话，会是哪一块出问题呢？不会是需要换轴承吧？我这几天再仔细调一下4合1试试。

作者: Su-27 时间: 2007-7-31 19:31
想问问楼主 LAMA 能不能用 11.1的电

作者: G0dspeed 时间: 2007-7-31 22:32

原帖由 Su-27 于 2007-7-31 19:31 发表
想问问楼主 LAMA 能不能用 11.1的电

不能用的，除非你想烧电机和4合1——

作者: tianma780 时间: 2007-8-16 17:39
最近机机出现了开打油门就有“叽叽声”然后升力下降的情况，电机已检查并替换过，问题依旧，感觉是4合1的问题，不知哪位曾出现类似情况？

作者: 梨花压海棠 时间: 2007-8-19 11:24
我的LAMA还在路上呢

真强

作者: sylbmw 时间: 2007-9-2 15:17
好文章，受益了！！！！！！！

作者: sylbmw 时间: 2007-9-4 18:59
晕，改装控，烧了个元件

作者: 瘦子. 时间: 2007-9-5 11:39
我的上下桨转速不一致，都有哪些因素形象？谢谢

作者: tianma780 时间: 2007-9-6 12:02

原帖由 瘦子. 于 2007-9-5 11:39 发表
我的上下桨转速不一致，都有哪些因素形象？谢谢

还是说说你的机子有什么不正常的表现吧，正常情况下，由于A浆多了平衡杆的关系，上下浆的转速是稍微不一致的！

你的情况，我考虑如下：

AB轴有无弯曲，一般撞击严重时会出现；

拆开AB轴，看一下轴承是否灵活，再套上AB轴，用手转动试试；

两个马达动力不一致，可能：马达褪磁，可调换前后马达，调好齿轮位置试试；改装过马达，使得马达的转动轴不灵活，这个可以单独用手转动试试，再插上电源试试；

齿轮有没有掉齿，这个很容易判断；

双翼的攻角没调好，转动时空气阻力不一致，也会出现；

如果上面都觉得没问题，那就要考虑4合1接收的问题了！这个很多贴都有，你自己爬爬文！如果还有什么问题欢迎继续探讨！

作者: yy510612 时间: 2007-9-17 19:31
:em15:

作者: gzocloud 时间: 2007-10-11 10:54
今天飞LAMA V4找到感觉，学会悬停，连续飞了一块电，换第二块电刚开始正常，但两三个起落后机机不受控制，机尾向右旋转不受控制，且感觉无向上的力量无法起飞。
拆下外壳，先检查传动齿轮的螺丝是否松动；再按说明书调整四合一的Proportinal，无论调大还是调小都没用。
是何原因？如何调整？是四合一的问题还是电机问题，请高手赐教。

作者: tianma780 时间: 2007-10-30 14:38
不知楼上的问题解决了没？

作者: tianma780 时间: 2008-3-29 16:40
自己顶一下，都不知沉到哪里！找不到了！

作者: skyman 时间: 2008-3-29 20:05
估计是电机过热了。电直不能连续长时间飞行，电机、电调会过热出故障的。还是飞一段停几分钟，等电机冷下来再飞好，断续飞好。

作者: tianma780 时间: 2008-5-6 20:26
问题已经解决!是调了最前面(左右锁尾前面的)那个可调电阻搞好的!飞lama,调机真的很重要!

作者: 好爱好爱机 时间: 2008-5-7 18:00
LZ动手能力不错啊，IDEA很棒，顶

作者: tianma780 时间: 2008-5-28 19:18

原帖由 tianma780 于 2007-8-16 17:39 发表
最近机机出现了开打油门就有“叽叽声”然后升力下降的情况，电机已检查并替换过，问题依旧，感觉是4合1的问题，不知哪位曾出现类似情况？

问题已经解决，原来是平衡杆的问题，换了科乐科的平衡杆跟锤之后问题得到解决！

作者: tianma780 时间: 2008-5-29 19:18
lama飞得好，调整是关键！
下面收集机友的经验整理如下：

lama的调整主要分为以下三个部分：

★调整副翼偏航

调整前把遥控器微调至中，然后试飞注意观察“副翼偏航”的方向和幅度，然后开始调整，根据你刚才看到的方向不同作具体调整，像左偏航，说明副翼舵机上控制副翼的拉杆长了，像右偏航，则是副翼舵机上控制副翼的拉杆短了，具体要调整多少视偏航的“幅度”而定，幅度大调整的量也大，幅度小调整的量也小，直至再次试飞，飞机离地后，不打副翼，飞机不像左右两边偏航，就算是调整好了。

★调整前进后退

调整前把遥控器微调至中，然后试飞注意观察“前进后退”的方向和幅度，然后开始调整，根据你刚才看到的方向不同作具体调整，机体向前，说明舵机上控制前后的拉杆长了，机体向后，则是舵机上控制前后的拉杆短了，具体要调整多少同样视前后偏移的幅度而定，幅度大调整的量也大，幅度小调整的量也小，调整好后再次试飞，直至飞机离地后，不推拉前进后退杆，飞机不向前或是向后跑，这项就算是调整好了。

★调整4合1锁尾

先说旋钮功能：
“Proportinal”是调整前后电机比例：就是调节LAMA机上两个电机输出大小的，某一个电机的输出力量过大了，就会出现自旋现象，这时你就需要在4合1上用“Proportinal”旋钮向“+”或是“-”的方向调整，以使两个电机的输出达到平衡从而使机子不再自旋，这也是我们所追求的目标。

“GAIN”是调整感度”：就是用来调整4合1的“锁尾”状态的，锁的太紧或是太松都不行，“锁的太紧”表现为机尾左右小幅度摆动且不受遥控器的控制，“锁的太松”表现为机尾左右大幅度摆动且不受遥控器的控制（既尾巴锁不住，在你打某一个方向舵后，会向此方向旋转），这时我们就需要调节“GAIN”旋钮使之达到一个平衡，锁的太紧往“-”方向旋，锁的太松往“+”方向旋。

接下来就是具体调整了：

调整前把遥控器微调至中，然后试飞注意观察“机头”的摆动方向和幅度，机头向前，机尾像左转，降落后断电,调整“Proportinal”旋钮向“+”调整一点，再次通电起飞观察旋转情况，直至起飞后不打左右尾杆，飞机能保持不旋转，就算是调整好了。反之，机尾像右转则降落后断电,调整“Proportinal”旋钮向“-”调整一点，直至起飞后不打左右尾杆，飞机能保持不旋转，就算是调整好了。

★补充说明：

★1：“GAIN”感度的表现和“Proportina”前后电机比例的表现的有区别：

简单说就是，“GAIN”的表现不受遥控器的控制，而“Proportian”的表现可以受到遥控器的控制，只是在没调好之前无法很好的控制而已。

★2：4合1的调整一定要在断电的情况下调整。所以当4合1上的调整旋钮调到头了，控上的微调也调到头了，但还是没有达到预期的飞行效果时，可以在不断电的情况下将旋钮调到中间，然后断电后再重新上
电再按上面的方法调整。

★3：对于4合1已经混乱的朋友，首先在断电情况下，将4合1的两个调整旋钮位置都打到最大和最小的中间，或者直接打至水平位置。

参考帖子出处：
1、http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=210605&extra=page%3D10
2、http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=216925&extra=page%3D3

[ 本帖最后由 tianma780 于 2008-5-29 19:39 编辑 ]

作者: Auto211314 时间: 2008-6-8 09:39
学习了!

作者: ilg123 时间: 2008-6-9 22:49
模型这个东西就是不坏这就坏那。所有最好的东西也一定会有缓冲点..飞横轴减少主轴的损坏.你换2跟主轴便宜还是换横轴便宜. 而且换哪个更简单呢.脚架也是一个道理换脚架便宜还是换机身便宜....有些事情是想的好未必真好。厂家的设计人员不是白拿工资.....我玩车架单价3000+的车一样有留来缓冲的地方...

作者: Auto211314 时间: 2008-6-9 22:56
好强!

作者: superjet 时间: 2008-7-11 23:44
收藏，学习ing

作者: 辛立海 时间: 2008-7-12 22:14
标题: 回复 #84 ilg123 的帖子
高见呀！有道理

作者: 落叶无痕 时间: 2008-7-13 00:26
楼主，厉害啊，佩服顶

作者: tianma780 时间: 2008-8-27 19:41
最近又改装了一下LAMA4，原装机壳虽然漂亮，但影响散热！所以就去掉外壳，自己用碳纤维杆整了个尾巴！

原来的可乐瓶散热方案，由于铝片太薄，散热效果嫌不够，所以就用1mm厚的铝片重新折了散热片，再加上去掉外壳的关系，所以现在连飞10分钟都没问题！

另外，由于AB浆的距离太短，做大动作飞行时，容易打浆，再加上金属的AB轴容易弯曲，所以就改用了外径4MM，内径3mm的碳纤维管，做B轴，用2mm的碳纤维杆做A轴，并且加长AB浆之间的距离！以下是改装后的一段小视频，连续飞行了9分多钟，由于是手机拍的，效果一般，请见谅！

http://www.youtube.com/watch?v=HOgtLBRJQuU

[ 本帖最后由 tianma780 于 2008-8-27 19:49 编辑 ]

作者: PLC505 时间: 2008-8-28 00:41
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: tianma780 时间: 2008-8-30 21:45
回复90＃楼，这个可能跟浆有关系，你换对B浆试试！因为lama的十字盘设计，本身就是配合特定的浆形！

[ 本帖最后由 tianma780 于 2008-8-30 21:49 编辑 ]

作者: whfsky 时间: 2008-10-14 13:06
标题: E-sky LamaV4 的4合1器问题求教，谢谢
我的机子开了一会就会不受控，有时马达疯狂的自转和伺服器扭到尽头还在吱吱的叫，然后红绿灯互闪，接受不到发射器的信号。请问是什么原因，是4合1有问题吗？E-sky的4合1质量好吗？我怀疑上两个伺服器都是因为接收器失灵搞坏的。

等待着您的指教，十分感谢。。。。:em26:

作者: whfsky 时间: 2008-10-14 13:11
标题: E-sky LamaV4 的4合1器问题求教，谢谢
我的机子开了一会就会不受控，有时马达疯狂的自转和伺服器扭到尽头还在吱吱的叫，然后红绿灯互闪，接受不到发射器的信号。请问是什么原因，是4合1有问题吗？E-sky的4合1质量好吗？我怀疑上两个伺服器都是因为接收器失灵搞坏的。

等待着您的指教，十分感谢。。。。:em26:

作者: 机不可失 时间: 2008-10-15 18:14
楼主讲白话的,是哪里人啊..以后多向你学习了

作者: 布衣730 时间: 2008-10-16 22:06
强帖，要学习啊

作者: tianma780 时间: 2008-10-28 20:17
不知92楼的问题解决了没？

你这个问题应该说是一个综合的问题！

它来自平衡锤旋转阻力，跟4合1的不匹配！

解决方法如下：

1、确定舵机的接线接触良好；

2、更换平衡锤，如果没有可以用同直径的碳杆来自制，总之一个原则，就是改变旋转的力矩（力*力臂，只要其中一个改变就行，比如改变平衡锤的重量）；

3、重新调整4合1，可以参考我前面的帖子！

[ 本帖最后由 tianma780 于 2008-10-28 20:20 编辑 ]

作者: tianma780 时间: 2008-10-28 20:19
标题: 回复 94楼的帖子
客气客气！

作者: 梦幻铁甲 时间: 2008-10-29 12:51
新手学习中

作者: tianma780 时间: 2009-2-20 23:08
顶一下，好久没上来，都不知哪里去了！:em18:

[ 本帖最后由 tianma780 于 2009-5-26 11:57 编辑 ]

作者: tianma780 时间: 2009-10-30 09:37
又不知哪里去了，顶起浮起先！

作者: yhykfll1 时间: 2009-11-1 00:35
不错啊，可以参照下该我的V3啊

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）