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标题: 请教一下共轴拉马， e-sky的十字盘啥原理，比普通的90 度十字盘有优势？ [打印本页]
作者: 长庚明月123    时间: 2007-7-10 17:02
标题: 请教一下共轴拉马， e-sky的十字盘啥原理，比普通的90 度十字盘有优势？
共轴电直似乎也有普通90度十字盘的； 不知道esky这种转了 45 度的十字盘啥原理。
作者: squire    时间: 2007-7-10 17:07
过去有帖子讨论过了

平衡杆和上浆夹角45度，带来的陀螺效应也变了45度，
斜盘45度倾斜大概比较好安装舵机
作者: vboy365    时间: 2007-7-10 18:35
:em26:
作者: ydglx    时间: 2007-7-10 18:55
:em26:
作者: GaoDY    时间: 2007-7-10 20:41
首先来说说陀螺效应（不知道对不对~不对的大家指正阿：））~~以单悬翼直升机的旋翼为例~机头方向为12点钟方向~旋翼顺时针旋转（从正上方看）~在此只把旋翼考虑成一个旋转平面~而忽略平衡翼片什么的~那些跟希拉贝尔旋翼头的工作原理有关~这里只说主旋翼的陀螺效应~所以其他不考虑:P
陀螺效应简单说就是 在主旋翼高速旋转的时候~你在旋翼的9点钟方向对旋翼施加一个垂直于平面向下的力~在3点钟方向施加一个垂直于平面向上的力~由于陀螺效应~这两个方向的力会分别在12点钟和6点钟的地方体现出来~也就是旋翼的12点钟方向会向下运动~6点钟方向向上运动~这就是陀螺效应的 力的作用沿平面旋转方向延后90度特点~同理在6点方向施加向上的力就会在9点钟方向体现出来~
Lama的原理就是~在推降舵的时候~左舵机摇臂向上运动~斜盘会向1点半方向倾斜~由于Lama下桨的结构 这时旋转的下桨会分别在4点半和10点半方向受到向上和向下的力（与桨的功角改变方向有关）~由于陀螺效应 力作用效果延后90度就是 下桨在1点半方向向下运动 在7点半向上运动~也就是下桨的倾斜方向与斜盘方向相同~~这时直升机就会向1点半也就是右前方倾斜~接下来是平衡杆的运动（比下桨复杂。。。可能比较难理解~慢慢来。。。我也半天才弄懂。。）~记住这时候直升机是向右前方倾斜的~相应的 平衡杆受的也是这个方向的力 向右前倾斜的力~而由于陀螺效应~这个力又被延后90度~也就是平衡杆会向左前10点半方向倾斜（上桨逆时针转）~而这时平衡杆变化带动上桨功角变化 使上桨分别在6点和12点方向受到向上和向下的力~延后90度就是 上桨在9点向下运动3点向上运动~这样一来直升机会向左倾斜~也就抵消了下桨向右前运动时向右的力~直升机就会向前倾斜了~弄懂这一个方向 其他方向都是一个道理~~：）

还有个更直观的体验Lama平衡杆工作原理的就是 用手水平拿住Lama 然后让两层大桨（或者只让上桨）高速旋转~然后把Lama向右前方向倾斜~模仿下桨的运动~这时候由于平衡杆的工作你就会明显感觉到Lama向左倾斜的力~其他方向也可以感受一下~

我在别人的帖子回复的~希望能有帮助~~:loveliness:
作者: GaoDY    时间: 2007-7-10 20:56
优势就是简化旋翼头结构~容易维护~减少维修升级成本~同时节省空间~~只需要2个舵机~~Lama这个设计还是挺巧妙的~~~:em26:
作者: 长庚明月123    时间: 2007-7-11 09:38
标题: 专家，看了半天明白个大概齐。 谢谢
还需要继续研究，不学习要落后，不吃肉就得瘦
作者: gd163    时间: 2007-7-11 10:22
我一直以为LAMA的A桨是负责提供上升力的，B桨才是真正实现前后左右倾斜运动的！:em15:



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